QDYT—1型数字电动液压式水轮机调速器的研究

ＱＤＹＴ－１型数字电动液压水轮机调速器，由可编程控制器根据机组定时运行状态和预先设计好的控制策略经逻辑判断和运算输出数字控制电量。通过步进电动机控制器、步进电动机、旋转配压阀和接力器控制水轮机导水叶开度，实现调速控制功能。     

步进电机式全数字水轮机微机调速器的研究

分析了现行水轮机微机调速器中沿用模拟式电液转换器存在的问题。给出了作者为了克服模拟式电液转换器的缺点，基于单片微机控制步进电动机而研制的数字一位和多转换装置的基本构成和工作特性，以及基于数字－－位移转换装置研制的步进电机式全数字水轮机微机调速器的基本结构、数字模型和动模实验结果，步进电机式全数字水轮机微机调速器不仅可以克服模拟电液转换器带给水轮机微机调速器的缺点，而且结构简单，造价低和具有良好的调     

QDYT—1型全数字电动液压式水轮机调速器

介绍一种基于步进电动机拖动旋转配压阀而构成的新型水轮机调速器     

步进电动机、电液数字阀在微机调速器中的应用

该文介绍水轮机微机调速器的系统结构及电液转换元件中步进电动机、电液数字阀的型式、组成原理及其在微机调速器中的应用。     

水轮机调速器步进电机控制回路的故障及消除

水轮机调速器是水力发电厂的重要装置,某水电站水轮机调速器步进电机控制回路中的驱动器出现了长期通电的故障,结合故障消除过程阐述了通过减少水轮机调速器控制平衡动作次数来避免调速器步进电机控制回路故障的方法.图3幅,表1个.     

“PLC＋步进电机”微机调速器在东风发电厂的应用

为了适应机级安全稳定运行要求，实现水电厂“无人值班”（少人值守），经过调查研究，我厂率先实现了在大容量水轮机组应用步进电机 可编程控制的微机调速器，电气部分以可编程控制器为硬件主体，软件采用梯形图编码语言；电气液压转换部件采用步进电机为主的螺纹伺服型结构，实际应用结果表明，该类型调速器调试简单，维护方便，具有良好的技术性能和高可靠性。     

非对称调速器步进电机失步研究

电机失步严重影响步进电机调速系统的稳定性和安全性。非对称调速系统以步进电机控制器为主用后,出现过调速器步进电机失步现象。三峡技术人员对步进电机失步进行了深入分析和故障原因研究,现场增加步进电机驱动器反馈监视硬件回路、完善失步检测及失步后的步进电机重启程序。通过这些应对措施,提升了控制器对步进电机失步后的控制性能,增强了机组调速器的安全稳定性。     

步进式电液调速器及其在小干沟水电厂的应用

针对青海小干沟水电厂原微机调速器存在的问题，应用数字模拟混合集成电子调速器和数字式电液随动系统构成的步进式电液调速器，首次将步进电机引入电液控制装置，采用步进电机与转阀阀芯相连的方式直接驱动，改造原水轮机调速器获得成功．将步进式电液转换器用于大型水轮机调节，可提高其工作可靠性和抗油污能力，延长无故障工作时间．     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

基于神经网络的水轮机调节控制器

对神经网络控制在水轮机调节中的应用做了理论上的分析，将基于BP神经网络的PID控制器应用于水轮机频率扰动和负荷扰动仿真实验中，结果表明其具有较好的动静态特性和较强的鲁棒性，为神经网络控制在水轮机调节中的应用打下良好的理论基础。     

BP网络模糊PID控制在水轮机调速器中的应用

为了改善水轮发电机组的动态调节品质,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统.仿真和实验结果表明,该控制器具有良好的调节品质,其控制作用对改善水电机组的动静态特性和对参数时变的适应能力等方面均优于常规PID调节器,为神经网络控制在水轮机调节系统中的应用打下了良好的理论基础.     

神经网络智能PID控制及其在水轮机调速器中的应用

对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于BP神经网络的PID控制器和模型辨识神经网络应用于水轮机频率扰动仿真试验中,结果表明具有较好的动、静态特性和较强的鲁棒性,为神经网络在水轮机调速器中的应用打下理论基础。     

基于特征辨识的PID水轮机调速器研究

介绍了一种基于特征辨识的PID水轮机调速器的设计方法,并引入了专家系统和智能控制的设计技术,通过水轮机调速器信息的在线提取,将其直接用于PID控制器和参数的在线整定。给出的仿真实例表明,该方法优于常规PID控制。     

水轮机调速器控制策略研究综述

综述水轮机调速器PID控制、智能控制和自适应控制等特点 ,指出模糊控制可解决非线性控制系统问题 ,但导致控制精度降低 ;神经元网络控制虽有在线学习能力 ,但存在着学习速度较慢、易收敛到局部最小点等不足 ,延长了网络决策时间 ;将模糊控制、神经网络控制和PID控制相结合 ,可以实现PID控制器参数在线调整 ,能够直接用于水轮机调节系统的实时控制中 ;状态反馈控制可以改进控制系统的动态性能 ;遗传算法可有效地解决参数寻优问题 .提出在调节参数最佳整定、电液随动系统、可靠性与稳定性等方面还有待深入研究     

可编程控制器调速器的现场试验

水轮机调速器是水电站水轮机组的重要辅助设备,它与电站计算机监控系统相配合,完成水轮发电机组的自动发电控制（AGC）。1993年可编程控制器（液压）调速器的推出及在国内外各种水电站的成功投运,使得可编程控制器调速器成为我国当前的主导产品。     

水轮机调速器的混沌现象分析及控制

水轮机调速器是水轮机调节系统中的最重要部件。为了更好对其控制,对其进行复杂动力学分析,包括Lyapunov指数谱、分岔图、Poincare映射图、时域波形图、频谱图等。基于稳定流形原理,提出了只含一个控制项的新的控制器的设计方法,并给出了数学证明,以调速器的两种典型工作状态为例,使系统稳定在其中之一的不稳定平衡点(0,0,0)处,利用MATLAB进行数值模拟实验。结果证明,该控制方法简单实用,能很好的使处于混沌状态的水轮机调速器稳定在平衡点。该控制策略能有效地改善水轮机调速器的动态特性,提高其抗干扰能力。     

水轮机双微机和可编程调速器市场与性能分析

针对STD总线和可编程序控制器两种工业控制机型在水轮机调速器中的应用，就其技 术性能和市场应用情况作了较为详细的分析。     

水轮机调速系统的PID参数模糊整定

提出用一种智能的模糊PDI控制器代替常规的PID控制器，并试图应用于水轮机发电机组的调速系统。这种方法结合模糊控制和传统PID控制的优点，以获得良好的静态，动态特性为目标。大量的仿真实验表明这是一种有效的控制策略，且具有良好的稳定性。     

PLC调速器中采样周期不等性问题研究

PLC(可编程序控制器)水轮机调速器中控制调节的采样周期为其程序执行的扫描周期，存在 不等性。仿真研究和实际投运表明，由此设计的PLC调速器，仍可保证调节系统具有较好的 动态品质。     

贝加莱X20系列PCC在水轮机调速系统中的应用

介绍了贝加莱X20系列控制器在水轮机调速系统控制中的应用,结合广西省水电站水轮机调速器的特点、系统配置及其主要模块的作用、水轮机调速器的结构,讨论了软件和硬件的设计实现。