基于Matlab／Simulink的汽车防抱死制动系统的仿真研究

在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模,并在此基础上进行仿真分析,是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象,建立ABS数学模型,采用Matlab／Simulink仿真软件,取车轮的角加速度和滑移率为控制对象,对ABS进行仿真。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果。     

基于dSPACE的汽车ABS控制器开发

基于Matlab/Simulink和dSPACE开发汽车ABS控制器。控制器以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车ABS的中央控制节点,用来接收车速信号、滑移率信号,并对这些信号进行处理。ABS执行器按信号要求执行相应动作进行汽车制动。结果表明该仿真平台能快速构建控制系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期。     

基于MATLAB的汽车ABS制动动态模型的仿真研究

在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模是一种非常普遍的方法.而在此基础上发展起来的动态仿真技术则是进行汽车性能研究的一种行之有效的手段.文中结合逻辑门限控制的方法,建立汽车ABS制动过程的动态数学模型,包括整车、制动器、轮胎以及控制器4个子模型.用Matlab对所建立的数学模型编制仿真程序.通过对制动过程的模拟仿真,探讨不同因素对ABS性能的影响,为汽车制动系统的设计开发提供参考.     

汽车ABS性能测试系统仿真分析

以汽车制动性能评价指标与检测标准为基础,以LabVIEW为设计平台,对汽车ABS制动性能测试系统进行硬软件设计。最后,对测试系统进行虚拟仿真,验证所设计测试系统的正确性和合理性。     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

基于虚拟仪表的汽车ABS综合检测平台的研究与实现

通过VC 面向对象技术思想开发了汽车电子仿真平台所用的虚拟仪表类控件,介绍了用VC 面向对象技术开发虚拟仪表类来实现快速开发汽车电子动态仿真系统的方法,在此基础上开发了对汽车ABS系统各硬件部分进行检测的综合检测平台,该平台已在相关企业得到了较好的应用.     

汽车制动系统建模与仿真

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab／Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析,阐述了防抱死制动系统（ABS）对汽车制动性的影响。     

基于Simulink-AMESim联合仿真的混合动力客车再生制动系统分析

对混合动力客车制动力分配系数的确定进行了分析。在并行再生制动系统的基础上,提出通过调节气压ABS调节单元控制汽车机械制动力,以改善混合动力客车制动力分配,提高制动稳定性,增加制动能量回收。建立了Simulink-AMESim联合仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:这种再生制动系统可有效地提高汽车制动稳定性,增加制动能量回收。     

ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用

针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法．以汽车ABS控制系统为例．研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真．     

汽车ABS制动压力抖动仿真与控制

建立复杂的非线性ABS系统与四分之一车数学模型,对不同参数下ABS的性能进行仿真,发现在传统控制方式下,ABS的制动压力抖动与滑移率波动存在一定的矛盾性。提出利用PWM方式控制高速电磁阀的开关,实现制动液流量的连续控制方法,有效地防止了汽车制动主缸压力抖动与滑移率的波动,提高了制动舒适性与安全性。