直流调速系统模糊控制的DSP实现

采用DSP芯片TMS320LC2406A的直流调速模糊控制系统的设计，替代传统的PID模拟控制系统，其主要内容涉及模糊控制器的硬件电路构成和软件编程设计。作对该系统进行了计算机仿真实验，从仿真结果可知，该调速系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度。     

基于模糊控制的永磁同步电机调速系统仿真研究

通过对永磁同步电机的数学模型的分析,结合矢量控制原理,建立永磁同步电机矢量控制调速系统仿真模型,针对被控对象的的非线性,强耦合,参数时变等特性,引进模糊控制策略,并设计模糊自适应PID控制器应用其中,以验证控制方法的有效性。仿真结果表明,与传统PID相比,模糊PID具有响应速度快,超调量小,抗扰能力和鲁棒性强等优点,能够更好的提高永磁同步电机的调速性能。     

基于DSP控制器的电压空间矢量脉宽调制信号的实现

本文将仿射坐标变换理论应用于电压空间矢量控制,结合DSP控制器的特点,对电压空间矢量脉宽调制信号(SVPWM)在DSP控制器上的具体实现过程中的关键环节进行了研究,并进行了相关实验,取得了较好的效果.     

推力矢量控制系统的参考模型模糊控制

针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出了参考模型控制控制方法（ＭＲＦＣ）．ＭＲＦＣ方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标,通过设计模糊控制规律,使系统与模糊的增广误差趋近于零。该方法提高推矢量电液伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能。实验结果证明了ＭＲＦＣ方法的有效性。     

基于DSP的石英生长炉模糊控制

应用模糊控制系统理论和DSP技术,设计成功了基于DSP微处理器组成的双回路分时模糊控制石英生长炉系统,并给出了控制算法及模糊控制表。其特点是对单位阶跃响应速度快、超调小、稳定时间短、控制效果好。它既降低了原材料和能源的消耗,缩短了石英产品的生产周期、大幅度提高了石英产品的质量和数量,也减少了人力、工时消耗,大幅度降低了产品生产成本。     

一种基于DSP的双馈电机的矢量控制方法

本文给出了一个主电路为交-交变频器,以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制核心的双馈调速系统,介绍了其结构组成,给出了调速系统控制框图和其控制部分主程序流程图,并分析了该调速系统矢量控制的实现方法。     

基于DSP的矢量控制交流驱动系统设计及仿真

研究了一种高性能全数字交流感应电机矢量控制驱动系统.该系统以空间电压矢量控制技术为理论基础,采用IGBT功率模块作为开关元件,组成交-直-交电压型逆变器,采用80C196KC单片机+TMS320F240DSP的双CPU结构,DSP完成实时性要求高的矢量控制任务,16位单片机完成实时性要求比较低的管理任务,并给出了系统的硬件及软件设计.实验结果表明,系统易于实现,动态性能良好,软硬件结构紧凑,具有很好的开放性.     

基于DSP的矢量控制交流驱动系统设计及仿真

研究了一种高性能金数字交流感应电机矢量控制驱动系统.该系统以空间电压矢量控制技术为理论基础,采用IGBT功率模块作为开关元件,组成交-直-交电压型逆变嚣,采用80C196KC单片机+TMS320F240DSP的双CPU结构,DSP完成实时性要求高的矢量控制任务,16位单片机完成实时性要求比较低的管理任务,并给出了系统的硬件及软件设计.实验结果表明,系统易于实现,动态性能良好,软硬件结构紧凑,具有很好的开放性.     

基于DSP技术的模糊控制在枸杞烘干中的应用

基于TMS320F206 DSP为核心的处理器，采用自校正的模糊算法而构成了枸杞烘干炉的温度检测控制系统．该系统利用了DSP的数据处理能力强的特点，解决了系统模糊控制过程中模糊关系矩阵计算工作量大，且需离线计算而带来实时性不强的问题，使枸杞烘干炉的温度变化符合其不同时间段需要不同温度值的分时段异值的烘制工艺要求．为智能控制应用于实际生产提供了一种新的控制方法．     

基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究

介绍了一种基于矢量控制理论的永磁同步电动机控制系统。该系统以数字信号处理器（DSP）为核心器件,采用速度、电流双闭环控制策略,同时将矢量控制和电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中。阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件编程,最后进行了实验研究。实验结果表明,该系统具有硬件设计独特、抗干扰能力强以及动态响应快等优点。     

基于DSP的感应电机闭环矢量模块化分级递增调试方法

感应电机闭环矢量控制实用化的难点是环路中转矩电流和励磁电流的完全解耦.模块化分级递增调试方法把闭环系统框架拆成各功能独立的开环结构,通过检验每一级程序运行是否正确,从而确保全闭环性能.实验证明了其有效性.     

基于电网电压矢量定向控制的三相并网逆变器模糊PI控制策略

为提高逆变器并网的效率,降低并网电流的谐波畸变率,加快系统的动态响应速度,研究了基于电网电压定向的前馈解耦控制策略,设计了模糊PI控制器,制定模糊规则实现PI参数的整定,并在Matlab/Simulink中构建仿真模型以验证所提策略的有效性和可行性.     

模糊自调整PID过热汽温控制系统

首先对过热汽温特性进行了试验分析,针对工况参数对特性参数具有较大影响的汽温被控对象,建立了过热汽温模糊自整定ＰＩＤ串级控制系统。选用直接推理的强度转移法,编程建立功能模块化结构形式的模糊控制算法,通过组态实现了该控制系统功能。仿真及动态试验结果表明,该系统与原机组常规主汽温串级控制系统相比,对外扰的适应件大大加强,控制品质得到明显改善。     

基于DSP的轧机调速系统模糊神经控制

研究了基于DSP芯片TMS320LC2406A的轧机调速模糊神经控制系统的设计，以替代传统PID模拟控制系统，其主要内容涉及模糊神经控制器的设计和硬件电路的构成，并对该系统进行了计算机仿真实验．从仿真结果可知：该调速系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度．     

异步电机瞬态激励无传感器磁场定向控制研究

在分析异步电动机瞬态激励数学模型的基础上,提出电流瞬态响应二次测量结果相叠加获得转子位置信息的技术.该技术利用电压源逆变器产生的驱动信号作为激励信号,通过检测PWM逆变器馈电时电机绕组电流瞬态变化来辨识静止状态到较高速时的电机转子信息.采用仿真手段分析逆变器死区时间及电子元件压降的影响,并给出了相应的补偿方式,边界条件为:电机理想对称,逆变器为理想状态.仿真研究表明:由于死区时间t0的影响,电流瞬态响应发生变化,导致工作点漂移.针对3kW/380V/50Hz异步电机进行了实验,实测结果验证了该方法实现无传感器磁场定向控制转子位置检测的可行性和优越性.     

基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统

针对直线感应电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而性能变差的问题,提出了一种参数自调整模糊控制方法。该方法根据直线电机速度误差E和误差变化率EC的大小来自动修正速度模糊控制器的量化因子和比例因子,同时改变了E和EC作用的权重。应用MATLAB软件设计基于自调整模糊控制器的直线感应电机矢量控制系统仿真模型并进行仿真研究。仿真结果说明,这种参数自调整模糊控制方法能使直线电机控制系统的动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

一类基于PI/PD的非线性模糊控制器的结构解析

对具有非线性模糊输入集的模糊控制器进行了输入输出结构的研究。基于一般的模糊控制器,证明了模糊控制器与线性PID控制器相联系的解析结构,揭示了模糊控制器在应用中比线性PID控制器优越的机理,提供了根据它们之间的增益关系设计稳定的模糊控制系统的一种方法。仿真结果证明其控制效果优于一般的非线性PI/PD控制。