南海某导管架平台风载荷数值模拟分析

为确保海洋平台在风环境下的安全生产,研究风载荷作用下平台结构的静动力响应.以南海陆丰13-1导管架平台为例,采用拟静力法,对海洋平台结构在一般海况和极端海况的风载荷进行了数值模拟分析.结果表明,在风载荷作用下平台甲板位置的位移响应值最大,桩腿桩基位置的应力值最大;将一般海况风载荷和极端海况风载荷相比较,可知结构在极端海况风载荷作用下的响应比较大,对实际工程应用和安全评估有一定的参考价值.     

冲击载荷下磁流变阻尼器设计和仿真

提出了冲击载荷下磁流变阻尼器的设计方法和约束条件,并使用MATLAB优化结构参数.针对某型号火炮,实际设计了一阻尼器,从结构和磁场方面进行了验证.结果表明:所设计的阻尼器满足约束条件,活塞间隙内的磁流变液被充分激励,且磁场分布均匀,铁芯工作在高磁导率范围内.火炮后坐过程仿真结果表明阻尼器能够有效减小最大后坐阻力峰值.     

装载机工作装置优化设计及多体系统动力学仿真

装载机工作装置的力学分析通常采用静态分析法,且分析焦点往往是六杆机构。笔者针对综合性能更具优势的八杆机构装载装置进行优化设计,继而根据优化数据建立装载机工作装置的多体动力学模型,较准确地分析了装载机工作装置的诸多性能指标,其结论验证了优化设计结果。     

基于Pro/E与ADAMS的门座起重机动力学仿真

针对目前国内门座起重机设计大多采用参考以往机型,采用经验公式进行设计计算的现状,利用Pro/E对某门座式起重机进行三维建模,并导入ADAMS进行联合运动仿真。所得结果对于改进起重机设计方法有一定的参考价值。     

基于MATLAB/Simulink 的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真

研究了平面连杆机器人的机构动态模型,通过对其机构的动力学和运动学分析,实现了预定的运动轨迹。本文中的动态仿真模型在MATLAB／Simulink环境下实现。     

基于包容球理论的大型桨叶去重平衡的优化研究

由于桨叶在成型加工过程中受制造精度、材料缺陷及装配误差等非设计因素的影响,导致组合式船用螺旋桨的实际重心位置与理论设计重心位置不一致,无法满足实际需要和工程应用,因而需要对重心不合格的桨叶进行去重处理以修正重心误差。针对去重最优化要求,提出基于最小包容球理论的重心误差最小包容球概念,建立多桨叶间的重心位置关系,用以描述组合式桨的重心误差范围,还提出相应的去重工艺球算法,来判断桨叶是否需要进行去重处理。为了验证误差包容球和去重球理论,建立相关桨叶的参数化模型,应用sobol算法和TSearch算法进行优化,并确定去重区域,可得到满足条件的去重参数。结果表明,将包容球理论应用于组合式船用桨的去重优化,可实现船桨的重心误差修正且满足其动平衡性能要求。     

基于Pro/E槽轮机构三维建模及运动仿真分析

运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对槽轮运动机构进行运动仿真分析,得出槽轮机构的速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对槽轮运动机构进行优化设计.     

弯管压降随迪恩涡的变化规律及数值模拟

从弯管内二次流及其影响因素出发,在不同主流速度下对不同弯曲程度的、长500mm的Φ50弯管压降变化规律进行数值模拟,并对模拟结果进行实验验证。为了精确地描述二次流对压降的影响,借助有限体积法模拟管内流场,并采用带旋流修正的realizable k-e双方程模型和SIMPLE算法来求解控制方程组。通过分析对比模拟结果和实验结果发现:弯管压降受到主流速度v、弯管弯曲程度(r/Rc)等因素的共同影响,在完全湍流区之前可用迪恩数Dn来衡量,并根据实验结果和模拟结果得出弯管压降与迪恩数的拟合关系。     

基于Pro/E的带线缝合针自动打孔夹持机械手设计及仿真分析

针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进行机构三维建模并利用仿真功能进行了机构运动仿真,输出夹持机械手与送料盘及待打孔缝合针配合关键点位置坐标曲线,并输出具体曲线数据检查了系统设计误差,为带线缝合针自动打孔机整机设计奠定了基础。