线性定常控制系统的快速数字仿真

本文介绍一种基于DAVISON算法的快速数字仿真方法。导出三种典型输入向量的增广矩阵,并建立了适用于状态空间描述和结构图描述的线性定常多变量系统的通用仿真程序。最后给出了几个计算实例。     

控制系统快速数字仿真——替换补偿法

本文在目前常用的连续系统数字算法的基础上,给出了一个替换补偿法。它简单方便,占机时少,且能满足一定的精度,特别适用于内存容量不大的微型机或袖珍计算机上进行系统仿真。     

机载跟踪器的逃逸目标图像快速识别模型仿真

机载跟踪器进行逃逸目标识别跟踪的过程中,目标往往是高速移动的,为了逃逸跟踪,运动的速度和方向具有较大的突变性,与跟踪器之间会形成较大的跟踪距离差.传统的视觉方法为了弥补这种距离差,通过减少采集图像的样本,以提高跟踪的准确性,但是一旦样本数量过少,将会导致识别跟踪的准确性降低.提出基于高斯分布的动态逃逸目标识别跟踪方法.对跟踪目标图像进行归一化处理,获取与数据库中的样本图像具有同样的尺寸和分辨率的图像.计算动态目标图像的形心,根据高斯分布原理建立动态目标的识别跟踪模型,并对模型中的相关参数进行及时更新,保证了动态目标识别跟踪的及时性和准确性.实验结果表明,利用改进算法能够有效提高动态目标识别跟踪的准确性,缩短了识别跟踪的时间.     

直接数字控制系统仿真软件包

本文介绍了直接数字控制系统(DDC)仿真软件包(DDCSSP)的建模方法和模块结构。该软件包提供了多种数字控制器的设计实现方法。软件包用新型高级语言MODULA-2编写,采用了模块化和菜单技术,使用方便。通过一个仿真实例证实了软件包的有效性和实用性。     

具有周期输入信号的控制系统计算机仿真

该文提出了一种针对周期输入信号控制系统的计算机仿真方法。该方法利用傅立叶展开来逼近未知的积分项。导出一种类似于阿达姆斯方法的计算机仿真计算公式。研究表明，该方法要好于同阶的阿达姆斯方法。     

客舱数字压力控制系统的仿真分析

客舱压力的控制是商用飞机主制造商必须攻克的关键核心技术之一;基于参数固定的经典PID压力控制器难以适应复杂多变的客舱内外环境,严重影响了乘客乘坐的舒适性,也对飞行安全构成了严重威胁;推导并简化客舱和排气阀门的数学模型,设计数字模糊自适应PID控制器;仿真结果表明,当飞行参数、供气参数等发生变化时,客舱压力采用模糊自适应PID控制要比采用经典的PID控制稳定得多;这不仅增加乘客乘坐舒适性,提升乘坐体验,而且避免压力交替对飞机结构造成疲劳损伤,提高飞行安全,增强飞机的市场竞争力。     

两维程控太阳跟踪器控制系统的研制

通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度。在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,详细阐述了控制系统的软件平台和硬件电路的设计。试验结果表明:两维程控太阳跟踪器的性能指标完全满足应用要求,运行稳定可靠,能适应各种复杂环境条件,这将在气象观测、高精度太阳跟踪测量以及太阳能源利用等领域有重要和广泛的应用。     

控制系统数字仿真语言—CSSL-F2

CSSL-F2是一种不依赖于具体计算机、完全用 FORTRAN 语言写成的连续系统数字仿真语言。该语言是作者根据美国仿真委员会(SCi)为连续系统仿真语言规定的标准和要求独立设计而成的。CSSL-F2语言由两部分组成。第一部分是翻译系统,它把输入仿真程序转换成 FORTRAN 程序,第二部分是运行管理系统,保证程序的正常运行。CSSL-F2语言语句简单、适应性强、便于学习和使用。本文介绍了 CSSL-F2语言的特点和使用方法,并对语言设计中的某些重要问题的处理作了较详细的阐述。     

压滤机液压控制系统动态特性数字仿真

本文提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法.基于功率键合图理论建立了液压系统的仿真模型,并利用SIMULINK软件对液压系统的动态特性进行仿真.结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径.用MATLAB实现其液压系统的动态仿真为液压系统设计提供系统工作的状态信息.     

交流调速系统的集成控制仿真研究

针对传统PID控制在交流调速系统中的不足,提出了一种结合专家控制、模糊控制和神经PID控制的集成控制方案,用来提高交流传动系统的动态和稳态性能。系统通过状态观测器修正系统因参数变化和非线性引起的误差,给出了具体的控制算法。通过计算仿真研究,表明了集成控制方式的良好控制品质。     

一种基于DSP的数字直流调速系统

本文介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A和CPLD的数字式晶闸管直流调速系统。作者主要描述了双闭环数字式直流调速系统的原理、特点、硬件构成和软件设计。测试结果表明，该系统具有速度控制精度高、稳定性较好等特点。     

直流电机调速系统仿真研究

研究无刷直流电机神经网络的PID控制.针对传统的双闭环PID控制器对控制参数难以适应,抗干扰能力差,对无刷直流电机进行控制时速度较慢、稳定性较差的缺点,为解决上述问题,提出了一种改进的BP网络PID控制的直流电机调速系统.首先确定改进的BP网络的结构,计算BP网络各层输入和输出,再选择增量式数字PID控制算法,计算控制器的输出,对PID控制参数进行自适应修改从而对直流电机进行调速.仿真结果表明,在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性,同时根据对象输出的变化实时调整参数,改善了系统控制存在的稳态精度不高的问题.     

高速公路可变速度标志模糊逻辑控制及其仿真研究

高速公路主线速度控制是通过设置可变速度标志来限制行车速度,实现车辆在高速公路上高效、安全运行的控制目标。分析了模糊控制系统的结构,阐述了模糊控制算法,给出了具体的模糊隶属度函数,并设计了高速公路可变速度标志模糊逻辑控制器,充分利用计算机可视化仿真的优点对控制器进行了仿真研究,得到了较满意的结果。     

电力系统动态模拟实验室的数字化控制系统

本文介绍了我校动模实验室数字化控制系统的整体设计方案,以及具体的数据交换系统、运行方式控制系统、发电机组控制系统的设计和实现。整个系统采用了PLC控制技术作为核心,同时现场总线技术和智能仪表在系统中的成功应用,大大提高了系统的控制水平。整个系统采用了多种通讯协议(Ethernet、Modbus、Devicenet),并最终转换成了目前使用最广泛的TCP/IP协议,方便了数据共享与利用,为下一步系统扩展,实现远程访问、远程控制打下了基础。     

陈-Mobius多路载波数字通信系统及性能仿真

将几种常用数字波形的陈-Mobius逆变换作为多路载波数字通信系统数字输入信号的编码波形函数族,由其对二进制输入信号进行调制后直接叠加在一起在一个物理信道上进行传输;在接收端,用与各调制编码波形对应的正交的数字波形对各路信号进行同步相干解调,从而构成新的相干调制解调系统;而调制编码波形与解调波形函数族这两个函数族内部本身却是非正交的;而后应用MATALAB平台对这种新型多路载波数字通信系统进行性能仿真,在大量仿真平均的基础上,绘出了使用各函数族的系统的位错率对信噪比曲线,并与传统的相干调制解调系统的仿真结果相比较;结果表明,该系统具有更优异的抗强噪声与干扰的性能,可实现多路载波数字通信的直接叠加,节约系统的初始投资与运行费用.     

斩波串级调速系统建模与双闭环控制仿真

考虑到电力电子器件的开关非线性给系统建模带来的困难,利用状态空间平均法对王回路各参量基本输入输出关系进行了分析,得出了王回路的简化数学模型及斩波串级调速系统的动态模型,并采用“模最佳”原则和“谐振峰值Mr最小”准则分别设计了相应的电流环和转速环,最后使用Simulink转件搭建了加入双闭环后的仿真模型给以验证.从仿真结...     

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真

针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。     

开关磁阻电机高性能闭环调速系统仿真

在提高开关磁阻电机调速控制的精确度的研究中,由于系统存在非线性,调速精度低.利用传统控制方法进行开关磁阻电机调速的过程中,由于开关磁阻电机是双凸极结构,其电磁特性呈现高度的非线性,参数和结构也是在时刻变化的,不存在有效的反馈,造成固定参数的传统的开环调速控制方法的调速精确度较低.提出一种闭环控制的开关磁阻电机调速方法.利用线性法对开关磁阻电机中的相关控制变量进行分析,建立控制系统模型,以实际电流和参考电流的偏差作为调速过程中的反馈,等效控制开关磁阻电机绕组中的相电压,通过改变反馈参数对绕组中的相电压进行调节,从而实现开关磁阻电机调速过程中的闭环控制.实验结果表明,改进算法能够有效提高开关磁阻电机转速控制的精确性.