加拿大“大黄蜂”

2012年5月4日,加拿大的大黄蜂在乔治亚海峡和范库弗峰岛海岸线上进行飞行试验。今年,CF-18表演中队的主题是真北,坚强和自由,他们将到加拿大北部表演,向加拿大人证明自     

巡航导弹空中加油技术初步探讨

飞机空中加油技术已经得到广泛应用并取得巨大成功,空中加油技术在巡航导弹上的应用可显著提高导弹巡航射程。目前对于导弹空中加油应用技术的研究世界上几乎处于空白。以亚声速巡航导弹空中加油技术为对象,对技术发展前景、可行性、关键问题、加油方案等进行了初步分析入和探讨,为进一步的方案设计、技术实现及未来发展提供了参考。     

栩栩如生的“大黄蜂”模型

港龙于003年重新开发了德国“大黄蜂’（Hormiss)自行反坦克炮的模型，作为长期战斗在无头一族的爱好者，当然也不能放过。可惜模型一买就好生后悔。倒不是说商品质量不好，而是本地有两位BT级的同好，各自用白铁皮之类的家什，重做了战斗室，把能自制的都加工了一遍。其中一辆至今仍赤身裸体地放在本地的模型店内，每次进去我都会痛恨自己不济的手工能力然后心灵饱受一把摧残（现在狮鸣专门出品了车侧面装甲板的蚀刻片，还好当初没……嘿嘿）。     

一飞冲天的F/A-18E“超级大黄蜂”

这架F/A-18E从"布什"号航母上起飞,执行对伊拉克和叙利亚恐怖分子的打击任务,这里是美国海军第五舰队的管辖区域。这架F/A-18E右翼挂架下携带了一枚AGM-65"幼畜"空地导弹,在美军近距空中支援作战中,该导弹能够发挥强大的对地打击火力,射程数十千米。     

波兰“大黄蜂”新型主动防护系统

波兰WZM公司最近推出了一套名为大黄蜂(Szerszen)的装甲车主动防护系统,将用于波兰陆军狼獾(Rosomak)步兵战车。狼獾是芬兰帕特里亚公司研制的模块化装甲车(AMV)的波兰陆军版。大黄蜂主动防护系统     

全球飞舞的“大黄蜂”

作为美国航母上执行主要作战任务的机种，F/A-18“大黄蜂”战斗攻击机近年来可谓声名鹊起。在近期美海军舰载机选择的竞争中，它的改型又成为美下一代主力舰载机。如此显赫的声名使“大黄蜂”在全球军机市场颇有斩获。自诞生那天起，这款飞机就被出口到加拿大、西班牙、芬兰、科威特等多个国家，成为这些国家空军的主力机型，并且不害战场上大显身手。改进后的F/A-18E/F，依然会在全球多个国家的空军中飞舞。     

KC-46A加油机原型机为F-16空中加油

正2016年伊始,波音公司与美国空军组成的联合试飞机组,正式开始了首架KC-46A原型机的一系列空中加油测试。1月24日,该机首次通过硬杆加油系统为美国空军的一架F-16C战斗机输送了725千克燃油。(详见本期文章)     

“看，没有用手哦!”——美国验证无人机空中加油技术

看过2005年美国科幻空战大片《绝密飞行》的朋友可能今天仍然对影片的主角——美国海军的新型智能舰载无人机（EDI）印象深刻。“折刀机翼”的EDI自主化程度极高,不仅可以和有人战斗机缠斗,还能对恐怖分子进行精确打击,更令人不可思议的是它居然有自己的“思维”。在不久的将来．像EDI这样高度智能化的无人作战飞机也许就要成为现实了。F-35极有可能是美国空军研制的最后一种有人驾驶战斗机,无人机才是未来战场的主角。     

全球鹰空中加油的成功全面提升美军远程打击能力

近日,美国国防高级研究计划局完成了两架改进型RQ-4全球鹰无人机的近距编队飞行试验,对该型无人机的空中自主互助加油技术进行了成功验证,从而使其航行时间从之前的40h延长至160h。     

直升机之“吻”——直升机空中加油技术纵横谈

直升机具有机动性高、敏捷灵巧、隐蔽性好、生存能力强等诸多优点。这些独特的优点正好符合现代战争中的主动、纵深、灵活和协调等基本要求，直升机已经成为作战力量的兵力倍增器．它不仅可以提供有效且及时的空中支援。而且还使陆军兵种能够在三维空间中作战，因此受到了世界各国的重视。然而，由于受到飞行特性和技术能力的限制．直升机的航程和载油量大小．无法进行大范围战场机动和长距离奔袭作战。正因为如此．直升机空中加油技术应运而生，并得到了长足发展。[编者按]     

基于遗传算法的空中加油区域配置模型

对存在敌威胁时的空中加油任务,提出一种基于遗传算法的区域配置方法.其通过建立空中加油区域优化配置模型,将不同的代价通过转换而统一在适应度函数中.先就战场环境参数得出加油可行区域,然后将可行区域拓展为搜索区域,再针对搜索区域设计编码和代价函数,并把配置方案的不同代价统一到适应度函数中,最后运用遗传算法进行全局搜索,以求得最优化配置.     

基于级联式Snappy-CenterNet 的锥套目标检测算法

针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题,提出一种基于级联式Snappy-CenterNet深度网络的锥套目标检测算法。在CenterNet网络的基础上,以HourglassNet为主干网络,改进其bottleneck结构并引入中心池化的方法,对整体的网络结构进行优化,通过级联式的网络提升整体检测精度。实验结果表明：该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测,检测结果的精确率与召回率均可达99%,位置精度与区域精度分别可达99%与96%,更新率可达33.68 Hz,满足空中加油近距视觉导航阶段对于锥套识别的指标要求。     

F/A-18E战斗机为EA-6B电子战机加油

正2013年12月1日,"尼米兹"号航母上起飞的一架F/A-18E"超级大黄蜂"战斗攻击机用携带的加油吊舱为一架EA-6B"徘徊者"电子战机进行空中加油。自从美国海军将KA-6D舰载加油机和能够执行空中加油任务的S-3B反潜机退役之后,航母舰载机的空中加油任务就交给了F/A-18E/F,主要用于在没有空军KC-135和KC-10加油机的海域上空为同型机或其它型号舰载机进行伙伴式加油。     

基于滑模的空中加油受油机会合制导与控制

为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合,建立满足会合要求的滑模控制面,设计相应制导律.根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令.基于六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机的角运动系统分为快慢回路,采用动态逆方法分别进行系统设计和设计满足追踪会合要求的速度控制律,并以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行仿真.结果表明:该系统能引导受油机实现与加油机的会合,具有良好的动态性能.     

基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略

为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,对此阶段实施预测制导方案,即利用自回归(Auto Regressive, AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计。通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明,所提出算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有重要意义。     

加油软管释放过程中的动态特性研究

加油软管释放是软式空中加油中必不可少的环节,为全面分析软管释放过程中的动态特性,基于有限元思想和多刚体动力学理论,在充分考虑气流扰动、加油机牵连运动、软管收放等因素的基础上,建立软管锥套组合体的运动模型,并在模型中将软管等效成多根等长且长度可变的串联连杆。考虑到空中加油任务场景的多变性,分别对不同紊流强度、不同飞行高度、不同飞行速度、不同牵连点位置和不同释放速度剖面条件下软管释放过程中的动态特性进行数值仿真,并结合空气动力学、尾流效应和运动学理论对仿真结果进行了机理分析。结果表明,飞行高度和飞行速度的改变会对软管的摆动幅度和拉力产生较大的影响。特别地,当软管悬挂位置过于靠近翼尖时,由于受到的尾涡强度大幅增加,软管出现大范围的无规则摆动现象。     

基于卡尔曼滤波的AR 模型无人自主空中加油预测制导策略

为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明：该算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。     

受油机横侧向对接飞行控制研究

针对插头锥管式受油机在对接状态时的横侧向飞行控制问题,提出稳定滚转角和偏航角为目标的控制器设计原理.分析了对受油机对接产生重要影响的扰动因素,包括大气紊流、阵风和受油机质量变化;给出了受油机横侧向受扰运动方程;采用μ综合方法设计了受油机的滚转和偏航鲁棒飞行控制器.对受油机滚转角、偏航角和侧向位移进行了数字仿真,结果表明受油机系统具有较好的指令跟踪和干扰抑制能力,基于稳定滚转角和偏航角方式的控制律适用于横侧向对接控制.     

基于L1动态逆的自主空中加油对接控制

为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法.根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差,并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证.仿真结果表明:该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性,能满足自主空中加油的控制精度要求.