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本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构,控制算法为比例积分(PI)算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后,控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数,实现智能化的伺服控制,改善控制系统的性能。 相似文献
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本文针对液压式测力机单闭环伺服控制系统存在的问题,提出了一种位移、压力双闭环数字伺服控制系统方案.文中给出了该系统的框图及其在中国计量科学研究院5MN液压式基准测力机上试验的结果.通过研究和试验表明:双闭环数字伺服控制系统,可以替代手动方式或模拟伺服放大器,用于液压式测力机的电液伺服控制,取得了较好的控制效果. 相似文献
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氢气被广泛应用于工业生产领域。由于氢气结构特点使其在使用过程容易出现泄露,进而导致燃爆生产事故。本文以嵌入式PC104工业控制总线作为硬件开发平台,配合虚拟仪器软件技术,设计并实现了一个氢气浓度嵌入式检测系统。系统采用TGS821氢气传感器和SHT11温湿度传感器作为前端传感器,在PC104基础上自主研制了FLD-1102模块对传感器输入的电信号进行数据采集,并利用Lab Windows/CVI实现了虚拟仪器软件研发。系统具有便携式特点,能够灵活方便的对现场环境氢气浓度进行实时检测,为安全使用氢气提供了保障。 相似文献
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PC104模块具有结构精简.性能稳定,功耗低等优势,可方便地嵌入到各种应用系统中。介绍了该模块在信息存储控制中的应用以及软件开发的实现。 相似文献
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一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸,电液伺服阀为两位四通阀,在实际使用时,堵死一个负载油口。因此,可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上,通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算,得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。 相似文献
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本文提出了伺服控制系统中采用滑模控制算法,减少了外部干扰和内部可变参数对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。同时采用PCI总线通信,运用FPGA实现设计,数据通信能力显著提高。实验结果表明,采用该算法可以有效地避免了积分饱和所造成的控制精度降低,加快了系统响应速度,提高了伺服控制器的控制性能 相似文献
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胡刚 《现代测量与实验室管理》2004,12(5):18-20
本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上,利用MATLAB作为仿真工具,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时,给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果。 相似文献
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本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上 ,利用MATLAB作为仿真工具 ,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时 ,给出了在计量院 5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果 相似文献
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液压式测力机电液伺服控制系统简介。图1为液压式测力机伺服控制系统原理图。为了减小油缸、活塞间的摩擦.测力机的缸塞问没有机械密封件,压力油从间隙中不断泄漏,测力机通过液压系统对油液的泄漏进行补充。当补充的流量和泄漏量相等时,工作压力稳定,工作端获得稳定的力值。此时测力活塞慢慢浮起,通常以浮起位移20mm作为力值稳定的 相似文献
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针对 PC/104 嵌入式计算机处理器主频较低,存储空间较小以及功能简单等特点,借鉴已有的嵌入式系统的成功经验,提出了优化 Linux 操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改和配置、启动步骤的建立、运行环境的配置、文件系统的选择等方面着手,在 PC/104 下实现了小型化、快速化和稳定化嵌入式 Linux 操作系统。 相似文献
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季利伟 《制冷空调与电力机械》1998,(1)
本文介绍了用于砼搅拌楼生产过程控制的基于工业PC机的微机控制系统。说明了该系统的概况,阐述了系统的基本原理、硬件配置以及软件设计。工业PC机应用于搅拌楼,使搅拌楼的设计水平和技术含量得到较大的提高,并取得了显著的自动化生产效益。 相似文献
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介绍了基于PCI04控制计算机的舰船发动机辐射噪声传播特性测量系统的组成和软硬件设计技术。试验证明该系统可有效应用于舰船发动机噪声传播特性的测量。 相似文献