共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构,控制算法为比例积分(PI)算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后,控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数,实现智能化的伺服控制,改善控制系统的性能。 相似文献
2.
本文针对液压式测力机单闭环伺服控制系统存在的问题,提出了一种位移、压力双闭环数字伺服控制系统方案.文中给出了该系统的框图及其在中国计量科学研究院5MN液压式基准测力机上试验的结果.通过研究和试验表明:双闭环数字伺服控制系统,可以替代手动方式或模拟伺服放大器,用于液压式测力机的电液伺服控制,取得了较好的控制效果. 相似文献
3.
提出一种以嵌入式CPU(LP21XX)及运动控制器为数控系统硬件平台,以嵌入式工业总线PC104为系统总线,以嵌入式实时系统(RTOS)μCOS-Ⅱ为操作系统平台的数控系统.该数控系统在保证良好的实时性、稳定性,满足高精加工要求的同时,具有良好的开放性、人机界面与网络支持. 相似文献
4.
5.
介绍一套基于PC104的多功能多通道协调数字液压伺服控制系统,该系统由监控部分和闭环控制部分构成,可以同时控制1~24通道的作动器,并实现位移、载荷、应变的三参量控制。重点介绍系统所具有的基本和特殊功能。系统硬件由PC104控制模块、信号调理模块、输出驱动模块、通信模块等组成,软件分别由Delphi和C语言编写。实际应用表明:系统具有良好的控制性能,其应用前景广泛。 相似文献
6.
7.
目的研发一款新型全自动封口旋盖机的控制系统。方法设计以ARM9 S3C2416微处理器为核心的工业触摸屏控制系统,与伺服驱动器、变频器和继电器组成整体装置;详细介绍封口旋盖机单管模式和双管模式的工作流程、控制时序方案和程序流程图以及工作时序。结果提出了应用软件定时器实现多功能定时的方案,解决了对电机转速和旋盖扭矩的实时通信卡顿等问题。结论该控制系统采用ARM9嵌入式系统取代传统PLC控制,性能稳定,响应快,控制精度高,人机交互界面友好,采用单双管模式使得生产速度加快。 相似文献
8.
为解决传统雕刻机数控内核封闭而导致加工对象受局限的问题,将新型数控雕刻机运动控制系统采用NC嵌入PC型开放式构架,把PC机的海量运算能力与运动控制器实时控制能力有效结合起来.上位机PC利用VC调用运动控制器的动态链接库函数实现了加工过程智能化控制、CAD/CAM集成等人机交互功能,下位机利用GE-400-SV运动控制器的强大的实时控制能力实现了雕刻机的三轴联动伺服、高速电主轴控制以及硬件层智能安全保护.该控制系统为提升数控雕刻机的系统集成化程度和柔性加工能力提供了一条有效解决途径. 相似文献
9.
10.
一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸,电液伺服阀为两位四通阀,在实际使用时,堵死一个负载油口。因此,可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上,通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算,得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。 相似文献
11.
12.
13.
采用嵌入式视觉系统设计开发了一种能效标识检测与识别系统,其包括触摸屏、PLC控制系统、视觉系统和伺服跟踪装置。该系统利用嵌入式视觉和PLC技术,自动跟踪、检测能效标识,并作出各种判断和测量。实践表明,该系统稳定、可靠,在冰箱、洗衣机、空调等生产线上有着极大的应用空间和推广价值。 相似文献
14.
该检测装置涉及到一种基于PC104对搭载控制器、搭载电池组、一次分离检测传感器、姿态传感器、深度传感器等进行功能检查和对搭载控制器自检信息的反馈、参数设定等任务。 相似文献
15.
16.
本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上 ,利用MATLAB作为仿真工具 ,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时 ,给出了在计量院 5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果 相似文献
17.
针对 PC/104 嵌入式计算机处理器主频较低,存储空间较小以及功能简单等特点,借鉴已有的嵌入式系统的成功经验,提出了优化 Linux 操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改和配置、启动步骤的建立、运行环境的配置、文件系统的选择等方面着手,在 PC/104 下实现了小型化、快速化和稳定化嵌入式 Linux 操作系统。 相似文献
18.
19.
PID就是比例微积分调节,即:比例(P)控制、积分(I)控制、微分(D)控制!正作用与反作用在伺服阀控制里就是当反作用时是开阀,正作用是关阀控制。不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。另外,有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。 相似文献
20.
胡刚 《现代测量与实验室管理》2004,12(5):18-20
本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上,利用MATLAB作为仿真工具,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时,给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果。 相似文献