一种改进的无刷直流电动机转子位置反电势检测方法

反电势过零法是检测无刷直流电机转子位置信息的最简单常用的一种方法.通过分析典型的无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测的原理,提出一种反电势过零检测的改进方法.常规反电势过零检测电路由于受到硬件及控制方法的影响,过零点信息不够准确而且有较大的滞后,通过对检测电路的改进来减小这种影响.最后通过试验验证了这种检测方法的有效性.     

永磁无刷直流电动机电枢反应的分析

大功率永磁无刷直流电动机的电枢反应对电机性能影响非常大,不能忽略.本文分析了永磁无刷直流电动机的电枢反应及其对气隙磁场和反电势的影响,指出叠加原理在分析反电势时已不再适用;通过磁场数值分析及实验对比,发现电枢反应使气隙磁场发生的畸变会导致磁路局部饱和,它是影响电机性能的主要因素,并由此提出了在设计中抑制电枢反应q轴分量影响的方法.     

正弦波驱动无刷直流电动机的电势系数

电势系数是交流伺服电动机的重要参数．在电源电压确定的情况下。它的值直接影响电动机的空载转速和开环机械特性．从中得出电势系数的值主要取决于交流伺服电动机额定转速的结论。给出了近代超小交流伺服电动机设计的主要途径是取较小值的电势系数．同时减小定子绕组铜损耗。     

无刷直流电动机电流波形分析

着重分析无刷直流电动机(BLDCM)电枢电流波形。理论上,由于BLDCM的转子采用永磁体励磁,电机气隙理想磁场为梯形波磁场,当采用方波电压控制时,电枢电流应为方波电流,而实际上电流波形并非方波,其主要原因是由于绕组反电势并非理想梯形波。     

反电势检测方法在无刷直流电动机中的应用

在无刷直流电动机等效原理图的基础上,设计了反电势法转子位置检测电路;并分析了在不同的PWM调制方式下电动机端电压变化规律,通过公式推导和实验证明了采用单斩调制方式时,能有效抑制电动机端电压的波动;并采用同步起动方式,解决了无位置传感器无刷直流电动机静态下的起动问题。     

稀土永磁无刷直流电动机电枢反应的分析

对永磁无刷直流电动机电枢反应的特点作用了详细分析，分析结果认为它对气隙磁通、感应电势、电磁转矩的平均值的影响可忽略不计，故为电磁设计时把空载工作点的磁通所似看作负载工作点磁通的结论提供了理论依据，并用此结论设计了样机，对其进行了空载、负载实验，实验结果和设计数据吻合较好。     

外转子无刷直流电动机无位置传感控制技术研究

在详细介绍传统"反电势法"无位置传感控制技术的基础上,提出了一种改进的"反电势法"。该方法检测转子位置准确、电机可调速范围宽,最后搭建实验平台并用实验结果验证了该方法的正确性和可行性。     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理，采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2130，对反电势检测转子位置信号，提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

永磁无刷直流电动机的电枢反应

讨论了稀土永磁无刷直流电动机的直轴电枢反应和交轴电枢反应的计算及其对电机的影响，并对负载时的磁通进行了分析。     

无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究

电动车无刷直流电动机无位置传感器控制技术是近年来的一个研究热点。从理论上对反电势法检测转子位置进行了研究,提出了在PWM"ON"时刻检测反电势过零点信息的方案,并给出了具体的软硬件实现方法。试验结果表明,该方案可较好地实现无刷直流电机转子位置的检测和电流换相控制,工作稳定可靠,具有一定的实用价值。     

稀土永磁无刷直流电动机反电势及电磁转矩的计算

用类似直流电机的分析方法，推导了永磁无刷直流电动机的电势和电磁转矩公式，讨论了这种电机的电枢反应，得出空载磁通与负载磁通近似相等的结论。     

PWM调制方式对无刷直流电动机反电势电流的影响

无刷直流电动机反电势电流对电机转矩脉动、效率和换相控制有着直接影响。基于无刷直流电动机的数学模型．分析比较了不同PWM调制方式下反电势电流的变化规律．并通过理论推导和仿真实验证明了当电机系统采用ON—PWM调制方式时。能有效地抑制反电势电流的峰值且对电机控制系统造成的影响最小。     

基于线电压差的无刷直流电动机反电势检测方法

针对无刷直流电动机传统反电势检测存在受PWM调制策略、开关管和二极管导通压降影响的问题,提出一种通过检测无刷直流电动机线电压差的过零点来检测反电动势过零点的通用方法.理论分析和实验结果证明,提出的方法是正确有效的.     

无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测新技术

针对反电势法在电动机转子位置检测时存在迭加干扰和需要误差补偿等缺点，提出了一种新的检测方法，即在PWM导通期间对电机不导通相绕组端电压进行采样，判断绕组反电势过零点时刻，并结合位置预测方法对过零点时刻进行校正，推算逆变器中功率器件的切换时间。反电势检测电路设计简单，容易实现。实验证明，本文方案检测精度高、抗干扰能力强、可靠性高。     

无刷直流电动机运行特性的分析

介绍了无刷直流电动机的两种方案，列出了系统的基本方程式，并对其运行特性进行了分析。     

无刷直流电动机的反电势过零检测法研究

分析了反电势过零检测法控制无位置传感器无刷直流电机的基本原理,设计了检测电路;对电路中滤波所带来的转子位置移相进行误差分析,提出了相位修正的方法,并通过实验进行了验证。     

采用反电势逻辑换向方法的无刷直流电动机

提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法，并介绍了其软硬件设计及实验结果。     

永磁无刷直流电动机反电势观测器比较与改进

具有非理想梯形波反电势的永磁无刷直流电机在直接转矩控制时必须实时计算反电势值以便估算转矩,计算可以由状态观测器完成。该电机采用六拍换相控制方式,在换相时观测器计算的反电势值与实际值差别较大,导致转矩估算不准。将四种状态观测器通过适当设计用于反电势计算并进行比较,指出反电势计算出现误差是因为观测器的反馈输入中只有电流观测误差的比例项。提出用比例积分观测器来消除这种误差,并利用通用结构观测器对比例积分观测器加以改进,使其适用于电机参数测量不准确的场合。以实际电机系统为观测对象,应用MATLAB编制相应的观测算法,计算结果表明,对反电势计算误差形成机理的分析正确,比例积分观测器及其改进型可以有效消除这种误差。     

梯形波与正弦波反电势无刷直流电动机特性分析

针对反电势为理想梯形波与理想正弦波的永磁无刷直流电动机,分析了电机在方波驱动120°导通模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动.推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动120°导通模式下的机械特性表达式.通过对这两种电机电流波形的对比分析以及对两者换相电流的数学推导,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因.建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性.实际工程中,无刷直流电动机的反电势波形很难达到理想的梯形波,介于理想梯形波与理想正弦波之间,该研究对无刷直流电动机的设计与控制具有一定的参考意义.     

霍尔位置偏移对无刷直流电动机性能的影响

针对无刷直流电动机中霍尔位置偏移对电机性能造成的影响进行分析讨论,通过空间磁势法理论研究霍尔位置偏移导致的电流超前导通和滞后导通情形时电机性能的差异,采用有限元分析软件MagNet进行仿真验证。通过分析验证霍尔元件位置偏移对电机转矩脉动、机械特性以及转速的影响。