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CANopen协议及在电机系统控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合. 相似文献
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米顿罗液压隔膜计量泵在汽油调和中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
从米顿罗液压隔膜计量泵的基本原理入手,简单地介绍了米顿罗液压隔膜计量泵在实际应用过程中可能涉及的一些主要问题,以及相应的解决措施,对加剂泵的选型和应用具有一定的参考价值和指导意义。 相似文献
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首先介绍了MODBUS/TCP工业以太网协议和PROFIBUS-DP现场总线协议.从理论角度探讨了协议转换的实现方法,利用协议互补法原理研制出嵌入式MODBUS/TCP工业以太网与PROFIBUS-DP现场总线协议转换器. 相似文献
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一、前言
在污水处理工艺和自来水厂的加药过程中,如果药剂为有机絮凝剂聚丙烯酰胺PAM,则使用一般的不锈钢奈莫泵都可以胜任。但是如果在有些降凝过程中使用无机化合物作为药剂,例如:PAC聚合氯化铝、三氯化铁等等时, 相似文献
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基于LPC2292的Ethernet—CAN转换器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和R.TL8019AS以太网控制器的Ethemet—CAN转换器。LPC2292采用嵌入式TCP/IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,LPC2292进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换。经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。 相似文献
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在视频会议、远程教育、音视频监控等系统中,基于网络的远程视频传输都是一个热点、难点问题。本系统采用ARM嵌入式开发平台和网络接口控制芯片,实现了TCP/IP协议,完成了视频图像的网络传输。文本主要介绍了系统的硬件组成、TCP/IP协议、ARM平台上TCP服务器的套接字编程,以及PC机上TCP客户端的设计,最后进行了联网测试。 相似文献
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为了方便获取汽车总线上的数据在PC机上进行分析与诊断,设计一种实用的通信转换模块有着重要的意义.文中介绍了LIN/K线转RS-232通信模块的设计和相应的应用,以LPC2368为处理器,通过串口实现LIN/K线信号的收发,总线信号经过CPU进行协议转换处理后,最终实现数据收发在PC机上的实时显示,实现了LIN/K线转RS-232的功能.文中详细地分析了其工作原理、硬件设计和软件设计过程,通过利用Vehicle Spy 3这个工具平台,实现数据的发送和接收,同时用示波器观察其相应的波形,验证了其有效性.经实践验证该通信模块设计简单,实用性强,稳定性能好. 相似文献
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文章介绍了一个横河电机公司的μXL系统升级改造的实例,同时介绍了总线变换器与CS1000系统的配置、组态、步骤以及工程实施方法等内容。 相似文献
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通气量的控制从技术上而言是对风机转速的控制,为达到调速的目的对一种医用设备的通气量控制进行了研究.调速系统中选择了飞利浦公司的LPC2368-ARM7控制器,利用脉宽调制PWM技术对风机转速进行控制.通过编写控制程序,证明了该系统可将转速控制在要求的范围内. 相似文献
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用户因为互换性的要求,对采购上海振华重工(集团)股份有限公司的吊具提出特殊要求。为了满足用户的要求,根据当时市场上所能采购到的控制产品,构建该项目的吊具控制系统。文中介绍如何在硬件和软件上构建该吊具控制系统,以满足用户的要求。 相似文献
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计量泵作为一种能够按照比例调节排量的计量设备,其主要性能指标是计量精度。为了解决实际的工业控制中计量泵的计量精度误差问题,以及恶劣环境下手动调节计量泵的局限性问题,对制造工艺、流体粘度系数等因素所造成的计量泵排量误差值进行了计算与分析,提出了一种基于CAN总线和以太网的计量泵远程网络控制系统。通过协议转换器将实时性强的CAN现场总线网络与通信距离远、通信速率高的以太网相连,运用模糊控制算法,对不同工作条件下的计量泵组进行实时的远程补偿,以达到精确的排量控制。实验结果表明,计量泵远程网络控制系统稳定性高,速率调节快,能够有效提高计量泵的输出精度,实现精确的远程流体定比投加控制。 相似文献
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基于CAN总线的远程测控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现远端节点的模拟、数字量采集与输出,本文介绍了一种带有12位高精度A/D、D/A转换器的单片机ADuC812及CAN总线控制器MCP1515构成的远程测控系统。文中重点介绍了远端测控节点的CAN总线接口硬件设计,以及软件设计中的CAN总线控制器初始化、CAN总线报文收发等内容。实验结果表明,该系统具有测量精度高、数据传输可靠及运行稳定等优点。能够满足工业现场的测控需求,具有很好的工业应用前景。 相似文献