虹润人工智能温控器喜获三项国家发明专利

正虹润人工智能温控器产品,是虹润公司集20多年自动化控制理论研究成果、10多年现场经验积累,以及融合了当前国内外多种最先进的温控算式。特别是经过近几年潜心研究,造就了真正的人工智能算式。虹润人工智能算式温控器,无需人工整定参数,控温精度达±0.1℃,无超调、欠     

螺纹作用尺寸的计算(1)

本文是全国螺纹标准化技术委员会根据贯彻螺纹标准的需要,对“螺纹作用尺寸计算”的研究总结,扼要地介绍了重新推导作用中径计算式的原因、经过和结果。解决了旧算式中存在的问题,并对新算式进行了实测验证。应用新算式可提高作用中径计算的准确度,减少对螺纹特别是大螺纹的误判。     

虹润控温精度取得重大突破

<正>虹润控温精度取得重大突破,虹润公司集二十多年自动化控制理论研究成果、十多年现场经验积累,以及融合了当前国内外多种最先进的温控算式。特别是经过近几年潜心研究,造就了真正的人工智能算式。真正的人工算式,无需人工整定参数,控温精度达±0.1℃,无超调、欠调,达国际先进水平。     

人字形组合臂架空间压杆线性稳定性分析

为研究人字形组合臂架结构的线性失稳载荷简易计算问题,进行了理论改进和仿真验证。首先从实体式人字形结构出发,采用柔度法推导出单柱轴向载荷算式,运用有限元和非线性拟合技术得到了法向铰约束下的等效约束系数,并结合算例检验了单柱近似失稳载荷算式的准确性;然后考虑剪力的不利影响,给出了人字形组合臂架线性失稳载荷算式;最后使用算式计算两种典型构件截面形式的28个人字形组合臂架结构,同时使用SAP 2000软件对其进行线性屈曲仿真。结果表明：对于十字形腹杆体系的人字形组合结构,臂架长宽比在1.790～5.865大范围内修正算式的计算精度有显著提高;当长宽比大于3时,误差基本呈减小趋势,并保持在-3.2%以内。     

固定内容积比式压缩机排气温度计算的探讨

本文分析了固定内容积比式压缩机排气温度和压缩比的关系,指出了目前使用的排气温度计算式T_d=T_(?)τ((n-1)/n)不理想,并导出了新的计算式.     

摆线钢球减速器输入机构力学模型的建立

根据摆线钢球减速器的结构和传动原理,建立了输入机构的力学模型,推导出其力学分析计算式;同时研究了啮 合副的失效形式,确定出接触疲劳强度计算式,为减速器的设计提供了理论依据。     

STLD＊E累积器及其在流量测量中的应用

本文介绍了 STLD*E 累积器的功能及各种现场流量计与累积器的信号连接方式,重点介绍了各种补偿算式在流量测量中的应用,并对补偿算式中有关参数的确定及使用中应注意的问题进行了详细讨论。     

油膜摩擦调速器的润滑机理分折——无油槽摩擦片式

本文讨论了无油槽摩擦片式油膜摩擦调速器的传动机理:(1)分析了所能传递的扭矩及其计算式;(2)分析了摩擦片间油膜压力的分布及其计算式;(3)分析了摩擦片间的径向流量及其计算式。     

平底从动件盘形凸轮机构的研究

根据已知凸轮机构运动简图，提出了凸轮轮廓参数确定平底从动件运动规律的分析算法，建立了相应的代数算式；并在此基础上，导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式；并验证了算法的正确性。     

σmax／σm≠const时起重机零件的疲劳强度计算

对于起重机零件的疲劳强度计算,起重机设计规范已对简单加载情况下,即σ_(max)/σ_m=const、γ=σ_(min)/σ_(max)=const应力状态的算式作出了规定,但起重机零件颇多处于复杂加载情况下,即σ_(max)/σ_m(?)const,而σ_m=const或σ_(min)=const的应力状态,对此亦应有相应的疲劳强度计算式。本文列出这些算式,并指出与简单加载情况算式的差别。     

一类非线性系统控制算法的设计

三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明：与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。     

滑模模糊控制算法在液压机器人控制中的应用

Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统，常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点，在常规滑模控制算法的基础上，引入模糊控制技术，采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明，滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度，满足系统响应速度和控制精度的要求，而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。     

集散系统中高精度控制器在现场实现的研究

讨论了集散系统 ,尤其是监控与数据采集 (SCADA)系统中高精度设备的控制问题。在考虑工业设备自身固有特点的前提下 ,提出一种控制策略 ,它算法简单 ,完全适用于现场控制器 (低端处理器 ) ,并可由处理器的容量决定其控制精度。该方法还具有较强的鲁棒性 ,是对SCADA系统在动态控制方面的一个很好的补充。     

基于模糊神经网络PID的液位串级控制的研究

利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想。该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法——模糊神经网络PID算法。将该算法运用到液位串级控制系统中,实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量。实验结果表明,模糊神经网络PID算法与PID算法的控制效果相比,在鲁棒性和响应时间等方面有了较大的提高,具有一定的应用前景。     

芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真

针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。     

自适应遗传算法在数控伺服系统控制参数优化中的应用

PID参数整定是一个多参数组合优化的问题,针对目前常用的工程整定法无法在全局范围内对PID参数进行组合优化,只能从系统的单项性能指标出发进行整定,而标准的遗传算法又容易出现过早收敛等问题,为此,提出了基于改进的自适应遗传算法的PID参数整定方法。这种方法能够随适应度值自动改变交叉概率和变异概率,这种方法既能够确保算法的收敛,也能够很好的保证种群的多样性。将该方法应用于数控伺服系统,控制效果良好,最后将Ziegler-Nichols算法与自适应遗传算法整定的PID控制系统的动态响应性能作了对比分析,仿真试验结果证明了基于自适应遗传算法的PID参数整定方法的优越性。     

电液位置伺服系统自适应反演滑模控制

在六自由度并联运动平台运动控制中，可转化为对各个支链的运动控制，每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制中存在的抗干扰和控制精度问题，提出了一种基于自适应反演滑模控制算法。该算法利用自适应控制策略，以此对系统的建模误差和外加干扰等不确定性进行估计，再结合反演滑模控制算法设计平台支链位置控制器，解决并联运动平台位置精确控制问题。仿真结果和试验表明，该控制策略能够很好的实现支链电液伺服运动快速、稳定、高精度位置控制，并对系统的外加干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。     

Implementation of a robust dynamic control for SCARA robot

A control system for SCARA robot is designed for implementing a robust dynamic control algorithm. This study focuses on the use of DSPs in the design of joint controllers and interfaces in between the host controller and four joint controllers and in between the joint controllers and four servo drives. The mechanical body of SCARA robot and the servo drives, are selected from the commercially available products. The four joint controllers, assigned to each joint separately, are combined into a common system through the mother board hardwarewise and through the global memory softwarewise. The mother board is designed to connect joint controllers onto the board through the slots adopting PC/104 bus structures. The global memory stores the common data which can be shared by joint controllers and used by the host computer directly, and it virtually combines the whole system into one. To demonstrate the performance and efficiency of the system, a robust inverse dynamic algorithm is proposed and implemented for a faster and more precise control. The robust inverse dynamic algorithm is basically derived from an inverse dynamic algorithm and a PID compensator. Based upon the derived dynamic equations of SCARA robot, the inverse dynamic algorithm is initially implemented with l msec of control cycle—0.3 msec is actually used for the control algorithm—in this system. The algorithm is found to be inadequate for the high speed and precision tasks due to inherent modelling errors and time-varying factors. Therefore a variable PID algorithm is combined with the inverse dynamic algorithm to reinforce robustness of control. Experimental data using the proposed algorithm are presented and compared with the results obtained from the PID and the inverse dynamic algorithms.     

Control of line width with active nano fountain pen (ANFP) for nano manufacturing

In this paper, modeling of ANFP (active nano fountain pen) and a nano size line control system with ANFP based on fuzzy algorithm is developed. It was found that line width is affected directly with initial mass of meniscus; velocity of patterning and concentration of ink directly affect line width. The control algorithm using the result of modeling successfully shows that the speed of patterning is increased and a variation of line width is possible compared with DPN (dip pen nano lithograph) and FPN (fountain pen nano lithograph). The control of line width system with ANFP is developed by using fuzzy algorithm. Finally, it is shown that it is possible to develop an effective control of variant line width with the same speed.     

Synthesis of control system and control algorithm for compensating for the residual imbalance of a complex flexible rotor on electromagnetic suspension

A system and algorithm for controlling a complex flexible rotor on active magnenic bearings have been proposed that make it possible to significantly reduce the amplitude of rotor vibrations at critical frequencies. The algorithm combines the identification of the forces of inertia caused by the residual imbalance and the formation of control actions compensating these forces. The effectiveness of the synthesized control system and control algorithm has been illustrated by computer simulation.