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美国陆军授予通用动力公司一份价值25万美元的合同,要求其负责为"陆地勇士"系统配装"飞镖"(Boomerang)狙击手探测系统。"飞镖"狙击手探测系统包括一组小型话筒和数字显示屏,其中,数字显示屏 相似文献
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<正> 一、前言 机器零件的破坏,包括疲劳、高温蠕变断裂、低温脆断及环境脆断等,常常发源于各种缺口部位。关于缺口应力集中的研究取得了许多成果。但是如何评价材料的缺口敏感倾向,仍然没有明确的评定指标。尤其是静拉伸缺口敏感倾向应该是一项基础性能,它能对其他复杂加载条件下的缺口效应产生影响,有必要对它进一步研究。 过去一直用缺口敏感性系数NSR表示静拉伸条件下的缺口敏感倾向 相似文献
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美国桑迪亚国家实验室研究人员发明了一种适用于小口径滑膛枪发射的镖形制导枪弹,能够在激光导引下打击2 000m内的目标. 相似文献
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正冷读冷兵者器苑兵器中式戟与欧式戟的概念存在异同。两者相同之处是均为长柄兵器,不同之处是中式戟早期为戈与矛的结合体,后来也指带有矛头,旁有月牙形利刃的兵器,而欧式戟是指矛、斧、钩的结合体或刀、钩的结合体。中式戟与欧式戟分别出现于何时?两者是如何演变的?有哪些形制?如今命运如何?请看——中式戟的发源与演变中式戟是在戈与矛的基础上演进而成的。戈是中国特有的古代兵器,其呈平头状,利刃向下,整体为"厂"字形或"T"字形,攻击方式可横击又可勾杀,但是不 相似文献
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针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上的速度、加速度模型,并利用ADAMS仿真软件验证所建数学模型的正确性;建立整体机构静力学模型,采用力封闭算法计算柔性驱动绳和中间刚性支链上的张紧力分配大小,通过搭建的等比实验平台验证该算法的有效性;基于几何矢量法对机构内各部件之间进行碰撞干涉检测分析;通过数值仿真和实验验证分析,从理论和实验两方面验证该绳驱动刚柔混合式波浪补偿机构应用于海上多维波浪运动补偿的可行性,所得结果对进一步研究波浪补偿机构的张紧力算法优化和张力控制具有一定参考意义。 相似文献