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利用车轮旋转中车轮不圆顺循环冲击轨道的特点,提出一种车轮不圆顺车载动态检测的新方法。该方法的核心是:对车速积分确定车轮旋转一圈对应的起止时刻,用该起止时刻去截取对应时间历程的轴箱垂向振动加速度,对截取信号作频率切片小波变换提取信号的时频特征,将时频特征图的时间轴变换为车轮弧长的位移轴,在车轮旋转一周内实现时频特征定位,通过比较连续不同起止时刻的时频圈内定位特征来检测车轮的不圆顺。应用带有车轮不圆顺的动力学仿真数据对该方法的有效性进行了验证,结果表明:该方法实时性好,准确性高,具有良好工程适应性。 相似文献
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基于机器视觉的非均匀分布点圆度误差评定 总被引:1,自引:0,他引:1
对圆度误差的4种评定方法进行比较和改进,改进后的最小二乘法适用于非均匀分布圆或圆弧的计算,同时研究最小区域法在离散点非均匀分布圆的运用。用解析的方法求解最小区域下的圆度误差,改善了优化迭代法的缺陷,经过数次计算准确得到最小区域,以最小区域圆心作为圆心、平均半径作为半径,可将其应用于不完整圆和分布点非均匀分布的圆中。引出圆度误差评定的相对误差率ξk ,可说明圆度误差、加工精度、加工方法及微观占比例等情况。在圆孔视觉检测实验中,4种评定方法的计算结果分别为ξk1=0.019、ξk2=0.017、ξk3=0.018、ξk4=0.019。离散非均匀分布圆的检测方法可广泛应用于实际生产检测中。 相似文献
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本文探讨了应用三坐标测量机测量圆度误差时其测量结果的不确定度的分析与评定。在做精密测量时,测量结果的准确性评价,国际上推荐使用测量不确定度作为度量尺度。为判定测量结果的准确性,有必要对圆度测量结果进行不确定度的评定。 相似文献
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本文结合实际检定工作,提出了对车轮动平衡机测量结果的不确定度评定方法,为检定工作提供科学保障. 相似文献
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为了确保圆测头千分尺的数据准确可靠,有必要将其纳入常规几何量的量值传递和溯源系统,根据圆测头千分尺的工作原理和计量特性,文章提出其检测方法和不确定度验证,作为开展圆测头千分尺检测的主要技术依据。 相似文献
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本文简述了车轮定位参数的定义;根据PNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式——测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及其量值溯源方法;根据测量数据计算出标定架前、后、左、右各调整板的前束角&外倾角。结果表明,当标定架各调整板上4个凸面块的平行度均小于0.05mm时,就能满足其作为PNCA型车轮定位仪测量基准的要求。 相似文献
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轮箍是铁路机车运行的重要部件,在制造和使用过程中出现的各种危害性缺陷会严重威胁到列车的行驶安全.用超声无损检测缺陷,回波的识别易受轮箍标记、闸瓦、轮轨接触点及表面波等多种因素的干扰.在超声横波探伤基础上,可将模糊模式识别应用到机车轮箍的无损检测中.以内燃机车轮箍为实验检测对象,使用了多个标准人工伤模拟轮箍自然缺陷.通过提取缺陷回波频域相关特征建立典型缺陷的模糊子集,并运用基于贴近度的择近原则对未知缺陷进行分类识别.实验结果证明了该方法有效.对同一缺陷重复检测的正确识别率达92.5%. 相似文献
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针对全向车位姿检测中由于麦克纳姆轮驱动打滑引起的整车运行精度测量误差大的问题,提出了测量轮自主导引方式,建立数学模型,并对AGV系统结构进行了阐述.设计方案中的整车六轮布局,采用四驱两从动,俩从动轮作为测量轮,运用差速原理获取自动导引全向车的路径信息,同时解决了现有单测量轮全向车原地回转状态下位姿无法精确检测的难题.提出浮动三自由度测量轮结构设计,实现实时接触地面,保证位姿检测的准确性,并对直线、曲线、原地自转三种典型运动状态下的位姿检测进行了ADAMS仿真,结果表明,此种导引方式可满足灵活设置路径下全向车位姿的精确检测,适用范围广. 相似文献
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一种新型非接触位姿检测系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
提出一种基于位置敏感探测器(简称PSD)多光束同步检测技术的位姿检测新方法,采用两个二维PSD从不同角度同时测量出目标物体上多个特征点的二维坐标,然后通过坐标变换计算得到各点的三维空间坐标;根据位姿变化前后的各点空间坐标,采用比较简单的算法计算出目标物体的位姿参数.通过算例验证该方法是可行的;由初步的实验获得目标物体的位姿参数,最大平移误差为1.0574mm,最大旋转误差为0.2851rad,需要通过多种途径进一步提高系统的检测精度. 相似文献
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刀盘系统是全断面隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)装备的核心部件,其工作环境极端恶劣,系统振动剧烈,导致关键构件发生异常失效,影响整机掘进效率。为此,有必要研究TBM刀盘系统的动态特性,分析不同参数对结构振动响应的影响,为系统设计及参数匹配提供理论基础。基于已有的TBM刀盘系统动力学模型,以某供水工程TBM刀盘系统为研究对象,对空间多点分布载荷下刀盘振动响应的参数影响规律进行了分析。研究结果表明,刀盘的分体质量比例控制在13%~14%时,刀盘轴向振动最小;刀盘转速高于2r/min时,其径向及扭转振动波动较明显,且得到了一系列峰值突变的转速点;驱动小齿轮均匀布置时,刀盘径向振动最小,振动幅度比非均匀布置时小近30%。分析结果可为刀盘的结构设计及系统参数匹配提供指导。 相似文献
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用激光在海洋中产生声波的方式机动性非常好,在海洋监测方面具有非常强的潜在应用前景.介绍了已经成功研制出的一套可以用于水下目标探测的激光声技术实验系统,详尽地介绍了用于水下目标探测的激光声系统原理、硬件设计以及软件设计.该系统不仅通过了实验室的试验,并且参加了海上试验,实验结果表明本系统的原理正确,性能良好,工作稳定可靠,能够检测到水中目标的回波,探测到水下目标.说明激光声技术用于水下目标探测是切实可行的,这套激光声探测系统的研制成功填补了国内的空白. 相似文献
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提出了润滑系统油品含水率多点在线实时监测系统的实现方法,设计了基于变介电常数式电容传感器的润滑油品含水率变送器,根据高速线材厂液压循环润滑系统的特点,利用组态王软件,实现对液压系统的润滑油含水率进行多点实时监测.通过在高速线材厂液压循环系统的使用证明,该系统能够准确、快速地测出润滑油品的含水率并及时报警,从而避免了润滑失效所带来的潜在危害. 相似文献