智能探路小车的设计

智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障,我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造,设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能探路小车模型,以达到对局部地形更深入的了解。随着电子工业的发展,智能技术广泛应用于各个领域,也越来越受到人们的喜爱。     

机械图明细表智能制作

三维设计是现代化工程设计的主流,计算机三维实体造型的方法和技巧融入传统机械制图中,形成一种新的设计体系.机械设计需要编制明细表,一套设备的零部件少则数百件、多则上千件,传统人工统计编制明细表的方法耗时耗力,而且容易出错.文中利用Excel VBA编程,实现了机械设计明细表智能化编辑,解决了明细表编制技术含量不高但耗时耗...     

智能AGV避障小车

在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象.当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过.     

智能玩具小车的研制

针对目前市场上销售的汽车玩具操控不方便和无避障功能的现状,采用声控技术和红外技术,实现了用声音来控制汽车的起停,并通过红外检测躲避障碍物,克服了普通玩具汽车使用者只能靠手动关掉电源开关来停止和有障碍物不可躲避的缺点,并且增加了根据击掌次数的不同,汽车可以行走不同的路线的功能。     

应急救援,我们在路上

2011年10月18日,第十一届中国(北京)国际工程机械建材机械及矿山机械展览与技术交流会(BICES2011)如期而至。与往届展会相比,此次展会上"中国工程机械应急抢险救援装备展"成为一大亮点。别出心裁的展场设置让不少参观者兴致盎然,纷纷与应急救援装备进行近距离接触,一睹"庐山"真面目。自汶川地震以来,在灾后的救援工作中工程机械功不可没。无论是排除障碍、打通生命线,     

羽毛球智能拾捡小车设计

为了研究一种羽毛球智能拾捡小车,利用所设计出的回旋拨球机构、皮带提升机构、收集整理机构及自动控制行走机构来实现收集羽毛球的工作.制作出物理样机并进行实地实验,最终收集成功率为96.3％,满足了辅助收集羽毛球的需求,具有较高的可靠性,同时缩短人工捡球所需要时间的45.6％以上.该羽毛球智能拾捡小车能辅助实现羽毛球收集整理...     

基于嵌入式的智能小车设计

本文介绍应用机器人技术的智能小车。它属于移动机器人,其硬件系统和软件系统要进行分步调试以及统一调试,控制中心采用嵌入式的方式,并能利用Android手机和蓝牙实现和智能小车的数据信息交流。笔者主要分析该智能小车的软件设计、硬件设计等方面的内容。     

四驱智能灭火小车的设计

设计研究了一款基于STC89C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能。小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障。该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能。经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景。     

履带式折叠越障搜救车的设计

设计一种适应于灾后废墟区或野外进行搜救的多功能越障车.通过蜗轮蜗杆减速器、轴套轴机构及电磁离合器可使越障车翻越较大障碍;三角型履带轮遇到小障碍时,自然向前滚翻,能够顺利翻越小障碍;车体前后均安装侧臂,可实现双向行走和越障.车体上装置采用模块化设计,能够满足人为或自然的灾后救援、反恐行动等不同任务的要求.     

东风11型救援小车内板的优化分析

对东风11型救援小车内板进行了有限元分析,通过有限元计算,详细分析了有效应力分布情况;找出了应力集中较大的区域,并分析了其主要原因;观察了应力值最大区域并提出了改善应力集中的方法和措施,从而达到了优化结构的目的。     

人工智能背景下消防救援装备的智能化研究

随着人工智能技术的不断发展和应用,各行各业都在探索如何将其运用到自己的领域中,消防救援领域也不例外。传统的消防救援装备大多是“机械+人力”的组合,但是这种模式存在诸多弊端,如效率低、安全性较差等问题。而随着人工智能技术的迅猛发展,越来越多的消防救援装备开始智能化,以更高效、更安全的方式帮助救援人员进行任务的完成。智能化消防救援装备的发展,正在成为未来消防救援领域的重要趋势。基于此,本文首先分析了消防救援装备智能化发展的必要性,接着介绍了人工智能技术在消防救援领域的应用,最后研究了人工智能背景下消防救援装备智能化的具体应用,旨在为该领域的发展做出一定贡献。     

智能自动引导小车模型系统设计

本文设计了一台磁制导式的自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定的程度上体现了时代对自动引导小车的要求,具有一定的参考意义.文中主要在模型的数字控制和硬件设计方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路图,并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些探讨.     

基于智能小车的模糊寻迹控制

智能小车作为人工智能的一个缩影已经广泛应用到军事和民用生活.而对于智能小车按既定轨迹行驶已成为其必备的一个重要条件.针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了一套控制系统,依据经验采用了模糊控制策略,经实践证明小车的反应速度快,控制效果好.     

循迹检测纱线断头智能小车

通过本装置检测纱线断头位置,提醒挡车工及时处理。可远程视频监控机器运行状况,能够自动计算断线位置和次数,提醒工厂技术人员及时检修。     

嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。     

智能小车的路径跟踪控制算法研究

以3轮式智能小车为例,跟踪一条不带时间参数的几何路径,将路径划分成若干个路标节点,在极坐标误差模型下,利用Lyapunov直接法设计出跟踪离散节点的跟踪控制器,最后通过MATLAB仿真平台进行仿真实验。仿真结果表明所设计的跟踪控制律是正确有效的,小车最终能够跟踪到期望的目标点位置。     

对智能电表“智能”的思考

结合现有的国网公司电能表定义、功能和标准,阐明了智能电能表与传统电能表的区别,探讨了智能电能表在智能化应用及功能上的完善和扩展,并对未来智能电能表的设计、应用、检测提出了明确的建议和思考。     

基于单片机的智能小车控制系统设计

针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用Proteus软件进行电路的模拟和仿真,结果表明可行。以STM32103C8为核心,设计了智能小车的实时监控系统,并制定了系统软件的设计方案;在系统软件方案的基础上提出基于NRF24L01的SPI通信、串口通信和电机的PWM调速方案。最终与基于VB的遥控器进行联合调试,通过示波器、LED指示灯简易监控观察智能车的运行状态。结果表明:系统能很好地执行小车的前进、后退、转向、避障等功能,达到预期设想,有良好的使用效果和广阔的市场前景。     

基于PID控制的智能寻迹小车

以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障性能。