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随着企业对生产过程中连续性的要求越来越高及企业维修周期越来越长的要求,对生产设备的运行可靠性要求也就越来越高。而作为普通水泵的盘根密封系统存在的泄漏、使用寿命短、能耗大等问题就不能为企业所接受。水泵的密封系统所出现的泄漏已成为影响设备正常运转的最大问题之一。组合式密封效果较好,在节能降耗、延长检修周期方面都有较显著的成效。 相似文献
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为减少核电蒸汽发生器检修期间的辐射剂量,设计了一种新型机器人进入蒸发器水室内部代替人工进行主管道口堵板的拆装工作.文中针对堵板机器人中延伸电缸的推杆在长时间工作中变形量较大的问题,通过对现有的结构和实际工况的分析,设计了新的支撑方案;利用SolidWorks设计了新的推杆模型,导入AnsysWorkbench软件,模拟堵板机器人在最大负载时的位置姿态,对大电缸推杆的改进进行静力学分析.仿真结果表明:采用三根推杆的情况下最大应变为0.49 mm,最大应力为23.5 MPa;同时对其进行前六阶模态分析,结果可为后续对机器人振动的改善提供参考. 相似文献
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加工夹具经常应用于变速器输入轴内外圆的磨削作业,针对工件磨削完成后总是出现无法正常放松的情况,分析认为是由于加工夹具存在缺陷导致。为了解决汽车变速箱输入轴加工夹具存在的缺陷,对导致夹具出现缺陷的原因进行了详细分析,并在此基础上自主开发了一种放松气缸结构对原有的夹具进行了优化改造。从现场检验结果来看,优化后的夹具可以满足生产需求,原有的缺陷得到了很好的解决。 相似文献
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面向机器人装配设计与一体化夹具设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性 相似文献
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《世界制造技术与装备市场》2019,(5)
<正>初步探索了一种贵金属吊牌CNC雕铣加工负压夹具的设计与应用,包括负压夹具系统原理、结构设计方案与吸附力计算方法,最后介绍了负压夹具的具体应用。该夹具的设计和成功应用,解决了贵金属吊牌类产品在雕刻和铣削过程中装夹的难题,可以在实际的单机以及自动化生产线中进行推广应用。 相似文献
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改进、优化设计出口铁路轴承密封座原打字夹具,经实践检验,效果显著,解决了生产中长期存在的打字变形大、废品率高等质量问题,降低了生产成本,具有推广应用价值。 相似文献
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针对采用吸盘负压吸附的六足爬墙机器人在多种运动模式下的关节转矩分配问题,提出基于总能耗目标优化的转矩分配方法.在确定吸盘翻转力矩约束、实现关节转矩与足底接触力转换的基础上,推导机器人动力学模型,进而用Moor-Penrose逆矩阵法和简体爬山算法求解总能耗最优目标下的机器人总功率与机器人各运动模式下各位姿(表现为各关节转角)之间的关系.该方法能有效适应爬墙机器人的多种运动模式,提高了机器人的环境适应能力.实验样机仿真结果表明,所提出的算法简单有效、实现方便,并且能有效确定站立模式最小总能耗位姿,以及在设定的侧立安全指标范围内的侧立最安全位姿. 相似文献
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张洪敏 《机械工人(冷加工)》1995,(11):8-9
图1所示的工件为四冲程摩托车发动机曲轴的主要组成零件。一般情况下,曲轴的品种不同,组成零件的形状不变,仅组成零件的某些尺寸(见图1),如L_1、L_2、L_3、φd_1、φd_2、φd_3、φd_4、φd_5等稍微有所变化。工件的深孔φd_1在钻床或卧式车床上采用通常方法加工均有不便。轴φd_2、孔φd_5尺寸精度及孔φd_5端面A相对于轴φd_2的位置精度要求均 相似文献
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