“1+X”证书下“工业机器人打磨抛光”应用教学案例设计——以河南工业和信息化职业学院为例

依据工业机器人操作与运维"1+X"证书职业技能标准,以常见面盆水龙头的机器人打磨抛光为教学实施对象,对面盆水龙头生产流程和打磨工艺进行分析。阐述工业机器人操作与运维"1+X"证书具体实施过程,弥补了传统教学的不足。以"1+X"证书职业技能要求为标准进行课证融合,重新设计"工业机器人打磨抛光"课程教学,为X证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定了基础。     

HHRB100搬运机器人码垛程序的离线编程

首先介绍了四自由度搬运机器人的结构特点，然后针对普通示教再现作业方式，提出了码垛机器人离线编程方法。重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究，通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断，建立离线编程的基础，给出了机器人码垛的路径规划，最后进行了计算机图形仿真。验证了码垛机器人离线编程方法。     

基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制

根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划.控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划.最后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法,重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中的码垛需求.     

基于码垛机器人的编程技术研究

随着科技的发展,工业机器人已经广泛的应用于各个领域,提升工业自动化程度。本文以码垛机器人为研究对象,分别研究了码垛机器人的现场编程和离线编程的过程与调试,对码垛机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。     

基于1+X证书的高职汽车专业产教融合研究

1+X证书制度是近年来国家职业教育改革的一大成果,对深化产教融合具有重要作用。本文以中车行汽车运用于维修(含智能新能源汽车)职业技能等级证书为例,详细介绍在1+X证书制度的大背景下高职汽车类专业产教融合的具体实施方案。     

搬运码垛机器人滚珠丝杠动力学建模与分析

滚珠丝杠是搬运码垛机器人中关节的减速装置,是搬运码垛机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的码垛速度,而且对机器人的定位精度有很大影响。面向搬运码垛机器人的滚珠丝杠,在对滚珠丝杠减速系统结构进行分析和对滚珠丝杠副的选择进行介绍的基础上,建立了搬运码垛机器人的滚珠丝杠减速系统动力学模型,基于ANSYS对丝杠进行了模态及谐响应分析,通过仿真验证了分析的正确性,为搬运码垛机器人中滚珠丝杠的工程设计及选用,为搬运码垛机器人的定位精度奠定了基础。     

工业机器人码垛数字孪生系统的研究与实现

为提高工业机器人码垛的智能化水平,将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合,研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统。分析了码垛数字孪生系统架构,规划并设计了系统的功能模块和运行机制,阐述了工业机器人数字孪生系统数据集成模块、虚拟场景构建模块、虚拟机器人码垛模块和可视化辅助服务模块的实现方法,融合真实码垛场景下的机器人作业数据,实现了对基于数字孪生技术的工业机器人码垛虚拟可视化仿真与策略优化的信息反馈。设计并开发了面向工业机器人码垛作业的数字孪生系统,以物理码垛场景数据为例,验证了本系统的有效性,为探索数字孪生技术在工业机器人智能码垛的应用进行了尝试。     

“1+X”证书制度下新能源汽车专业教学改革研究——以《电动汽车保养与维护》为例

2021年全国职业教育大会明确提出要推动产教融合,工学结合办学模式,改革教学方法,让学生在实际劳动中增长才智、提升技能。随着“1+X”证书制的深入实施,其已经成为高职技能型人才培养的重要手段。本文以《电动汽车保养与维护》课程职业技能等级证书的定位作为切入点,分析“1+X”证书制度下《电动汽车保养与维护》教学改革方案,以此不断提升课程教学质量。     

一种变胞式码垛机器人机构设计分析

以码垛机器人机构为研究对象,将变胞机构的概念引入码垛机器人机构的设计,设计一种能够实现单自由度和两自由度间转变的码垛机器人机构,使其在两自由度时,具有可控机构的柔性控制特性,灵活实现码垛机器人抓取及装卸动作的精确定位,在单自由度工作式,具有较好的运动稳定性,实现码垛机器人稳定的搬运动作.应用邻接矩阵及旋量理论分析了该机构各构件间的连接与运动关系,为此类机构在工业机器人上的实际应用提供了一定参考.     

码垛机器人控制系统的设计与实现

介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法,根据工作现场的实际需求,对离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出了机器人码垛的路径规划,硬件控制系统采用工业PC（IPC）作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。软件系统运用了PLC来控制机械人手爪且自主开发码垛机器人控制软件,通过码垛关键参数的输入及示教盒控制方式,经实际使用结果证明控制系统的有效性与合理性。     

工业机器人嵌入机电一体化专业人才培养方案的研究

随着中国制造业的发展,工业机器人得到了广泛的使用,为了解决工业机器人才紧缺的问题,将工业机器人技术嵌入机电一体化专业人才培养方案中,对于机电一体化专业人才培养方案进行修改,融入工业机器人专业的专业课程,让机电一体化的学生参加工业机器人集成应用证书的考试并获得证书,既满足教育部提出的“毕业证+若干职业技能等级证书”的要求,也可以充分锻炼学生在工业机器人方面的能力,满足工业机器人人才培养方案的需求,满足企业对于机电一体化人才从事更高一级的设备维修与维护和直接面向工业机器人工作对象的需求,使得学生更好的胜任工作岗位,促进机电一体化学生的就业,为社会培养更多的高素质的专业技能型人才。     

工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化

为优化工业机器人装箱与码垛的作业效率,结合数字孪生技术,在Visual Components软件中搭建了数字孪生模型,完成了基于Siemens S7和Modbus协议的信息物理融合系统架构设计,实现了物理实体与数字模型的实时链接。采用遗传算法规划了工业机器人装箱与码垛最优路径,利用Visual Components软件完成了编程与数字孪生同步验证。利用搭建的数字孪生模型对动力辊道线和机器人的参数进行优化后消除了码垛机器人的怠工状态,同时将装箱与码垛工作站的工作效率提高了13%。该研究可对装箱与码垛工作站提供参考和理论依据。     

工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析

当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化。本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助。     

HSR-JR612-C20型工业机器人编程及搬运实例

本文针对HSR-JR612-C20型工业机器人,介绍了其基本参数、编程指令及程序格式,并对搬运实例进行了分析,为工业机器人的学习、应用,使用搬运机器人进行作业等提供了参考。     

工业机器人“1+X”证书制度下“书证融通”教学思考

“中国制造2025”和工业4.0对制造业提出智能升级的要求，工业机器人作为一种通用性较强的自动化设备，随着工业机器人逐步在工业化生产的各个领域广泛应用，工业企业对工业机器人高质量人才的需求日益激增。在“1+X”证书制度下进行工业机器人人才培养，能更好地落实立德树人根本任务、完善职业教育和培训体系、深化产教融合校企合作。本文结合“1+X”证书制度，阐述高职机器人专业培养现状，对工业机器人教学模式、课程内容、课程改革等方面进行教学思考研究，在“书证融通”原则下实现“以证促学、以证促考、以证促教”的教学模式。     

汽车运用与维修专业1+X证书课证融通路径研究

在汽车运用与维修技术专业1+X证书制度试点实践过程中,研究了本专业课证融通的路径。通过厘清职业技能等级证书与岗位职业能力的对应关系,选择合适的证书,建设与证书对应的课程模块,对标职业技能等级证书实施教学和考核评价,实现了该专业课程与职业技能等级证书的有机融通。     

基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真

根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。     

基于ABB码垛机器人跺型算法的应用分析

随着科学技术的发展,工业机器人技术已经渗透到了人类生活的各个领域,并将在未来发挥着越来越重要的作用。码垛是把物品按照一定规律码放成垛,使物品的存放、搬运、转移等工作变得单元化自动化,从而提高工作效率。在仓储物流行业中,码垛机器人的码垛算法影响机器人的行走路径,直接决定了机器人的码垛效率和货物吞吐量。因此,研究码垛机器人算法不但具有着重要的理论意义,而且具有更广泛的实用意义和应用前景。主要研究码垛机器人码垛放置算法,围着这一研究目标,将介绍两种常用的码垛机器人放置算法:即基于放置位置的码垛算法和基于栈板位置的码垛算法。首先从最简单的基于放置位置的码垛算法入手,并在此基础上提出基于栈板位置的码垛算法,然后,总结归纳两种算法特点,应用范围,适用要求。从而可以根据项目实际应用的要求,针对具体作业方案,选择具体算法。     

基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。     

数据汇

<正>全球最大工业机器人市场在中国以"协同融合共赢引领智能社会"为主题的2015世界机器人大会在北京刚刚落幕,会上展示了世界机器人最先进的研究、应用成果。虽然全球最大的工业机器人市场在中国,但"机器人中国造"有待提升。2014年在我国销售的机器人约为56 000台,中国制造的机器人仅为16 900台,约占30%。在一些特定领域,国内公司占比为:多关节机器人汽车行业机器人占16%,焊接领域机器人占10%。中国企业生产的机器人主要集中在搬运、码垛,多为家电生产或金属制造领域。