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正桥梁检测作业过程中,要求桥梁检测车进行缓慢行走,以扩大检测范围。为实现整车的低速行走,目前,广泛采用的技术是在整车右侧增加2套液压行走机构(行走减速机和行走马达),依靠单侧行走机构的驱动轮或履带驱动整车缓慢行驶。这种驱动方 相似文献
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车辆及各种行走机械用液压传动与控制技术的发展趋势(二) 总被引:3,自引:0,他引:3
液压行走驱动装置的另一个优点是布局的灵活性。除了把液压泵和马达有意地刚性连接在一起的“整体式”传动装置以外,液压传动装置原则上是一种“柔性”传动系统。液压泵和马达之间可用导管或软管连接,泵的输入轴与马达输出轴之间没有特别严格的几何位置要求,也允许在较长的距离上传输动力,因之可以节省许多安装空间并赋予行走驱动装置更多的自由度。例如低速大扭矩的车轮马达或形态类似的高速马达和行星减速器的组合体能够直接装在驱动轮内作为“轮我”,在很多情况下使左右驱动轮之间无须再设车桥,这对于那些需要利用机身中大部分空间… 相似文献
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橡胶履带在履带式车辆中如工程机械、建筑机械、运输机械、农业机械、园林机械、军用机械、消防机械等装备上应用十分广泛。本文详细阐述了橡胶履带的优点。以4吨使用重量的橡胶履带底盘进行举例说明,介绍其橡胶履带底盘的行走机构的结构组成,通过对其四轮一带的关键部件的选型设计计算,并计算出各种的阻力,从而进行计算出其行走需要的牵引力大小,最后确定液压马达或电机减速机的扭矩和转速等参数,为进一步设计提供依据。 相似文献
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我公司生产的一种机械传动履带底盘,与采用泵、马达加轮边减速器驱动的履带底盘有所区别。这种机械传动履带底盘工作原理如附图所示,发动机通过弹性连接盘将动力传递到泵、马达液压系统后,再经变速器先后输出到两侧的离合器、制动器和轮边减速器,最终由驱动轮驱动履带完成机器的前进和后退动作。而机器的转向则通过单侧离合器与制动器的配合来实现。 相似文献
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一台汤姆洛克公司生产的CHA660型履带式全液压露天钻机,作业时出现左侧履带不能行走而右侧履带正常的故障症状。图1是CHA660露天钻左侧履带行走液压原理图。由图1知,控制在驱动轮工作的有四条油路:两条从左侧履带行走操纵阀3到平衡阀4;一条从行走速度调节阀5到行走马达6,最后一条是泄漏油路。检修前,我们根据其液压原理图及故障现象,初步推断导致这一故障的原因为:(1)左侧履带被卡住。但在操纵左侧履带行走操纵闲时,左侧驱动轮未见有丝毫转动的趋势;另一方面,履带既不太紧也不见有异物卡住,所以排除了这一… 相似文献
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正履带起重机行走装置主要由行走机构和车架组成,行走机构与车架的连接,分为可变轨的伸缩式连接和不可变轨的铰接式连接。决定履带起重机行走机构与车架连接方式的主要因素有2点:一是整机作业时对履带轨距变化的需求,二是拆解运输时对主机尺寸及质量的要求。本文针对履带起重机伸缩式行走机构伸缩处间隙调整方法存在的问题进行改进,以解决行走机构行走时产生振动、履带板和支重轮产生偏磨问题。 相似文献
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1.结构原理
福格勒2100C型沥青摊铺机两侧履带各有一套相互独立的液压系统,每侧履带行走液压系统主要由4部分组成,即行走主回路、保护回路、补油回路、控制回路。下面以一侧履带为例,介绍各回路工作原理。
(1)行走主回路
行走主回路由行走泵和行走马达组成,摊铺机前进时,行走泵从A口输出的高压油到行走马达的A口,驱动马达旋转。行走马达的回油从B口回到行走泵的B,由此形成闭式回路。摊铺机后退时,与前进时油液流动方向相反。 相似文献
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煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液... 相似文献
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静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。 相似文献
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履带式湿地系列推土机行走机构的仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考. 相似文献
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正1.存在问题轻型压路机行走液压系统通常由1个液压泵和2个并联的行走马达组成。行驶过程中,如果压路机2个驱动轮接触的路面摩擦力不同,会使某个驱动轮附着力降低,从而造成附着力低的驱动轮打滑。此时行走泵向打滑驱动轮的行走马达大量供油,驱动打滑的驱动轮快速空转,来打滑驱动轮的行走马达只分到少量、甚至没有压力油,造成压路机驱动力大大下降,以致不能行走,影响压路机施工作业。当轻型压路机通过坡形板开上货车时,整机重心偏向后轮,前轮分配的载荷减少,也会造前轮附着力降低而打滑,同样会导致后轮不能正常工作、 相似文献
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正履带式推土机行走机构主要包括台车架、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮(简称"四轮")、履带及履带张紧装置等,其主要功能是支承推土机的质量,并将传动机构传递的动力变为驱动力,实现推土机行走。履带式推土机行走机构如图1所示。在履带式推土机行走机构中,各零部件之间大都是刚性接触,无法采用润滑和缓冲措施,因此行走机构各零部件承受的冲击载荷和磨损比较严重、故障比较频繁。本文讲述履带式推土机行走机构3例故障排除方法。 相似文献