汽车转向高压油管支架结构优化

针对某款车型耐久路试中转向高压油管支架发生断裂失效的情况,分析支架的受力情况,结合断面的电镜分析和CAE分析结果,确定支架的断裂原因。利用CAE分析改进方案,最终通过台架试验对改进方案进行验证。     

内燃机高压油管供喷平衡的动力分析

基于2019年高教杯全国大学生数学建模竞赛A题的数学模型,选择了应用广泛的针阀头部为球形的喷油嘴作为问题分析的方向,首先将高压油管控制系统各控制单元分别建立模块,然后依据已知参数运用1Stopt建立控制方程,基于迭代法思想建立模拟控制循环,然后利用Visual Studio程序对循环进行试运行,以转速N作为控制变量...     

用三次样条函数作通风机性能曲线拟合

介绍了用三次样条函数作通风机性能曲线拟合的方法。列出了计算实例，并对具体问题做了说明。     

三轴汽车前后轮转向时的侧向动力学控制

基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型 ,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律 ,通过引入状态反馈 ,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数 ,采用模型跟踪变结构控制方法 ,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法的可行性 ,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响     

液控单向阀开启与锁紧压力控制特性分析与应用

开启与锁紧是液控单向阀在控制回路中的一个重要特性。文章分析了在压力系统和负载自保持系统中,液控单向阀的开启、锁紧压力控制特性,提出衡量参数N值关系表达式和其他间接参量,根据工程应用实例,做出了分析和计算,给出了相关参数取值范围。     

风机标态和非标态特性线的样条函数拟合技术

应用三次样条函数和风机性能参数的相似换算理论，介绍了风机标态和非标态特性线样条函数拟合技术，编制出了相应的电算程序并说明了实用方法。旨在提高风机特性线拟合精度和提高管网设计计算、优化调节解算的精度。     

基于神经网络的五相内置式永磁电动机的模型参考自适应控制

提出了一种新的对五相内置式永磁电动机拖动的模型参考自适应控制方法.主控制器是基于人工神经网络设计的,这种人工神经网路可以在不知道电动机模型的准确参数时来模拟系统的非线性特征值.因为所提出的电动机拖动方式是应用多重参考坐标转换来实现对转矩的解耦和五相内置式永磁电动机的多路输出,所以,电动机能够通过最大转矩电流比控制实现低于额定转速运行,也可以通过弱磁控制实现高于额定转速运行.主控制器的神经网络采用径向基函数网路,径向基函数网络可以在线训练来适应系统的动态性.完整的永磁同步电动机驱动是用Matlab/Simulink作仿真.     

柴油机高压油管残余压力的测量分析

油管残余压力确定对喷油压力的准确测量有一定影响，本文讨论了不同情况下油管残余压力的确定方法，提出了应用通大气的方法测量油管残余应力。     

具有未建模动态机械臂的自适应神经网络控制

对于具有未建模动态机械臂系统,基于神经网络对非线性函数的拟合特性,用径向基神经网络来补偿机械臂系统中的未建模动态,同时提出的自适应神经网络控制器,可以保证具有未建模动态的非线性机械臂系统的渐进稳定特性.仿真结果验证了这种控制策略的有效性.     

用三次样条函数拟合模具型腔廓线

用样条函数拟合曲线具有型值点个数不受限制,保证曲线光滑,便于模具型腔曲线分析等优点。因此,这里采用三次样条函数拟合曲线构造模具型腔廓线,其型值点由已有模具型腔测得。然后分析构造出模具型腔廓线的成形规律,使型腔表面缺损处可获得精确的修正。     

高压油管压力控制的数学模型

燃油发动机对于我们日常生活中的机械工作有着重要作用。燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础,燃油进入和喷出油管的间歇性工作过程会导致高压油管内压力的变化,使得所喷出的燃油量出现偏差,从而影响发动机的工作效率。本文研究发动机中进入和进出高压油管的燃油量,通过控制高压油管的压力保持稳定来提高发动机的工作效率。为维持高压油管压强稳定在100MPa或经历调整时长上升到150MPa后保持稳定。我们根据压强的变化量建立微分方程,将压强随时间的变化离散到每个进油周期,利用隐式欧拉法求解微分方程。     

热电偶特性曲线样条函数拟合的优化

介绍了优化的三次样条插值原理及对热电偶特性曲线的插值拟合应用。通过对样条函数三次非线性的分析，求算出优化的插值节点间距，并利用非等距最小二乘样条插值来拟合特性曲线，通过插值节点的不断调整以优化插值，使拟合精度提高。利用拟合结果，只需各三次的乘法与加法的运算量，普通微处理器就可实现优化的三次样条插值。     

高压油管密封性试验装置改进

通过运用世界先进的柴油机高压共轨系统技术和压力控制原理,对试验装置进行了优化改造,最终解决了高压油管强度和密封性油压试验存在的问题,确保了产品质量。     

无预估函数模型的数据拟合方法

以离散数据作为研究对象,介绍了两类离散数据的拟合：一是可预估函数模型的数据拟合,二是无预估函数模型的数据拟合,其方法具有实用性。     

柔性机械臂的位置主动控制

采用一次近似模型对柔性机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究,控制策略采用最优跟踪控制方法。仿真结果显示,一次近似模型能够较好地对柔性机械臂的动力学行为进行描述,最优跟踪控制方法能使机械臂到达期望的指定位置,并可使机械臂的残余振动得到抑制。     

汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制

为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法.分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误...     

工业集装箱生产线码垛机器人运动单元轨迹控制

传统的控制方法没有充分考虑工业集装箱生产线码垛机器人运动过程中,连杆间的复杂关系和运动误差积累等因素,导致机器人的轨迹控制中出现冲突,只能以延迟平衡点等待时间的模 式完成轨迹控制,缺少对平衡点的灵活调整过程。 因此,提出一种工业集装箱生产线机器人轨迹控制方法。采用密码散列函数建立机器人运动的数学模型,计算四个连杆的坐标乘积并设定矩阵,求得各个连杆在标准状态下加速度和位姿,查找当下位姿与目标位姿间的最低误差并转换为条件函数。计算机器人在不同工况下到达目标点的位姿和关节角速度变化,设定一个超限范围并求解在范围内的机器人与平衡点间差值,按照制约关系实现适当调整。采用粒子群优化算法在轨迹范围内查找目标点,将位置与加速度等值实现模态拟合,得到一个最终的控制阈值,按照阈值实现合理控制。实验证明该方法控制精准度高,轨迹角度和距离的控制效果好。     

一种新的带有优化参数的曲线插值算法

提出了一种带有优化参数的有序点列插值算法.以给定的有序插值点列中每相邻两点划为一个插值区间;在[0 360°]的角度空间中,选取一系列固定间距的角度jθ并构建插值初始向量[cos(jθ)sin(jθ)];依次把初始向量代入首个插值区间中,按照算法选用适当的插值函数进行此区间内的插值并得到此区间内的插值曲线,并把插值曲线在此区间结束点处的切向方向向量作为下个相邻插值区间的初始向量,直至完成所有区间的插值;计算每条曲线的指标函数值,取使其达到最小值的θ所生成的插值曲线为最终结果.实验表明,此方法生成的插值曲线具有稳定性好、适应能力强和曲线光滑等良好性质,在计算机造型、反求工程及运动轨迹描述等工程领域有重要的实用价值.     

基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。     

数控加工圆弧拟合的优化方法

提出了一种数控加工圆弧拟合的优化方法。针对目前CNC加工的圆弧拟合中出现的拟合节点多、圆弧段数多、误差控制困难等问题,采用一种优化的双圆弧拟合方法和误差控制方法,使拟合数据点、计算工作量及圆弧段数均大大减少,插补误差得到有效的控制,从而提高了加工效率与加工质量。本方法计算在雕塑曲面的CNCA加工中具有实用意义。