基于异向性磁阻传感器的车辆检测与车型分类

根据行驶车辆对地磁场的扰动效应,采用三轴异向性磁阻传感器HMC58831设计了一种车辆检测与车型分类系统,通过软硬件相结合的方法克服了磁阻传感器输出信号基准值漂移对车辆检测的影响,针对车辆首尾相接与大型车辆的检测矛盾,提出了一种基于方差的多状态机自适应阈值车辆检测算法,并在检测出车辆的基础上,利用磁阻传感器三轴磁场信息提取车辆信号特征,选择算法复杂性低、分类能力强的BP神经网络对城市道路车辆进行分类,实际测试结果表明,本文车辆检测与分类算法测量精度高、鲁棒性强,可靠性及冗余度好.     

基于信息融合的前方车辆检测技术

为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。     

基于IEEE802.11p高速车路通信环境研究

针对基于IEEE802.11p构成高速车路通信中安全类消息传输的性能是否满足车路通信需求的问题,采用符合实际道路特点的Nakagami分布描述无线信道衰落,Poisson分布描述移动车辆发送的数据流,对单一路侧设备与连续移动车辆通信性能进行了仿真.以车辆消息发送间隔、通信车辆数量、车辆行驶速度为变量,得到4种不同接人类消息的车辆数与吞吐量、发包间隔与丢包率、发布间隔与平均时延、车辆速度与投递字节数的关系.结果表明,不同类型消息在车辆数与吞吐量关系上有一个优化点,可实现车辆数和吞吐量的最大化;丢包率和平均时延都会随着车辆数据发送间隔增大而增大.车速增加时,安全类消息的投递字节数下降且与车速成反比.从仿真结果可以看出,IEEE802.11p协议能够保证高优先级安全类消息传输服务质量.     

基于人机工程学的工程车辆操作台优化设计研究

在工程车辆中,操作驾驶室是与驾驶人员活动联系最为密切的一部分,是人—机—环境关系的集中体现。工程车辆操作室设计应满足各种体形驾驶人员的操作舒适性与视野要求。人际工程学作为一门新兴学科,将其引入工程车辆操作室设计,能够有效改善工程车辆操作条件,提升驾驶人员的操作舒适性,满足驾驶人员的视野要求。基于此,本文在分析人机工程学在工程车辆操作室设计中的应用优势的基础上,对基于人机工程学的工程车辆操作室优化设计展开积极研究,以期通过优化工程车辆操作室设计,构建驾驶人员与工程车辆之间的和谐关系,为工程车辆设计提供新的思路与发展方向。     

基于RFID和GPRS的非机动车辆管理系统研究

详细介绍了一种非机动车辆管理系统的组成、工作原理及工作过程.采用RFID和GPRS组建一个非机动车辆管理系统,RFID作为非机动车辆的车牌,进行非机动车辆的编号与识别,通过GPRS完成信息的通信,将车辆检查结果发送到车辆管理中心.车辆管理中心对所传车牌号进行判别,是正常车辆还是失窃车辆.实践证明该系统能够有效地对非机动车辆进行管理,减少车辆失窃率.     

车辆平面运动与侧倾运动关系的分析

本文通过对三自由度车辆模型的研究,分析了车辆平面运动与侧倾运动的相互关系,对影响车辆的平面运动与侧倾 运动耦合关系的敏感性参数进行了探讨,为车辆侧倾稳定性的研究提供了理论基础。     

考虑道路坡度与车辆载重的纯电动物流车综合性能换挡规律

为提高车辆对动态驾驶环境的适应性,针对纯电动物流车三挡变速系统,提出了一种充分考虑道路坡度与车辆载重,同时兼顾车辆动力性与经济性的综合性能换挡规律.分析道路坡度与车辆载重对车辆行驶阻力矩的影响,制定了具有动态适应性的动力性换挡规律与经济性换挡规律.以0～50 km/h的加速时间与加速过程能耗为目标,建立了综合性能换挡规...     

采用模糊控制提高某四轮驱动车辆稳定性的研究

为提高某四轮驱动车辆的稳定性,建立车辆的数学模型并进行理论分析,结合车辆轮胎的动态受力设计了采用模糊控制算法的车辆稳定性分层控制策略,降低了对控制系统的要求。通过Carsim与MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,对提出的控制策略进行了双移线工况与蛇形工况下车辆稳定性的仿真实验,实验结果表明:采用模糊控制算法的分层控制策略可以提高车辆沿目标路径运动的准确性,降低车辆的横摆角速度、质心侧偏角等稳定性状态参数。     

基于Matlab的车辆动力学仿真及实现

车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础.该文研究了车辆动力学模型,分析了车辆的地面受力,得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程.用Matlab/Simulink实现了车辆的动力学仿真模型,该模型包括了整车模型及车辆行走系统模型,行走系统主要由车轮模型组成,用来仿真车轮所受到的地面作用力及对车轮的操纵与控制力.使用所建模型进行了车辆动力学仿真,车辆的运动仿真状态变化情况及受力变化情况与实际情况基本吻合.     

履带车辆振动谱测试与分析方法研究

分析了引起履带车辆振动的主要因素,建立了车辆运动过程动力学模型,分析了车速、路面激励与车辆振动谱三者之间的关系.通过对典型测点的振动加速度信号分析,得出影响该履带车辆振动的主要因素是行动部分传到车体的振动,与车速密切相关,而由动力传动系统传到车体的振动相对较小.在履带车辆减振设计时应主要考虑由车速引起的工作频率与车辆固有频率的耦合同题,同时改变车体多个局部构件的固有频率重叠亦可消除共振耦合现象,减小车体的振动量级,改善车辆人-机环境.     

基于RBF神经网络代理模型的车辆/轨道参数多目标优化

为探究车辆与轨道参数多目标优化问题,基于RBF(Radial Basis Function)神经网络代理模型对车辆/轨道参数实现多目标优化以改善车辆的动力学性能.通过构建高速列车车辆-轨道耦合动力学仿真模型,借助UM与Isight联合仿真技术分析车辆与轨道参数对动力学性能的灵敏度影响,以灵敏度占比最大的8个参数为设计变...     

城轨车辆车体模态分析

城轨车辆在运行过程中存在着不同程度的振动,为了避免车身与车辆其他部件发生共振,因此要对车辆车体进行模态分析。文中主要建立了城轨车辆有限元模型,然后设计了模态分析工况,在A N SY S中进行了模态分析。结果证明,车体与车辆其他主要部件不会发生共振。     

行人交通事故中碰撞车速和行人身高对行人损伤风险的研究

通过统计分析中国交通事故并深入研究数据库中参与方为小型车辆与行人的事故,获得了行人交通事故中涉及到的行人损伤随着车辆碰撞速度的增高而逐步严重的特征。建立车辆与行人碰撞的多刚体动力学模型,采用模拟分析的方法研究小型车辆与行人碰撞的动力学响应,根据行人交通特征选择六种车辆碰撞速度,并分析MADYMO软件自带三种男性和女性数字假人在上述车辆碰撞速度下的运动姿态和损伤风险,得出车辆碰撞速度对不同身高行人伤害的原因和规律,为行人保护技术开发提供依据。     

液压传动技术在井下工程机械行走系统中的应用

井下车辆由于行驶环境与普通车辆不同,因此在液压同步、液压差速、档位变换、速度变化、倒车等方面的处理上也与普通车辆不同。该文探讨了液压传动在井下车辆行走系统中的应用问题。     

GPS系统在公交车辆管理领域的应用

随着城市建设和道路建设规模的扩大,车辆日益增多,公交车辆的监控调度和合理管理己成为交通系统中的一个重要问题.GPS车辆监控与调度系统是一个建立在GPS、GIS和现代通讯手段之上,专业服务于车辆监控与调度的GPS软件平台,能够实现车辆的实时监控和科学调度,降低事故发生率.本文探讨了GPS车辆监控与调度系统的工作原理、结构和功能,以及为确保GPS系统正常、高效运行而应做出的制度安排.     

软土路面上履带车辆特征参数与牵引力的分析

针对特殊土壤条件,建立了履带车辆与地面的接触模型,引入了一种分析履带车辆性能与土壤参数以及车辆设计参数关系的半经验方法,并进行了计算验证.     

面向信息集成的部队通用车辆维修管理信息化系统研发

通过利用信息化手段与技术研发基于信息集成的车辆维修管理信息化系统,充分挖掘利用车辆维修相关信息资源来实现保障车辆技术性能安全,提高车辆使用效率.基于信息化项目实施对车辆维修管理模式的影响,实现各个业务环节的良好互动、提高车辆维修厂信息沟通能力为目标,系统地规划设计了车辆维修管理信息化系统的的业务流程.     

基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制研究

防侧翻车辆动力学控制是将传统的车辆动力学控制与车辆的防侧翻控制相结合的现代车辆主动安全技术。本文通过对汽车差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制。讨论了防侧翻车辆动力学控制的控制原理和相应的控制方案,比较了两种车辆动力学控制的仿真结果,为利用差动制动控制改善车辆的操纵稳定性提供了动力学基础。     

基于人工鱼群算法优化的车辆防滑PID神经网络控制研究

车辆在复杂路况上行驶,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆行驶中发生侧滑现象。对此,创建了车辆驱动模型简图,推导出车辆行驶的动力学方程式。引用传统PID控制方法,设计了PID神经网络控制方法。采用人工鱼群算法优化PID神经网络控制参数,给出具体优化步骤。采用Matlab软件对车辆滑转率和驱动力矩进行仿真,并与传统PID控制效果形成对比。仿真结果显示:采用传统PID控制方法,车辆控制系统反应时间较长,车辆滑转率和驱动力矩与理论值误差较大;而采用人工鱼群算法优化PID神经网络控制方法,车辆控制系统反应时间较短,车辆滑转率和驱动力矩与理论值误差较小。车辆采用人工鱼群算法优化PID神经网络控制方法,能够在线优化和调节PID控制参数,提高车辆行驶的稳定性,避免车辆发生侧滑现象。     

履带车辆液压机械差速转向机构转向性能研究

采用机械系统动力学分析与建模通用方法,考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素,在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上,建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型,采用Newton-Raphson方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标,结合实例样车,采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能,行驶试验的结果表明,所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。