摊铺机高压发电机温度及励磁控制程序

正摊铺机熨平板电加热系统主要由高压发电机、高压配电柜以及电加热棒组成,在进行摊铺作业之前需开启高压发电机,通过电加热棒对熨平板进行加热。本文主要叙述高压发电机温度和励磁控制程序。1温度控制由于摊铺沥青路面的沥青混合料的温度在140℃以上,使摊铺机处于高温作业环境。高压发电机位于发动机仓内,发动机通过胶带驱动高压发电机转动。且发动机本身需要散热,使高压发电机处于较高温度环境中,持续较高的温度     

基于PMSM的模糊控制输油泵电机变频调速

通过分析永磁同步电动机的特性,提出模糊控制电动机策略。该策略发挥了模糊控制的优点,能够按照被控对象的性能要求,通过模糊控制规则,实现了电机在规定转速上的优化控制,提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应速度快、超调量极小、鲁棒性强,具有更好的动态和静态特性。     

限幅模糊与带阈值设置PID补偿的变转速液压源流量控制方法研究

针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题,尤其是载荷快速多变工况下,流量和压力的强耦合特性,控制流量具有时变和高度非线性特性,采用传统PID控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状,提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制,快速接近目标流量,然后采用带阈值设置的PID补偿控制消除系统稳态误差,该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明：该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制,大幅减小流量斜坡响应稳态误差,系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能,适合变转速容积调速系统在线控制。     

基于动态系数法的微型涡喷发动机实时建模

利用时域法系统辨识获得了发动机一系列稳态点附近的转速-燃油量稳态特性和动态特性,通过插值算法获得了全范围稳态关系和加速度系数,采用动态系数法建立了发动机全范围实时模型。该模型结构简单,运算量较小,实时性好。仿真试验表明：该模型可以较好地反映微型涡喷发动机的稳态特性和动态特性,与试验数据相比,模型的稳态点误差不超过1%,过渡过程误差不超过6%,可用于微型涡喷发动机的容错控制。     

液压挖掘机动臂能量回收单元分析与研究

针对液压挖掘机动臂电气式能量回收系统的结构,以液压马达 发电机作为其能量回收单元,建立了能量回收单元的数学模型,提出了能量回收单元的转速控制方法;考虑到液压马达入口压力的变化,引入了扰动补偿以提高系统的抗干扰能力;在此基础上建立了相应的传递函数模型,并对设计的控制方法进行了仿真研究。研究结果表明：液压马达 发电机单元是影响动臂能量回收性能的关键部分;所设计的控制方法具有理想的动态性能和稳态精度;控制系统采用扰动补偿后转速波动可下降50%左右,能量回收单元的抗干扰性能得到较好的改善。     

摊铺机熨平板电加热发电机超速运转原因及改进措施

正目前很多摊铺机工作装置熨平板采用电加热方式,其所用电能由发电机提供。发电机在工作过程中需保持转速平稳,方可保证其安全、可靠运行。本文介绍某摊铺机熨平板电加热发电机超速原因及改进措施。1.故障现象某型摊铺机在厂内调试过程中,其发电机在启动及停止瞬间经常发生超速运转现象,最高转速超过4000r/min。该发电机平稳运转时的额定转速应为3000±120 r/min,最高转速不能超过3600r/min,发电机超速会对其安全运     

直流调速系统神经模糊自适应控制器设计

针对传统PID控制的不足,将传统PID控制和神经网络控制有效结合,构成神经模糊自适应控制器,作为双闭环直流调速系统的转速调节器,电流调节器仍采用PID控制.同时采用分目标误差学习规则对神经网络进行训练,使系统过渡过程平稳,稳态无静差.仿真结果表明,转速调节器改进后系统的超调量明显减小,调节时间变短,动态特性和抗干扰性均...     

徐工RP903E型摊铺机熨平板电加热系统故障排查方法

正1电加热系统结构沥青混凝土摊铺机熨平板的加热方式分为电加热和燃气加热。熨平板燃气加热系统加热操作繁琐、危险性较高,但结构简单、故障率较低、便于维修;熨平板电加热系统加热操作简易,但结构复杂、故障率较高,不便于维修。徐工RP903E型电加热熨平板摊铺机的熨平板电加热系统主要由高压发电机、高压配电柜以及电加热棒组成,如附图所示。本文主要从高压发电机、高压配电柜以及电加热棒这3个方面来分析电加     

永磁伺服系统三闭环调节器的设计

交流伺服控制系统要求以动态稳定和稳态精度为主,故电流环和转速环常采用PI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器,对负载变化起抗扰作用,同时又希望速度响应足够快。针对这一问题,介绍了PI、IP、PDFF三种不同形式转速调节器的设计方法,并比较分析了不同调节器的优缺点。位置环是高阶动态调节系统,其目标是快速跟踪给定,通过合理的假设简化,给出了位置环控制器的设计方法。最后,仿真对比验证了不同控制器的控制效果。     

双馈感应风电机组模型在DDRTS中的实现

以双馈式感应风力发电机组（DFIG）为研究对象,在DDRTS中建立了DFIG的模型,包括风速模型、风机模型、发电机模型和控制系统模型。系统采用了桨距角控制和发电机转速控制策略,而发电机转速控制采用了dq同步旋转坐标系下的矢量控制。在动态风速下对DFIG模型的运行进行了仿真分析,结果表明了模型的正确性。     

并列式混合励磁发电机模糊PI智能控制的仿真研究

基于并列式混合励磁发电机数学模型,采用模块化建模工具MATLAB/Simulink建立了发电机本体及控制系统仿真模型;提出了一种模糊PI智能控制策略,以实现发电机转速变化和负载波动情形下的输出电压快速响应及稳定控制,据此分别进行了仿真研究.仿真结果表明:与常规PI调节器相比,由模糊PI智能控制器组成的PWM励磁闭环控制系统具有较好的动态与稳态性能.     

柴油发电机组转速控制方法研究

现有柴油机电子调速器大都是采用转速闭环控制调节供油量,其特点是在转速出现差值后进行调节,属于闭环负反馈调节。如果负载干扰已经出现,但还未检测到转速偏差△n,则调速器不工作,因此现有柴油机电子调速器的调节作用落后于负载干扰作用。由于转速波动对柴油机的不利影响,现提出柴油机电子调速器采用转速反馈、负载干扰前馈调速控制原理,即在负载已经发生,转速还未出现差值时,将负载干扰前馈到控制器,提前调节供油量,稳定柴油发电机转速。现在Matlab/simulink中对柴油发电机组带动电动机,电动机拖动负载的系统建模,对采用转速闭环控制的电子调速器与采用转速反馈、负载干扰前馈控制的电子调速器进行稳态与动态仿真对比。仿真结果表明:采用转速反馈、负载干扰前馈控制的电子调速器系统动态响应快且具有更好的动态调速性能。     

基于柔性神经网络模糊PID的永磁同步电机调速研究

针对传统永磁同步电机(PMSM)的PID控制系统存在的转速响应时间慢、超调以及稳态误差大等问题,在传统PID控制上引入柔性神经网络与模糊控制,提出了一种柔性神经网络模糊PID控制算法。基于该算法设计了PMSM控制系统,并通过MATLAB建立其仿真模型。仿真结果表明,与模糊PID及柔性神经网络PID相比,柔性神经网络模糊PID控制能有效减少转速响应时间和稳态误差。     

基于神经网络的汽车离合器综合性能试验台控制系统设计

基于神经网络的PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统.设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型.转速控制系统是试验台控制的关键,针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况,提出了一种基于神经网络的自适应PID控制算法对转速进行控制,将神经网络鲁棒性强与PID控制稳态误差小的优点结...     

永磁同步电机调速系统的自抗扰控制

提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性。最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统。仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min。与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小。     

姿控飞轮变结构变速积分控制的实现

为了兼顾飞轮控制系统的响应速度和稳态精度,在分析常值切换变结构控制和变速积分控制特性的基础上,将具有开关特性,响应快,但存在抖振缺点的常值切换变结构控制与能改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应,稳态精度高的变速积分控制相结合,利用变速积分控制稳态精度高的优点弥补常值切换控制的开关特性带来的缺点,提出了变结构变速积分控制。根据飞轮的本体模型和运动方程建立了控制模型,分析了控制模型的性能,进行了转速跟踪实验。实验结果显示:变结构变速积分控制使系统的动态性能和稳态性能都得到很大提高。控制指令为偏移量1000r/min,幅值100r/min,周期0.01Hz正弦信号时,跟踪误差为2r/min。结果表明,提出的方法抑制了超出切换带范围的超调量,提高了进入切换带内的稳态精度,防止了抖振,基本达到了加快响应速度和提高稳态精度的要求。     

基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计

为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,提出了用传统模糊控制策略,结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差。仿真结果表明,与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比,预测模糊控制使超调减小,鲁棒性强,响应快,具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力。     

基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制

针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响,提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法。设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动。同时,设计了滑模扰动观测器实时估计系统外部负载扰动,并将观测值前馈补偿到电流环自适应滑模控制器,在提高系统鲁棒性的同时降低滑模控制系统的抖振。实验结果显示,采用基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法,系统可快速、准确、无超调地跟踪900r/min的速度指令,调节时间为0.08s,稳态误差为±5r/min。加入0.6N·m的负载扰动,该控制方法的最大转速波动为21r/min,比PI控制方法的转速波动减小了3.4%。仿真和实验结果表明,基于扰动观测器的电流环自适应控制方法提高了永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能,同时可有效抑制滑模控制系统的抖振。     

考虑啮合时变刚度和传递误差的齿轮振动分析

用多尺度方法研究了考虑轮齿时变刚度和静态传递误差激励的齿轮系统的动态特性，给出了系统在不同激励频率下系统稳态响应的求解方法，以及系统稳态解的解析表达式，最后，用数值方法对解析法分析的结果进行了验证。经研究发现，由于齿轮时变啮合刚度和静态传递误差的共同作用，导致系统产生多频响应；并且发现轮齿误差对系统响应幅值有较大的影响。     

福格勒2100-C型摊铺机熨平板电加热控制原理及故障排查实例

正德国维特根集团生产的福格勒2100-C型摊铺机,熨平板加热采用由控制单元(Digsy Compact)监控下的电加热方式。该加热方式具有操作简便、安全可靠的特性,本文主要介绍该型摊铺机熨平板电加热系统控制原理及故障排查实例。1.电加热系统组成该型摊铺机熨平板电加热系统主要由控制单元、EME22/36kW型发电机、电气控制箱、电加热棒等组成。其控制电路如图1所示。发电机与发动机通过传动带柔性连