基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。     

基于stm32的工业机器人实训模块设计

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合。通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学。     

基于项目制教学法的工业机器人实训研究

在工业机器人技术高速发展的现阶段,高等院校工程训练中心根据工业机器人应用领域、及不同层次的人才的要求,进行工业机器人实训教学建设。针对工程训练实训人数较多、课时少、教学模式单一等问题,从实训平台配置、实验室建设、教学模式等方面,进行了设计与研究,并提出了基于项目制教学法的工业机器人实训教学模式。即围绕某一主题形成的具体项目目标,以多样化的教学方式方法为手段,提高教学效果,提升学生的专业能力和综合素质。     

工厂供配电实训考核系统的设计

针对目前工厂供配电课程的教学现状,提出工厂供配电实训考核系统的设计,利用虚拟现实技术,真实再现工厂供配电系统设备、电路、工作流程,参考取证和技能竞赛知识点,设置学习模块和实训模块。通过微课学习和实操训练,提高学生学习兴趣,增强学生动手能力,降低学生高压实验的危险性,节约实训室建设成本。     

基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发

工业机器人技术专业是一门实践性较强的专业,学生职业能力的培养离不开实训教学。传统实训教学多建立在学科体系的基础上,采用理实分离的教学模式,且实训教学载体蕴含技术相对落后,导致实训教学项目无法与生产实际对接,难以满足市场对工业机器人高技术技能人才的需求。此外,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出要求按照生产实际和岗位需求设计开发课程。基于此,以工业机器人技术专业核心课程“机器人系统集成”为例,研究了基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发。通过分析工业机器人技术相关岗位要求、职业技能等级证书要求和职业技能竞赛要求,确定课程标准中的职业能力结构,并协同企业专家共同开发兼具生产和实训功能的教学载体—基于工业机器人的数控加工智能化产线,使得实训载体与企业产品实现无缝对接。在此基础上,设计了基础实训项目、核心实训项目、综合性实训项目以及生产性实训项目,并且确保了项目之间的贯通性,从而让学生在实训过程能够体验工业机器人技术岗位职业场景,实现对就业岗位的主动适应。采用基于OBE的实训项目教学以来,学生职业能力得到了稳步提升,主要体现在学生就业率持续上升至9...     

工业机器人模块化实训平台的设计与实现

随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。     

新工科背景下的工业机器人项目混合式教学

针对工业机器人专业人才需求培养过程中应用能力不足、创新性不足、培养模式滞后等问题,采用线上和线下项目式模块化实训教学方法,探索虚拟设计与工程应用混合式教学的新模式;采用分层式任务式教学,实现机器人系统化教学,建立新工科项目化教学系统方法实训一体式的新模式。相对传统教学,学生学习积极性和学习效率大大提高,该方法有助于培养学生的应用能力和创新能力,可更好满足企业工业对工业机器人专业人才的需求。     

一种开放式平面关节型工业机器人系统

分析开放式平面关节型工业机器人的结构及工作空间的基础上,详细阐述了机器人的控制系统结构及工作原理。同时还讨论了该工业机器人的计算机辅助软件系统中的设置模块、分析模块、轨迹规划流程和显示模块等。借助于开放式工业机器人系统,可以更好地满足工业现场的要求。同时所开发的机器人系统还可用于机器人技术训练。     

工业机器人实训设备建设研究

工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨在使学生掌握工业机器人操作和运行所需的专业知识和基本技能,培养具备独立思考、规范操作和系统集成的工业机器人技能型人才。     

物流仓库取送货工业机器人教学设备设计

介绍物流仓库取送货工业机器人教学设备的总体方案、结构及液压传动设计等内容,为实训教学提供条件,给学生创新思维创造良好的环境,培养学生正确设计PLC控制系统和液压传动系统的调整、故障排除等技能。     

物流仓库取送货工业机器人教学设备设计

介绍物流仓库取送货工业机器人教学设备的总体方案、结构设计及液压传动设计等内容 ,为实训教学提供条件 ,给学生创新思维创造良好的环境 ,培养学生正确设计PLC控制系统和液压传动系统的调整、故障排除等技能。     

浅谈培养学生行动能力的数控车床加工实践项目教学

在数控车床实践教学中,按照基本技能、专业技能和综合技能三大模块构建的数控车床实训项目,具有模块化、综合性、阶段式等特点。跟以往的数控车床实训相比,其在教学方式和教学方法上有了突破的转变。根据学生专业层次选择相应实训模块,引导学生实施一个完整的项目使学生得到接近于生产实际的综合训练,增强行动能力,培养团队与协作精神,能够较好地满足当前创新教育和素质教育的要求。     

工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。     

工业机器人集成教学仿真软件开发

针对目前职业院校工业机器人课程教学现状,通过校企合作方式,开发一款工业机器人集成教学仿真软件,辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求,选择.NET环境下Unity开发平台,采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型,按照用户登录、品牌选择、项目选择、任务介绍、场景浏览、交互操作及示教编程等模块结构开发仿真软件。仿真软件经过测试,运行稳定可靠,在职业院校及企业推广应用,提高了课程教学质量,提升了应用价值。     

精密测量技术实训教学模块开发与实践

以高水平专业群建设为抓手,精准对接智能检测等关键技术,依托精密测量技术实训教学基地,提出精密测量技术实训教学模块开发策略,精准划分数字式智能化基础检测区、三维扫描智能检测区、三坐标自动检测区三个先进检测模块。针对三个先进检测模块,梳理每个模块的若干知识点、技能点,校企共同开发若干条实训任务,同时融入国防职教精神、工匠精神、质量意识、职业规范等思政元素,形成思政教育与专业技能培养高度融合的实训教学模块。实践证明,采用模块化实训教学模式的班级学生在实践课程考核通过率、技能证书获得人数及技能掌握程度(实操课堂表现)均有不同程度提升,有效推动实践教学课堂质量提质增效。     

“工业机器人搬运应用”的信息化教学设计与实践

以《工业机器人技术应用》课程的子任务"工业机器人搬运应用"为例,进行信息化教学设计与实践。通过传统的课堂教学与基于互联网的现代化教学相结合,采用"教、学、做、评+仿真软件+网络平台+技能竞赛+拓展训练"的多元混合教学模式,将信息化教学手段贯穿课前、课中、课后整个教学过程。实践教学表明,多元混合的教学模式、信息化的教学手段能激发学生学习兴趣,帮助学生掌握重难点知识,提高学生动手能力和创新能力,达到很好的教学效果,可以为同类型课程的信息化教学设计提供参考。     

车床主轴箱虚拟拆装系统在拆装实训教学中的应用

为解决拆装工程训练教学模块实践教学过程中存在的学生理解慢、操作难、设备损耗大等问题,我们开发了车床主轴箱虚拟拆装系统,让学生先按照车床主轴箱正确的拆装工艺进行模拟拆装.该方法对真实拆装教学效果帮助明显,降低了车床主轴箱磨损、实训成本及危险性,有助于探索出一条创新工程技术训练教学的道路.     

智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目

以智能制造数控加工生产线生产保险柜锁芯工件为例,设计了智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目.介绍了项目的设备、工作流程,给出了项目的目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结.教学实践表明,这一项目能够有效完成工业机器人机床上下料工作站的布局和仿真,使学生系统掌握机器人智能制造数控加工生产线工作站的设计流程、机械装置的创建方法,以及多机器人通信协调和多机编程等技能,提高学生解决智能制造数控加工生产线实际问题的能力.     

基于组态软件的PLC虚实结合实训模型设计与实现

“PLC技术”这门课程是工业机器人技术专业的一门重要“理论+实践”型专业课,理论部分的授课采用梯形图和仿真软件结合的方式进行,实训实践部分的开展主要依靠实验箱、实验台或真实控制对象系统和模块。但是实训教学中使用的硬件组件前期投入资金颇多,随着使用时间的延长,工业现场的发展日新月异,实训室的硬件设备将很难与真实工控现场相匹配,也很难满足高职院校相关课程与职业能力对接的相关要求。根据课程实训现状,为降低实训成本,提高实训课教学质量,本研究将触摸屏类组态软件引入到高职院校PLC课程实训中,开发基于MCGS组态软件的PLC仿真实训系统,以三级传送带控制系统为例,采用虚实结合的方式开展实训教学。以丰富的图形动画形式仿真工程实际,能够激发学生学习实践兴趣,化枯燥的逻辑为直观的图形语言。虚实结合的仿真实训平台具有很好的柔性,并能够根据实训教学需要增减控制元素,具有成本较低,维护提升空间大、灵活丰富等优点,能提高教学质量。     

基于科技创新与CDIO项目化教改的《工业机器人操作与编程》实训项目开发

以科技创新和CDIO项目化教学改革为切入点，对《工业机器人操作与编程》课程进行实训项目开发，通过对课程教学现状进行分析，对课程总体教学方案进行设计、优化教学内容、优化考核方式，并针对学校的工业机器人工作站实训设备引导学生开发设计科技创新实践项目，为高职院校相关专业的教学、课程改革提供理论依据。