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针对深海绞车收缆时ROV回收速度不平稳问题,采用AMESim软件对系统进行建模,分析卷筒转动惯量、脐带缆刚度、ROV质量等参数对ROV回收速度的影响。结果表明:卷筒转动惯量增大,其响应变慢,调整时间增长,超调量减小;缆的刚度增大,动态响应变快,调整时间减小,稳定性好;ROV质量增加,其动态响应变慢,调整时间变长。 相似文献
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为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、数据、控制信号的传输共用同一信道,简化了通信系统的硬件结构;在软件方面,视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输,数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输,实现了3种信号全双工并行传输。研究结果表明:该通信系统能够满足ROV通信的需求;与以往的ROV通信系统相比,该通信系统具有更高的通信速率和稳定性,而且硬件结构简单,能够直接内嵌在ROV控制系统中。 相似文献
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董乃斌 《仪器仪表与分析监测》1990,(2):20-23
一、问题的提出当前不断对产品质量及标准化提出要求,许多产品的零部件,特别是电器产品的零部件,国家标准都要求进行承受压力试验,并规定了详细的技术规范。如GB2797—81(灯头总技术条件)。其特点是压力范围在几千克至几十千克,精度要求较高。目前的商品压力试验机品种很多,但基本上是为适应建材,建筑构件,机械零部件的试验而设计的,压力试验范围往往以吨为单位,因而精度较低,而且价格昂贵,在几万元至几十万元之间,为了节省资金,按照国家标准进行严格承受压力试验,研制较小压力范围,精度能够满足要求的压力试验机是非常必要的。下面介绍为检验灯具承受压力试验(即 相似文献
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《世界制造技术与装备市场》2017,(1)
机床试验在数控机床设计制造过程中是重要的一部分。因通用机床类型及想要达到的目的不同,其需要进行的试验项目也不尽相同。本文介绍数控机床试验的分类和项目及试验目的,典型试验项目的检测方法和在机床试验中利用传感器等仪器的使用,这些检测装置能够达到显示、记录和控制机床试验过程的要求。 相似文献
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系统仿真是现代科学研究中一项不可或缺的关键工程技术。介绍了系统仿真的定义、特点及应用场合,论述了装备制造业搭建虚拟试验台的必要性,虚拟试验台的预期功能和特性,给出了总体技术路线和体系架构,探讨了其中的难点及关键技术。数字化虚拟试验将是机械类产品研发的重要手段及发展方向。 相似文献
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IMP数据采集系统在电冰箱优化设计试验中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了IMP板在电冰箱优化设计试验中的应用情况,以及系统硬件、软件构成。并以实例的实验结果,说明IMP板测控系统在冰箱优化设计中显著优点。 相似文献
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载荷校准试验是飞机飞行载荷试飞中的必要环节,多点、高载荷的载荷校准试验技术一直是我国飞行载荷校准试验的难点。随着液压控制技术的不断进步,尤其是PLC(可编程控制器)技术的快速发展,PLC控制的液压系统在工业活动中得到广泛应用,而PLC控制的液压系统也为飞机载荷校准试验解决多点、高载荷的难题提供了一个安全可靠的新途径。 相似文献
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海底摄像系统可以直观地观测海底地形地貌和地物特征,对于海底地形地貌调查、海底沉积物类型调查以及生物群落多样性调查等具有重要作用。文中介绍了海底摄像系统的工作原理与资料处理方法,并对其在南海天然气水合物调查中的应用效果进行了探讨。最后对海底摄像系统的应用前景进行了展望。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(8)
饱和潜水技术历经多年的发展,已经成为近海探索开发、失事船舶搜救、海底施工作业等领域的重要手段。饱和潜水系统工作效率高,但是随之而来的是高风险的工作环境,因此饱和潜水系统的安全性受到了世界各国的高度重视。鉴于海上油气开发存在碳氢化合物泄漏而发生火灾或爆炸事故,为了工作人员能及时撤离,多数油气运营商更倾向于具备动力推进的高压逃生舱作为饱和潜水系统的撤离设备。在此趋势下,自航式高压逃生艇(逃生舱与艇融合)取代没有动力的高压逃生舱作为海上饱和潜水作业系统高压撤离单元。通过项目研制,在载人舱轻量化设计思路、侧向对接、新型应急电源、系统高度集成化、关键工艺以及技术经验上给予一定深度表述,将推动我国(艇载式)饱和潜水逃生舱向轻量化、集成化设计运用方向发展,并为今后开发工作提供可靠参考依据。 相似文献
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运用RPC软件对汽车悬架系统进行了垂向疲劳的试验研究。对汽车悬架系统垂向疲劳的试验方案设计及实施、评价、试验方案的优缺点进行了阐述,这些方法对汽车悬架系统设计有参考价值。 相似文献