新型串并联机器人的仿真设计

设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.     

树脂基复合材料发动机机架结构研究

采用树脂基复合材料,对发动机执架的结构进行了设计,对结构进行了材料工艺及静强度试验研究.在设计分析的基础上,对纤维和树脂基体的筛选、优化进行了研究,对复合材料的基本力学性能和疲劳老化性能进行了研究.最后对大部件复合材料固化成型的工艺参数进行了优化,开展了机架结构连接方式和相关接头加工技术可行性研究.本文对树脂基复合材料在航天主承力结构上的应用进行了初步的探索和研究.     

砌块成型机振动模态与谐响应分析及设计改进

对某砌块成型机进行了有限元建模,介绍了建模方法,通过砌块成型机的模态试验结果,对其进行了修正.分析了各阶模态振型.修正结果表明,砌块成型机模型能够反映其真实的动态特性,同时对振动台进行了谐响应分析,得出了砌块成型机振动台的理论振幅值,并对砌块质量进行了评价.最后根据现场测试对砌块成型机进行了结构改进.     

基于Guyan法的有限元模型缩聚技术研究

简单介绍了Guyan缩聚方法的理论,设计了一个简单的算例,用此方法对其进行结构动力学模型修改.首先对算例模型进行了模态分析,其次进行了相关性比较,最后选择了三种不同的缩聚方案对理论模型进行缩聚,并对结果进行了分析,研究结论对有限元模型进行缩聚动力学修改具有一定的指导意义,研究问题的方法也值得推崇和借鉴.     

树脂基复合材料发动机机架结构研究

采用树脂基复合材料,对发动机机架的结构进行了设计,对结构进行了材料工艺及静强度试验研究。在设计分析的基础上,对纤维和树脂基体的筛选、优化进行了研究,对复合材料的基本力学性能和疲劳老化性能进行了研究。最后对大部件复合材料固化成型的工艺参数进行了优化,开展了机架结构连接方式和相关接头加工技术可行性研究。本文对树脂基复合材料在航天主承力结构上的应用进行了初步的探索和研究。     

空压机噪声分析与控制

对空压机噪声源及其特性进行了分析,并根据分析结果对噪声进行了有针对性的控制,并对控制效果进行了评价。     

往复泵曲轴强度及疲劳分析

根据往复泵曲轴受力分析的结果,利用ANSYS对曲轴的静强度进行了计算,对疲劳强度进行了分析,比较了两种材料的力学性能,对曲轴材料进行了优化选择。     

军用车辆动力系统技术特点及发动机选型研究

介绍了军用车辆动力系统的组成及使用要求,同时对其所用发动机的技术特点进行了阐述,并对其选型过程进行了重点研究。与转子发动机及燃气轮机进行了对比,内燃机具有高效、高可靠性、高耐久性及成本低廉等优势。对内燃机经选型后的改装过程进行了研究,最后对其进行了展望。     

直压法进行泄漏检测的研究

文章对直压法进行泄漏检测进行了实验研究，特别是对直压法检测时的检测时间进行了有效合理的研究和分析，提出了直压法检测时间的表达式，并且利用实验对其进行了验证。     

齿轮传动中间轴位置对轴承寿命的影响

对齿轮轴系的布局进行了初步探讨,对2种基本布局类型的轴承受力进行了对比,最后进行了实例分析.     

瓦楞辊结构设计方法的研究

本文采用有限元法对瓦楞辊的应力和变形进行了分析,对瓦楞辊的结构进行了优化设计,并对优化结果进行了讨论.     

DSP器件老练原理及测试和信号处理

对DSP器件的老练原理进行了介绍,包括老练方式的选择、老练程序功能以及老练信号加载方式,同时重点讨论了如何在老练过程中对信号进行测试,对几种常见的测试方法进行了比较.最后对老练中的信号处理进行了探讨.     

德资制造企业双元制教育模式培训本土化研究

对双元制教育模式进行了论述,对德资制造企业M集团的背景和特点进行了介绍,对M集团在华子公司原有的技术人才培养模式和存在的问题进行了分析。研究了双元制教育模式培训本土化方案,对公司外部环境进行了宏观环境PEST分析、波特五力分析、霍夫斯泰德文化维度分析,对公司内部资源进行了SWOT态势分析和培训类型对比。在此基础上,确认成立双元制培训中心是最佳选择。对双元制培训中心体系进行了设计,确定了培训期、培训对象、培训模式、课程安排、考核模式和财务指标,并对双元制培训中心的实施情况进行了总结。     

电解槽的优化控制及仪表选型

对烧碱装置中电解槽的自动控制系统进行了阐述,对传统控制手段进行了优化设计,并根据生产条件,对仪表的选型进行了较为详细的论述.     

多点同步顶升装置电液系统的集成设计

针对工程施工中顶升项目的要求,对多点同步顶升装置的电液系统进行了集成设计。这一电液系统由液压回路和电控系统两部分组成。对液压回路中的液压缸进行了设计,对电机参数进行了计算,并对液压回路元器件进行了选择。对电控系统中的触摸屏进行了设计,对可编程序控制器程序进行了编制。通过现场试验,确认这一电液系统能够满足多点同步顶升装置的需求,升降同步,并且安全可靠。     

刮板输送机链传动动力学研究分析

使用三维建模软件对圆环链和链轮进行了三维实体建模,并对其三维模型进行了简化处理;使用ADAMS分析软件对刮板输送机的链传动进行了动态仿真分析,建立了正常工况下的速度运行曲线与加速度曲线。对曲线进行分析可知,波动是由多边形效应所引起的;对圆环链、链轮和链条进行模态分析,找出了共振频率。     

蜗轮减速器的可靠性及优化设计

本文建立了蜗轮减速器系统的可靠性分析的计算模型,对蜗轮减速器进行了可靠性分析,对蜗轮传动副进行了可靠性设计,并对壳体进行了有限元分析,优化设计。     

不锈钢的切削研究

首先阐述了不锈钢的加工特点,并从化学和物理的角度对其难切削性进行了分析,接着对切削不锈钢所使用的刀具的材料,几何角度进行了说明,对切削用量进行了具体的描述,并对切削液的使用也提出了建设性的看法,最后对不锈钢切削的发展动态进行了展望.     

某工业园区供水系统节能改造案例分析

通过对某工业园区供水系统的节能分析,对园区现有供水系统进行了优化改造,并对改造后的运行情况进行了跟踪,对改造后的实际运行费用与往年进行了对比,经评估达到了安全稳定、节能降耗的目的。     

企业信息化建设浅析

论文对企业信息化的概念、内容及企业信息化建设对企业发展的意义进行了阐述;并对当前企业信息化建设中存在的问题进行了分析,对信息化建设的要点进行了初步探讨.