广州地铁新线列车视频监控系统方案

介绍了广州地铁新线列车视频监控系统有别于既有线路的相关创新点,在广州地铁新一轮线网建设的步伐中,列车视频监控系统采用全数字网络传输,优化设备选型,提高影像质量,最大化保证车载视频录像存储的安全性与稳定性。该系统在既有线路列车客室只布放2台摄像机的基础上,通过方案对比,采用4台摄像机无死角监控客室车厢。同时为有效监看地铁列车运行隧道环境和接触网状态,特布设照轨面前视摄像机与车顶受电弓摄像机,为运营调度提供实时准确的参考。     

基于Windows CE的地铁列车车载乘客信息系统仿真

地铁列车车载乘客信息系统是地铁列车的重要子系统之一,对其进行仿真可以使受训学员学到包括信息播报、视频监控、紧急报警电话管理等功能的操作经验.首先介绍了基于Windows CE嵌入式系统的司机室监控显示屏(MDS)仿真机的配置方案,再通过对信息播报和视频监控两大功能来实现PIS系统仿真.     

基于车载综合监控系统在无人驾驶技术中的应用

在我国经济发展与科技发展过程中,汽车成为了人们生活中不可缺少的工具,并且在近几年发展中汽车行业发生了很大变化,从手动档汽车到自动档汽车直到现在,相关技术人员开始研发无人驾驶汽车,并基于车载综合监控系统技术之上,要对无人驾驶技术进行完善。并且通过地铁将车载综合监控系统在全国范围内进行推广,因为随着社会发展地铁对监控的要求越来越高;并且我国正在将无人驾驶地铁线路还进入了试运营阶段,也因为无人驾驶地铁项目的出现所以就使综合监控有了更高需求。     

列车车载式超偏载检测系统的设计

针对当前快速铁路货运安全行车的背景,设计了一种车载式超偏载检测系统,用于检测列车是否发生超偏载并及时报警。该系统的配重检测模块基于MC9S12DG128设计,检测每列车体前后2个转向架上的空气弹簧压力,通过串口将数据传送给车载网关,车载网关基于Cortex-A8平台设计,实现协议转换,通过以太网将数据传送给上位机,上位机根据空气弹簧的气压-负载特性,计算出车厢载重情况。试验证明,该系统能够实现列车的超偏载检测,对推进快速铁路货运发展具有实际意义和应用价值。     

货物列车制动监测数据收集与应用

货物列车车辆制动系统性能状态基本靠列检人员通过列车试验的方法来检查。因车载供电困难,完美的车载智能监测方案很难在货物列车上实现。最近,基于RFID低功耗技术,研制了一种货物列车空气制动系统车载监测装置,通过压力感测器采集列车管、副风缸、制动缸上游、制动缸下游四点的压力变化,将空气制动系统性能的特征数据经RFID传输到服务器。探讨应用监测数据智能识别制动系统的性能状态,实现货物列车制动系统健康状态管理,提高货物列车运行安全性和运营效率。     

基于GPS/GPRS/GIS的冷链物流车载监控系统

为实现冷冻肉类食品运输过程中的食品安全追溯,以冷链运输车辆为监控对象,以嵌入式控制技术为基础,集成应用GPS定位技术、GPRS无线通信技术和GIS地理信息技术,构建了车载监控系统体系结构。研究了基于车辆运行轨迹的变周期信息传输方式,以减少GPRS数据流量,提出了最小垂直距离的地图匹配算法,设计开发车载实时监控系统,实现冷链物流过程车辆地理信息及车厢温度等状态信息的远程实时监控和可视化地图管理。     

基于工业以太网的地铁列车信息显示器研究与开发

根据列车通信网络的发展需求,设计了基于工业以太网的地铁列车信息显示器,并与现有列车通信网络相兼容。重点论述了基于工业以太网的地铁列车车载网络体系结构,信息显示器控制板设计,显示工作原理模型,驱动电路和系统软件设计等;同时,设计中综合考虑了车载电磁环境。试验及装车考核表明,该信息显示器具有良好的可靠性、扩展性和兼容性,完全满足现有及将来列车网络的发展需求。     

轨道交通车地无线传输系统原理分析和说明

通过在列车上装载列车监控系统,将列车定位信息、实时的TCMS信息、安全监测信息、故障信息等封装发送到列车监控系统,通过GPRS、北斗短报文、WLAN等无线传输方式传送到地面监控中心的服务器,通过车地交互实现监控中心对列车信息的在线监测、故障预诊断和调度,实现列车安全高效的运行。     

A2型车手动调节客室空调温度改造可行性分析研究

广州地铁八号线A2型地铁列车空调不具备在司机室调节整列车车厢客室空调温度功能,从技术改造角度分析实现在司机室调节整列车车厢客室空调温度的可行性,通过方案论证试验得出结论,基于硬线上的改造可以实现在司机室调节整列车车厢客室空调温度功能。     

轨道交通系统主动障碍物检测研究综述

主动障碍物检测是实现城市轨道交通列车自动化运营的重要发展方向,是提升列车运行安全性和可靠性的关键技术.传统的障碍物检测主要依赖于巡道工、单点监控防护、司机瞭望等人工检测方式,检测效率低、劳动强度大,实现主动障碍物检测对实现轨道交通智能化具有重大意义.对当前国内外轨道交通主动障碍物检测技术的研究现状进行总结,分别对轨旁和车载主动障碍物检测方法进行总结和介绍.最后,对主动障碍物检测系统领域的发展进行总结和展望,为相关领域的研究和工程人员作为参考.     

车载设备对地铁车厢地板振动影响及评估方法

通过对某地铁车辆辅助变流器分别进行装车通电测试和车间台架通电测试,确定了导致车厢地板振动过大的原因,证明了当前车载设备振动评估指标的不合理性;在此基础上,提出了一种可在车间或实验室评估变流器等车载设备对地铁车厢地板振动影响的方法。试验测试结果表明,该评估方法误差在10%左右。该方法能够指导变压器、风机等车载设备的选型及避免大批量装车振动故障的出现,具有较高的工程应用价值。     

基于各向异性空间投影的地铁列车底部巡检机器人避障研究

针对地铁列车底部的非示教场景，提出一种基于各向异性的空间投影的点云分割新算法。算法针对使用立体相机获取的三维点云数据，将点云数据投影到机器人坐标系下的不同平面上，然后利用聚类算法获得目标的分割区域，再映射回点云空间计算出相应的包围盒。在整列地铁车厢底部进行的多次实验验证取得了预期的效果，证明了算法的有效性，可以实现地铁列车底部复杂环境下的高效规划避障。     

分布式控制系统在地铁综合监控中的典型应用

地铁综合监控系统具有设备分布不集中、监控点位多、系统复杂、安全性要求高等特点,集成能有效大幅度地减少地铁运营过程中的人工参与度,有利于及时全面地获取地铁运营过程中的信息,有助于管理调度人员在紧急事件处理中准确高效地决策,降低运营成本。以深圳地铁7号线为背景,介绍分布式集散系统(DCS)在地铁综合监控中的典型应用。     

沈阳地铁列车自动监控系统(ATS)故障的应急处理

列车自动监控系统不可或缺,在信号系统ATC(列车自动控制)系统中发挥至关重要的作用。主要介绍了沈阳地铁列车自动监控系统(ATS)故障的应急处置方法及注意事项,以期减轻操作员的工作量,提高列车运行效率。     

冷链物流动态监测系统应用研究

针对如何实现果蔬冷链物流的数据采集,进而实现冷链物流的动态监测、预警以及补救,研究开发了一套冷链物流动态监测系统。整个系统由监控平台、数据中心和信息共享平台三部分组成,其中监控平台包括车厢的传感器、采集器、无线局域网和驾驶室的监控主机(由主控制器、定位模块、远程传输集成模块和液晶屏组成),数据中心作为系统的主服务器,信息共享平台包括上位机软件和手机PC端。该系统实现了对驾驶人进行信息查询,对车厢微环境进行信息采集,对车辆行车过程的全程跟踪定位,并及时预警、发送短信到手机等功能。     

高速列车并行运行风致安全性分析

结合高速列车的空气动力学和多体系统动力学,研究300 km/h高速列车并行运行时的风致安全性.在研究中,建立包含由头车厢、中间车厢、尾车厢组成的正线列车和由一节头车厢、一节尾车厢组成的中转列车的高速列车空气动力学模型,分析不同线间距与通道占比情况下高速列车并行运行时的气动载荷变化规律.在此基础上,建立高速列车并行运行时的多体系统动力学模型,将气动载荷作为外加负载作用于高速列车,分析高速列车的运行安全性,进而为300 km/h高速列车受侧风影响时的安全并行运行提供参考.     

结合物联网技术的酒后驾驶监控系统设计

本文以驾驶实际情况入手,设计并实现了有关酒后驾驶监控的报警系统。系统采用全球导航卫星系统GNSS的定位功能,设计出一个具有自行监控检测、信息实时上传、多种功能并存的车载酒驾监控系统。对已经设计的酒精传感器检测单元与GNSS模块所采集的数据进行预处理后,利用GSM技术向监控端发送实时数据信息,实现问题车辆的定位与报警,有效地防患因驾驶员饮酒驾驶所引发的交通事故。     

浅谈地铁无人驾驶系统设计

地铁无人驾驶技术是地铁发展趋势,也是地铁信号系统发展改进的方向,EN62290-1:2006的定义,无人驾驶列车应具备自动进入/退出运营的功能,由此需要对相关系统如信号、安全门、通信等系统进行深化、细致的设计改变,与传统信号系统相比,无人驾驶的信号系统迫切需要解决移动通信网络传输稳定性的问题。本文介绍了无人驾驶技术、传统信号系统存在的缺陷、针对信号系统缺陷提出的设计解决方案,并介绍了新开发的,基于车载控制平台的列车自动运行控制系统。     

基于武汉地铁5号线列车车载数码视频录像机设备结构优化研究

本文介绍了武汉地铁5号线列车车载数码视频录像机设备情况,并针对车载数码视频录像机设备运行时存在内部温度过高的现象原因进行分析,提出相应整改措施,提高了正线运营服务水平,同时为解决无人驾驶列车视频存储设备结构设计提供参考。     

地铁综合监控系统与BAS综合联调前期准备工作研究

综合联调是验证地铁综合监控系统对现场设备的监视功能,测试和确认各设备报警信息和故障状态信息,检测正常及火灾工况时模式联动功能的系统工作。现主要介绍地铁综合联调工作概况,同时结合西安地铁综合监控系统与BAS综合联调的前期准备,介绍地铁综合联调工作需具备的条件和注意要点。