MOTOMAN点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人。这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证。     

白车身焊接技术的研究进展

汽车白车身焊接在汽车工业中占有重要地位,随着白车身焊接技术的发展和机器人在焊接生产线中的应用,提高了白车身焊接的质量和生产效率。由于汽车工业的不断发展,对白车身焊接和焊接机器人提出更高的要求。这就需要解决单台焊接机器人或多台机器人组成的焊接系统出现干涉多、余量少的问题,同时使机器人快速、高效率地完成各个焊点的焊接任务。研究白车身焊接生产线中机器人的路径规划,具有重要的理论研究价值与广阔的应用前景。     

X25—2512型焊钳一体化电极杆的改造

轿车的生产过程分为典型的四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装。在焊装工艺中,悬挂点焊机发挥着很大的作用,它的精度和效率直接影响到白车身的焊接质量和焊接速度,甚至影响到整个焊装车间的产能。因此,提高悬挂点焊机的精度和效率显得非常重要。     

汽车车身移动式多点自动焊机的研制

通过运用自动化控制技术与焊接技术相结合,研制出一种移动式多点焊自动焊机,解决了汽车车身焊装生产线焊装小总成工序生产效率低的问题。     

自动焊在汽车车身制造中的应用探讨

介绍了自动焊技术在汽车车身焊接生产线中的应用和自动焊钳的种类,实际焊接结果表明,自动焊钳的成功应用,提高了车身焊接质量和生产自动化程度.     

基于SPC的焊接生产线质量控制及相关分析

结合统计过程控制(SPC)和相关分析的内容对焊接生产线进行过程能力的统计计算、生产线稳定状态的分析、质量控制影响因素和故障原因及表现的相关分析,并针对生产线提出有效的改进方案,使生产线系统改善了SPC的稳态,减少了焊接生产线的故障率,提高了生产线的响应能力和生产质量,并以某汽车后桥焊接生产线为实例进行了验证.     

浅谈影响白车身生产过程的重要因素

论述影响白车身生产过程的几个重要因索：资源管理、焊接与检测。合理有效的资源管理、商效率的焊接及检测是控制生产过程顺利进行及保证质量的关键。     

系统工程在汽车焊接生产线自主开发集成中的应用

通过宝骏630汽车车身焊接生产主线的开发集成实践,简述了系统工程在汽车车身焊接生产线的自主开发集成中的应用,具有实际指导意义及应用参考价值。     

白车身焊接线工装设备设计维修性考虑

白车身焊接线工装设备的功能性一直是设计工程师关注重点,但其维修便利性容易被忽略,维修便利性直接影响维修效率和维修成本,甚至影响到正常生产.提出了在白车身焊接线工装设备设计阶段将维修性考虑其中,对常规白车身焊接线工装设备维修性进行梳理.经过项目实践表明,维修性良好的工装设备可以提高焊接线维修效率、降低维修成本.     

焊装线合理化设计探讨

随着汽车制造技术的飞速发展,焊接技术在汽车白车身的生产中,起到了越来越重要的作用。在我国,焊装车间工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计,即采用何种形式的生产线和车身夹具。     

螺柱焊接的缺陷分析及改善

<正> 螺柱焊是重卡白车身批量生产采用的重要焊接方法,在生产过程中螺柱的焊接质量和强度直接影响着驾驶室总成的质量,改善螺柱焊接过程中的缺陷,对于提高驾驶室产品质量和生产效率尤为重要。     

激光焊接设备进行焊接测试的平台机构

主要阐述了一种激光焊接设备进行焊接测试的平台机构。机构通过平台上的夹紧装置,将焊接试片模拟成实际车身拼接状态;激光焊接设备通过焊接该试片,取代直接使用车身焊接,并分析焊缝状态,优化设备焊接参数,以降低由调试造成车身板件的报废率及试验成本,提升焊接设备参数优化效率,对于激光焊接在车身焊接生产线上的应用具有一定的参考意义。     

汽车座椅滑轨装配生产线精益改善研究

针对某车型电动座椅滑轨装配生产线生产效率低、制造周期长的问题,基于精益生产模式,分析人员、工装设备、运输条件等要素对装配生产线制造过程能力的影响,提出装配生产线改善方案,对生产过程进行优化。改善后,生产线平衡率提高7.5%,投料工时降低87.5%,达到降低生产成本、提高生产效率的目的。     

白车身后侧围焊装夹具设计与仿真

白车身的焊接质量和工艺要求直接影响整个车身的制造质量和生产效率.以某白车身的后侧围为研究对象,根据人机工程原理对该侧围的焊装工艺进行了系统分析,运用CATIA软件对其夹具零件进行了设计并装配成整体工装平台,然后导入工艺仿真软件DELMIA中进行了焊接运行过程的计算机仿真模拟,仿真结果可进行焊枪的手动干涉检查,证明所设计的工装夹具满足焊接要求,对所有焊接点可进行有效焊接.这将为白车身其它部分的焊装提供借鉴.     

汽车行业焊接技术现状及需求（上）

汽车工业中,焊接是汽车零部件与车身制造中的一个关键环节,起着承上启下的作用。同时,汽车产品的车型众多、成形结构复杂、零部件生产专业化、标准化以及汽车制造在质量、效率和成本等方面的综合要求,都决定了汽车焊接加工是一个多学科、跨领域和技术集成性强的生产过程。     

微型汽车车身直线焊接单元的伺服系统设计

针对微型汽车车身裙边手工点焊的焊接质量较低、焊接工作强度较大以及焊接机器人成本较高等问题,根据车身裙边焊点的分布特征,从实际需求出发,设计了一种车身直线焊接单元的伺服系统。直线焊伺服系统由PLC控制工作台的直线运动以及焊钳的焊接动作;导电模块采用一体式结构设计方法,将焊钳和变压器固定在工作台上,使系统结构紧凑,节省了导电材料;以行程开关和防撞螺钉作为安全模块,防止工作台超程的产生。研究结果表明,直线焊伺服系统的设计提高了焊接质量与效率,能够降低生产成本,精简生产线,改善人机工程,且易于实现简单自动化。取代了人工点焊,对相关企业或研究人员实行低成本自动化生产线的设计和改造具有借鉴、启发作用,具有明确的工程应用前景。     

中频伺服机器人焊钳的应用

随着汽车工业的发展,对车身焊接的质量、生产效率等方面要求越来越高,尤其是车身新材料如高强度钢板、热成形钢板、镀层钢板的采用,对焊接技术和焊接设备提出了新的要求。另外,汽车价格竞争日益激烈,除了通过设计降低成本之外,对生产加工工艺也提出了降低成本的要求。机器人、中频焊接和伺服焊钳新技术的发展和应用,在提高车身质量、生产效率、节约制造成本、改善焊接工作环境等方面发挥了重要作用。这项技术在汽车车身焊接工艺中得到了越来越广泛的应用,更多工程技术人员也参与到此项技术研究中来,希望它发挥更大的作用。     

多关节三坐标控制车身焊接精度

影响车身装焊精度的因素有很多,其中焊接夹具的稳定性是最重要的因素,因而夹具精度测量是保证焊接夹具使用稳定性的最主要途径.近年来,多关节三坐标的应用大大提高了夹具精度测量的效率和准确度,成为维护夹具精度,改善车身几何精度的重要手段。     

汽车车身多机器人焊接路径规划和Tecnomatix虚拟仿真

多机器人协同工作在汽车车身焊装生产线广泛应用,简单的将多机器人情形看成单台机器人的组合,无法有效的解决汽车车身焊接生产线中的路径优化问题.以焊点合理分配、焊接路径最短为目标,建立基于凸优化理论的多机器人焊点分配模型,提出一种结合粒子群思想和遗传操作的改进蚁群算法解决分配后机器人的路径优化问题.在数字化虚拟仿真软件Tecnomatix中,搭建针对发动机舱总成的多机器人焊接虚拟仿真模型,对焊点可达性、机器人运动碰撞以及生产节拍等指标进行分析评估,仿真结果表明:在保障机器人可达性前提下,多机器人不存在干涉问题,基于凸优化理论建立的焊点分配模型可以达到合理地分配焊点的目的,改进蚁群算法可以有效缩短焊接路径,提高焊接效率.     

汽车车身多机器人焊接路径规划和Tecnomatix虚拟仿真

多机器人协同工作在汽车车身焊装生产线广泛应用,简单的将多机器人情形看成单台机器人的组合,无法有效的解决汽车车身焊接生产线中的路径优化问题.以焊点合理分配、焊接路径最短为目标,建立基于凸优化理论的多机器人焊点分配模型,提出一种结合粒子群思想和遗传操作的改进蚁群算法解决分配后机器人的路径优化问题.在数字化虚拟仿真软件Tecnomatix中,搭建针对发动机舱总成的多机器人焊接虚拟仿真模型,对焊点可达性、机器人运动碰撞以及生产节拍等指标进行分析评估,仿真结果表明:在保障机器人可达性前提下,多机器人不存在干涉问题,基于凸优化理论建立的焊点分配模型可以达到合理地分配焊点的目的,改进蚁群算法可以有效缩短焊接路径,提高焊接效率.