液压舵机伺服系统的专家PID控制

为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。     

中央空调冷冻水系统的神经PID控制

在对神经网络PID控制器的设计中,利用神经网络对PID控制器参数kp,ki,kd的在线整定与调整,实现对中央空调冷冻水变流量的控制,使系统具有良好的稳态性能与控制精度。     

纸浆浓度专家PID控制

本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID浓度控制曲线相比，该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。     

一种基于专家调节增益的单神经元PID控制

本文提出了一种改进的单神经元PID捧制的方法，采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益，有效地解决了单神经元PID控制中学习速度较慢，动态响应时间长等问题。这种控制方法具有较强的鲁棒性，其控制性能优于常规PID控制和单神经元PID控制，通过对一阶惯性加纯巡延的典型工业过崔对象的仿真研究，表明了这种控制算法具有优良的控制性能。     

基于专家PID控制的圆环链淬火系统

针对目前圆环链淬火过程中温度控制精度不高、抗干扰能力差等问题,本文提出了一种新型的基于专家PID算法的圆环链淬火控制系统. 描述了智能专家PID算法的原理和实现方法,且将其应用到淬火控制系统中,并就常规PID和专家PID在淬火控制效果上进行了对比. 运行结果表明,基于专家PID算法的温控系统可以对圆环链淬火温度实现优良的控制,并具有响应速度快、鲁棒性强的优点.     

专家PID控制在过程控制装置上的仿真与应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理,介绍了专家PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的液位对象,经过系统辨识得出数学模型。基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现,仿真和应用实现结果均表明,专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果,且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。     

专家PID控制在逆变电源中的应用

提出了一种基于专家PID控制策略的逆变电源控制方案,并利用Matlab/Simulink进行了系统仿真和验证。实验结果证明该方案能得到高质量的输出波形,满足了逆变电源的控制要求。     

基于专家PID控制的足球机器人截球的研究

足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。     

模糊PID控制在中央空调系统中的应用研究

将模糊控制和普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于中央空调系统的控制。实验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。     

锅炉水温度和压力专家PID分段控制系统

原有锅炉温度和压力调节系统性能不能满足生产需求,结合专家控制和PID控制的优点,根据误差的变化范围提出了专家PID分段控制方案.从控制结果可以看出,该方法对水温及水压实现了有效的闭环恒值控制.     

流平设备的温度专家PID控制系统

流平设备在对喷涂完的工件进行流平时,唯有在温度严格控制的环境下,才能使工件上的漆面平整、光滑。现今流平设备,大多数采用的温度控制方法在控制平滑上以及精度上并不达标,所以针对这一现状,提出一种能平滑控制、容易实现、精度高的温度控制方案变得尤为关键。该文提出通过专家PID温度控制方案实现流平设备的温度控制,并与常用的温度位控制以及常规PID温度控制进行比较,从而得出各控制方案的优缺点。通过使用专家PID温度控制,对流平设备内的温度实现平滑、高精度、快速整定的控制。     

中央空调实时专家控制系统的设计与应用

阐述了专家控制系统的特点和中央空调控制要求,描述职中央空调实时专家控制系统结构,详细讨论了该系统的软硬件设计。该系统是以单片机作为下位机,以４８６微型计算机作为上位机的小型分布式系统。软件的设计着重于实时专家控制软件的开发。     

中央空调冷却水系统节能优化控制研究

根据中央空调冷水机组和冷却水系统各设备的现有功耗模型,拟合实验中采集到的有关数据,包括:系统负荷、冷水机组冷却水进水温度、冷却水泵流量和冷却塔风机运行频率,建立总功率的一般优化方程;采用BFGS变尺度优化算法算出不同条件下的能耗最小工况,并以此来控制冷却水系统设备;结果表明,该方法具有实现方便、节能效果显著的特点。     

模糊PID 技术在焚烧系统中的研究与应用

复杂控制系统由于其非线性、滞后和参数时变性的特点,传统的PID控制技术难以获得满意的控制效果。以焚烧这一典型复杂控制系统为例,结合模糊控制理论,提出模糊PID控制技术,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,模糊PID具有超调量小、稳定性好和适应性强等特点,达到预期的控制效果。     

变流量空调水系统的控制研究

在研究了二次泵变水量系统中盘管的特性的基础上,通过专家PID控制算法的仿真,证明了该控制方案的可行性.实际工程验证了该控制方法可以在二次泵变水量系统的控制中应用,并取得较好的控制效果,具有较大的推广价值.     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

皮革转鼓供水调温系统的专家控制

针对传统的皮革鞣制过程及落后的转鼓供水方法,提出一种专家控制方法用于皮革转鼓供水系统的混合水温度控制,并根据皮革转鼓调温供水系统的特点及专家的专门知识和经验,针对皮革转鼓供水调温过程,建立了专家控制模型;文章设计并研制出以STC系列单片机为核心的皮革转鼓供水调温控制器,并采用Keil c51编写控制软件,实现了供水调温系统的专家控制;现场应用表明,该方法对各种温度工况的波动具有较强的适应能力,能减少调温时间,较快地跟踪所设定的混合水温度,大大提高生产效率;该系统已投入运行,有效改善了皮革鞣制的质量,产生了显著的经济效益和社会效益。     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.