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相似文献
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1.
王昕  张合 《兵工学报》2005,26(5):706-708
运用一致性多传感器数据融合技术思想及多源数据的互补性和容错性来排除由于传感器性能、故障等因素引起引信控制系统在控制过程和解除保险过程中产生误动作,以提高信息的可靠性。  相似文献   

2.
火箭飞行数据分布式多尺度融合的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合我国现阶段航天测量体制,提出了一种分布式无反馈结构的多尺度融合算法,这是一个基于标准Kalman滤波的最优算法,适用于卫星发射任务事后的数据处理.给出了雷达实测数据的算例,算例结果表明,提出的分布式多尺度融合算法处理精度比传统的α-β-γ滤波处理精度有较大改善,尺度越小,改善效果越明显.  相似文献   

3.
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法.仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求.  相似文献   

4.
证据理论在多传感器数据融合中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
D-S方法作为一种重要的融合方法.已广泛应用于各种融合系统中。本文研究了证据理论在多传感器数据融合中的应用,并应用D-S方法,解在多传感器条件下的数据融合问题。最后将D-S方法与其他数据融合方法作了比较,说明了D-S方法的优越性和先进性。  相似文献   

5.
基于多传感器数据融合无参考信号的自适应数字滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于多传感器融合无参考信号的自适应数字滤波算法。并根据该算法在计算机上做了相应的仿真实验,仿真结果表明,该算法不仅非常用效,而且具有非常优良的收敛性。  相似文献   

6.
多传感器分布式融合检测自适应算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
多传感器融合检测系统的主要结构为分布并行式融合结构,贝叶斯融合检测策略则是分布式融合检测系统中最典型的一种融合方法。在该策略中必须给定假设的先验概率和各个传感器的虚警概率和漏检概率,而在实际应用中,这些统计量是未知的或者随时间变化的。文中给出一种分布式融合结构的自适应融合算法,可以在线自适应学习先验概率、虚警概率及漏检概率,从而利用融合算法解决决策融合问题。计算机仿真结果表明了算法自适应逼近传感器虚警概率和漏检概率的过程,及融合检测的有效性。  相似文献   

7.
多尺度Retinex算法在红外图像增强中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
应用改进的多尺度Retinex增强算法.对低能见度的红外图像进行图像增强,提高了原图像的对比度和像质,得到了目标区域的最佳视觉效果。理论分析和实验结果表明,该算法与维纳滤波、同态滤波等算法相比,有效地抑制了背景和噪声。该算法对红外图像增强后,图像对比度比前两种算法的对比度强。  相似文献   

8.
多传感器数据融合技术研究现状及军事应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
郝润泽  杨瑞朋 《兵工自动化》2007,26(4):16-17,23
多传感器数据融合分像素级、特征级和决策级融合.多源信息在多层次上的数据融合过程含检测、关联、跟踪、估计和综合.其航迹融合过程包括低层次上的状态和属性估计及高层次上的战场态势和威胁评估.该技术在军事上的应用已涉及海上监视、空-空和地-空防御、战场侦察、监视和目标捕获、战略防御与告警等领域.  相似文献   

9.
在分析空间环境信息的复杂性、现代传感器的多样性基础上,将多传感器信息融合技术用于地面防空C3I系统、雷达和图像传感器融合、雷达和红外融合、多雷达融合系统。展现了信息融合技术在解决防空问题中具有增强生存能力、扩大覆盖范围、增大信息可信度等优势,可增强防空能力。  相似文献   

10.
首先对多传感器数据融合技术进行了综述,再以国内外发表的文献为例说明了数据融合技术在C3I中的应用,最后对数据融合技术进行了展望,并提出了我们的对策。  相似文献   

11.
为解决现有的MEMS传感组件精度低、误差大和磁传感器测量的航向角数据噪声大、精度低等问题,提出基于互补-粒子滤波的姿态融合解算方法.先用互补滤波算法结合加速计和磁力计对陀螺仪的姿态角进行修正,再采用四元素法对陀螺仪数据进行粒子滤波.仿真实验结果证明:该算法能快速解算出姿态角,提高解算精度.  相似文献   

12.
基于样条函数表征目标运动轨迹事后数据融合方法研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对靶场小型、机动目标多体制跟踪定位模式,提出一种基于样条函数描述目标运动轨迹并进而转换,实现以其为基函数对测控设备测元进行表征的数据融合方法。在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法对样条函数最优节点分布进行搜索,使自由节点分布适应目标运动特性,极大减小截断误差,联合误差方程待估参数被极大压缩,计算效率提高。通过工程应用分析,该方法不仅目标轨迹参数计算精度高,而且能够准确自校准各测元系统误差。  相似文献   

13.
多传感器目标特性测量及数据融合应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对单一探测模式的特点以及典型地面装甲的多种光电特性曲线及图像特征的分析,阐述了多模探测复合原则,以及多模复合回波数据融合结构,讨论了多传感器信息融合的模型和分析方法。基于多传感器信息融合技术有利用不同传感器工作方式上的协同作用和所获取目标信息的互补性,提高对目标的识别能力达到改善系统性能的效果。  相似文献   

14.
外弹道多源异类测元数据融合仿真分析   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对体系化外弹道试验测控模式和海量原始数据深入挖掘需求,提出一种基于Hermite函数来约束外弹道参数的多源异类测元数据融合方法,简称EMBET融合方法。对多源异类测元数据分别采用常规融合方法和Hermite融合方法进行仿真计算分析。结果表明:Hermite融合方法在多体制测控模式下外弹道数据融合领域具有更高的定位精度、更敏感的系统误差探查能力和实用性更强的特点。  相似文献   

15.
文中着重于数据融合技术的研究和卡尔曼滤波理论的应用.利用鱼雷纵向和侧向运动方程分别建立其对应的非线性系统的滤波方程和滤波算法,分别估计出相应的鱼雷速度,同时将利用加速度计模型估计出来的鱼雷速度进行多组数据融合,能得到更精确的鱼雷速度.文中提出了一种实时估计鱼雷速度的数据融合技术和算法,通过仿真计算,证明文中提出的方法对于鱼雷速度的估计具有方法简单、估计精度高的特点.  相似文献   

16.
为解决密集杂波下的目标跟踪难题,将目标的距离特征、方位特征进行模糊信息融合,并与概率数据关联算法相结合,得到一种优化的概率数据关联算法。该优化概率数据关联算法与密集杂波下较为有效的联合概率数据关联算法相比,不需产生所有可能的联合事件,因此计算量较小,易于工程实现。仿真结果表明,在不同的杂波环境下,该算法都可以取得令人满意的跟踪效果。  相似文献   

17.
罗高奇  耿聪 《鱼雷技术》2010,18(5):343-345
出于对数据安全问题的忧虑,信息处理系统一直难以在鱼雷行业推广。本文从鱼雷信息处理系统的安全需求着手,对多种加密技术进行了探讨,并利用IDEA和RSA的混合加密算法,基于Hash函数的数据传输技术提出了鱼雷信息处理系统的加密方案,该方案既保障了数据安全又提高了加密和解密的速度,实践验证了系统安全可靠。本方案的应用为信息处理系统在同类行业的应用提供了参考。  相似文献   

18.
基于分组平均加权算法实现遥测数据融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多站遥测数据融合问题进行论述,提出采用多站数据分组测量平均值的加权融合算法.通过实测数据处理证明,该融合算法简便实用,可以获得较高的可靠性,在靶场遥测数据处理领域具有一定的应用前景.  相似文献   

19.
数据融合在雷达目标识别中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
数据融合(Data fusin)技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类、多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。该技术在防空中首要解决的问题是,根据不同传感器信息源的信息,将飞机,导弹等不同空中目标航迹分类,实现对目标的探测、跟踪和识别。文中列出了其应用实例和用于雷达目标识别的各种数据传感器,分析了利用目标特征的统计或确定的、无知识库或有知识库的、用判定或信号融合的等类数据融合方案,讨论了加权平均法、表决规则法、模糊理论法、神经网络法等数据融合方法,并以“自动驾驶仪”为例,论证了专家系统在数据融合中的作用,由此提出了以专家系统和人工神经网络相结合的数据/信息融合是解决雷达目标识别之捷径的结论。  相似文献   

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