一种基于背景加权直方图的Mean-Shift跟踪算法

经典的Mean-Shift算法以颜色直方图为特征进行跟踪,但在视频目标跟踪中没有有效地利用跟踪目标的空间信息,因而当目标快速移动时,目标极易丢失。针对这一问题,提出了一种基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法。距离目标形心加权直方图可有效利用目标在图像中的位置信息,从而能实现复杂背景下的目标跟踪。并分别用改进的基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法和经典的Mean-Shift跟踪算法,对快速运动的目标进行跟踪实验。结果表明,改进的基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法,具有较强的鲁棒性和实时性,能有效实现复杂场景下的目标实时跟踪。     

基于加权空间直方图的均值漂移目标跟踪

目标模型内的背景像素会造成目标跟踪定位偏差。为了减少背景像素对跟踪造成的定位偏差,首先通过目标区域像素和目标区域周围背景像素的颜色直方图定义了一个加权系数,然后将该加权系数引入到空间直方图的计算中,提出了一种基于加权空间直方图的均值漂移(MS)目标跟踪算法。在此基础上,给出了一种模型更新方法。仿真实验表明,该算法具有很好的跟踪精度,对遮挡具有更好的鲁棒性。     

一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法

针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集成在基于核的跟踪方法中。为了克服模板更新过程中的漂移,通过计算前后相邻两帧间目标模型的相似度函数,对跟踪模板进行自适应更新。基于生物视觉认知理论,目标的颜色、边缘特征以及纹理特征被用来实现基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。仿真实验表明:采用本文算法能有效地对复杂背景下的运动目标进行跟踪。     

基于模糊背景加权的Mean Shift目标跟踪算法

针对Mean Shift跟踪算法在复杂背景下跟踪效果不佳的问题,该文提出了基于模糊背景加权的Mean Shift算法。引入基于差分的模糊隶属函数,利用目标模型和背景模型的差分,更加细化地表示各个像素对目标准确描述的贡献度,提高了目标描述的准确性。同时利用背景信息对原始的尺度增减法进行改进,更好地适应了目标尺度变化。实验验证该算法在一定程度上解决了尺寸增减法的小尺度游荡和跟踪滞后问题,提高了Mean Shift算法在复杂背景干扰下的鲁棒性。     

非接触式眼压计人眼跟踪算法研究

非接触式眼压计测量眼压的前提是对人眼瞳孔进行精确跟踪定位.通过对非接触式眼压测量跟踪系统的研究,提出汇聚式双目视觉的人眼瞳孔跟踪方法,采用结合帧差法和Mean-Shift算法的改进算法进行目标跟踪,解决了Mean-Shift算法对瞳孔进行跟踪过程中,有跟踪目标丢失现象的问题,通过下位机驱动三轴电机进行移动,调整系统与人眼的相对位置,以实现人眼瞳孔的精确跟踪.经在样机上实验,其结果表明:系统跟踪定位误差≤0.1 mm,跟踪过程在1s内完成.     

在线判别式超像素跟踪算法

针对传统超像素跟踪方法中建模速度慢、目标遮挡易漂移的问题,提出一种新的目标跟踪算法．该算法利用超像素分割,获得大量目标前景和背景的超像素训练数据,通过训练超限学习机,并结合k-d树聚类快速构建目标前景和背景的判别式模型．在跟踪过程中,利用构建的模型和粒子滤波估计目标中心位置．最后结合相关滤波估计目标尺度,实现对目标的鲁棒性跟踪．实验结果表明,所提算法具有可靠的跟踪精确度和较快的跟踪速度．     

基于随机样本的背景建模方法

为了解决目标检测跟踪背景建模所面临的复杂性和提高目标跟踪的响应速度,提出了一种基于随机样本的新的背景建模方法。该方法对每一个像素建立一个背景模型,模型由一系列像素值样本构成,这些样本取自于该像素的历史像素值或其邻域像素值。该像素属于前景目标还是背景通过和模型进行比较来判断。如果像素值属于背景,则用该像素随机替换样本像素值进行模型更新。该算法改进了传统背景建模方法中更新最旧像素值的做法,对背景的光照渐变、突变、动态背景、阴影和噪声都有较强的鲁棒性。实验证明,比较其它背景差技术,本文算法在运算速度和检测正确率方面都具有较好的效果。     

基于优化M-S模型的多目标鲁棒跟踪

针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S模型实现复杂环境下多目标精确识别与提取,降低模糊边缘、噪声的影响;利用区域像素标记方法建立目标和背景的边缘特征,在目标发生相互遮挡情况下也能够提取各个目标独立、完备的边缘特征.为了降低联合粒子滤波的计算复杂度,提高跟踪实时性,提出了简化联合滤波跟踪模型.仿真实验证明了该算法的正确性和有效性,与经典的差分跟踪算法、基于颜色特征的跟踪算法比较,对噪声边缘和变化光照环境敏感性降低,跟踪有效率统计分析表明鲁棒性提高1.82%,准确率提高1.36%.     

强背景噪声下红外目标的鲁棒性跟踪算法

提出了一种将边缘检测与改进Mean Shift 算法相结合的红外目标跟踪算法．初选了原始红外图像边缘后,再利用非线性边缘检测算法进行处理,有效地消除了原始红外图像中的大部分噪声,并能获取高质量的图像边缘信息．在此基础上,采取更新目标模型、目标模板背景加权以及候选目标区域核加权的方式改进Mean Shift算法,以增强Mean Shift算法跟踪目标的稳定性及对背景噪声的鲁棒性,从而实现强背景噪声下运动红外目标的快速、准确跟踪．实验结果表明,该算法不仅计算量较少,提高了跟踪速度,而且对背景噪声有很强的鲁棒性．     

利用超像素混合投票的在线目标跟踪算法

针对复杂场景下目标跟踪中目标出现的外观特征变化和遮挡问题,提出一种结合超像素和广义霍夫变换的在线实时目标跟踪算法.该算法从上下文中提取局部特征作为支持因子,构建一个混合的判别产生式对象模型.利用该模型,通过霍夫投票预测目标的中心位置,再通过判别式投票对目标和背景进行概率估计.对图像进行超像素分割,将之前的投票结果映射到对应的超像素,生成基于超像素的概率分布图像.采用贝叶斯跟踪框架,根据后验概率最大化,在概率分布图像基础上确定目标的位置.实验表明,该算法在复杂环境下目标跟踪的过程中对目标发生的形变和遮挡现象有很强的鲁棒性,能够实现准确稳定的在线目标跟踪.     

Object tracking with efficient multiple instance learning

原始在线加权的多示例学习跟踪假设每个示例是独立且在包中的贡献均相同, 同时为所有正样本赋予相同的权重,这不符合“包中的示例与目标位置的远近,对目标贡献程度是不一样”的事实. 再加上原始算法采取单一特征无法准确和全面地表示目标包中所包含的示例,从而影响了跟踪算法的鲁棒性. 针对原始算法的这些问题,提出一种基于带权重多样例学习的视觉跟踪方法. 该方法同时融合多特征(HOG特征和Haar特征),在多示例学习框架下同时训练分类器,并通过样本特征相似度的比较来赋予不同的权重. 对不同场景的图像序列进行实验,通过在公共测试集上与多种主流算法做对比,显示这样得到的目标外表模型对于前景和背景具有更高的区分能力. 结果表明:该算法具有更高的准确性和更强的适应性,可以有效克服传统多示例学习中的分类器退化问题.

     

基于带权重多样例学习的视觉跟踪算法

原始在线加权的多示例学习跟踪假设每个示例是独立且在包中的贡献均相同,同时为所有正样本赋予相同的权重,这不符合"包中的示例与目标位置的远近,对目标贡献程度是不一样"的事实.再加上原始算法采取单一特征无法准确和全面地表示目标包中所包含的示例,从而影响了跟踪算法的鲁棒性.针对原始算法的这些问题,提出一种基于带权重多样例学习的视觉跟踪方法.该方法同时融合多特征(HOG特征和Haar特征),在多示例学习框架下同时训练分类器,并通过样本特征相似度的比较来赋予不同的权重.对不同场景的图像序列进行实验,通过在公共测试集上与多种主流算法做对比,显示这样得到的目标外表模型对于前景和背景具有更高的区分能力.结果表明:该算法具有更高的准确性和更强的适应性,可以有效克服传统多示例学习中的分类器退化问题.     

基于颜色纹理特征的均值漂移目标跟踪算法

针对经典均值漂移跟踪算法采用单一的颜色特征对目标进行跟踪检测存在的不足,提出一种将纹理特征与颜色特征相结合的改进均值漂移目标跟踪算法.该算法首次提出特征联合相似度的概念,通过均值漂移算法联合相似度的最大化计算,正确快速地获取新一帧图像跟踪目标的位置.实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,同时满足一般目标跟踪任务的实时性要求.     

基于模糊逻辑的多特征融合的粒子滤波跟踪算法

传统粒子滤波跟踪方法采用单一的特征信息,存在跟踪精度低、鲁棒性弱的缺点,为此本文提出了一种基于模糊逻辑的融合颜色和局部二值模式(LBP)的粒子滤波跟踪方法,提高了目标跟踪的精度。首先,提取出能够表征目标的局部二值模式和基于核函数的加权颜色直方图两种信息;然后,利用模糊逻辑的方法对两种特征进行有效的自适应融合。大量试验表明本文算法在复杂环境下能够进行有效的跟踪,具有较强的鲁棒性和准确性。     

融合梯度特征的红外目标跟踪

Meanshift跟踪算法普遍采用单一的灰度空间进行红外目标跟踪,直方图所含信息量少,容易受目标和背景灰度变化的影响．文中提出一种融合梯度特征的红外图像Meanshift跟踪算法,该算法对边缘和结构特征的梯度值进行量化,建立梯度特征模型;利用Bhatta—charyya系数分别计算梯度特征和灰度特征的特征相似度;设置置信度系数,并利用置信度系数将梯度特征相似度和灰度特征相似度进行融合,得到综合相似度;针对综合相似度推导Meanshift迭代方程,通过迭代运算逐步逼近目标实现跟踪;利用灰度特征相似度和梯度特征相似度信息并结合置信度系数设计模型更新准则以提高跟踪鲁棒性．文中算法能够适应红外目标跟踪中目标与背景的变化,鲁棒性强且跟踪准确度高,仿真实验表明该算法较普通Meanshift算法性能有较大提高,跟踪精度也有所改善．     

基于多高斯相关滤波的实时跟踪算法

针对分层卷积特征目标跟踪算法实时性不足和单分类器对目标表观变化适应能力差的问题,提出多高斯相关滤波器融合的实时目标跟踪算法. 为了加快跟踪算法,提取VGG-19网络的Pool4和Conv5-3层的多通道卷积特征,通过稀疏采样减少卷积特征通道数;为了防止特征减少造成精确度下降,利用不同高斯分布样本训练多个相关滤波器,并对所有分类器预测的目标位置进行自适应加权融合,提高算法对目标姿态变化的鲁棒性;采用稀疏模型更新策略,进一步提高算法速度,使算法具有实时性. 在OTB100标准数据集上对算法进行测试,结果表明,该算法的平均距离精度为86.6%,比原分层卷积特征目标跟踪算法提高了3.5%,在目标发生遮挡、形变、相似背景干扰等复杂情况时具有较好的鲁棒性;平均跟踪速度为43.7帧/s,实时性更好.     

基于遗传算法和粒子滤波器的非刚性目标跟踪

基于目标颜色特征，将遗传算法和粒子滤波器相结合进行非刚性目标的实时跟踪：一般情况下，采用遗传算法跟踪目标，以最优个体作为目标状态；当发生较严重遮挡时，最优个体不一定是目标的真实状态，利用粒子滤波器的思想，以各个体的加权平均作为跟踪结果来克服遮挡影响。实验结果表明该混合算法具有较强的鲁棒性，能有效实现复杂场景下的目标跟踪。     

基于遗传算法和粒子滤波器的非刚性目标跟踪

基于目标颜色特征,将遗传算法和粒子滤波器相结合进行非刚性目标的实时跟 踪：一般情况下,采用遗传算法跟踪目标,以最优个体作为目标状态;当发生较严重遮挡时,最优个体不一定是目标的真实状态,利用粒子滤波器的思想,以各个体的加权平均作为跟踪结果来克服遮挡影响.实验结果表明该混合算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.