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电机调速系统的最优PID控制参数方法 总被引:3,自引:0,他引:3
朱世钊 《桂林电子科技大学学报》2009,29(1)
基于电机调速系统中PID控制器参数优化问题,提出了一种采用MATLAB最优化工具箱来优化PID控制器参数的有效的方法.在选定直流电机为控制对象的情况下,根据最优化工具箱的主要特点,给出在约束条件下的优化算法.针对控制对象和控制过程,进行了电机调速系统的仿真实验.实验结果证明:采用单纯形法的调节参数自寻优方法具有良好的收敛性,计算工作量小、简单实用. 相似文献
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双闭环调速系统PID调节器的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
王福永 《苏州丝绸工学院学报》2001,21(5):35-39
对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效。 相似文献
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王福永 《苏州大学学报(工科版)》2001,21(5):35-39
对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效. 相似文献
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在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制参数进行了整定,优化系统阶跃响应特性.整定后的数字PID怠速控制系统阶跃响应速度快、超调小,稳态误差合理,并对突变载荷具有较强适应能力,最大超调在±50r/min以内,稳定时间10~15s,稳态误差在±20r/min以内,基本满足汽油机怠速控制系统要求. 相似文献
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针对传统PI控制在永磁同步电机调速系统中存在适应性、鲁棒性差的问题,提出模糊自适应PID控制。将传统的PID与模糊控制结合,构造了模糊PID与空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电机的矢量控制系统。仿真结果表明,该系统不仅具有良好的静态、动态性能,而且还具有良好的适应性与鲁棒性。 相似文献
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基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能. 相似文献
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二次调节静液驱动系统的智能PID控制 总被引:9,自引:1,他引:8
针对二次调节静液驱动系统的特点,基于常规的PID控制方法,设计了一种简单的智能PID控制器,试验研究表明,智能PID控制器能改善系统的动态性能,提高系统的抗参数变化能力。 相似文献
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增量式PID怠速控制策略在发动机上的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
在传统的PID控制策略基础上,利用增量式PID控制策略对发动机的怠速控制系统进行优化,在Matlab/Simulink软件平台编写了怠速控制系统,并在AVL发动机台架进行了该控制系统的试验验证. 相似文献
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尹洋 《西华大学学报(自然科学版)》2012,31(1):50-54,62
为提高制造企业设计效率和设计水平,以高速主轴系统设计开发为研究对象,提出了一种基于知识的高速主轴系统设计框架.采用本体论的知识建模方法,实现知识的重用,并重点阐述了规则知识描述、实例知识描述、知识处理模板等关键技术在高速主轴系统平台设计中的应用.该系统集成了主轴设计的经验、知识和过程,实现了知识共享,能帮助设计人员快速有效地完成高速主轴系统的智能设计. 相似文献
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尹洋 《四川工业学院学报》2012,(1):50-54,62
为提高制造企业设计效率和设计水平,以高速主轴系统设计开发为研究对象,提出了一种基于知识的高速主轴系统设计框架。采用本体论的知识建模方法,实现知识的重用,并重点阐述了规则知识描述、实例知识描述、知识处理模板等关键技术在高速主轴系统平台设计中的应用。该系统集成了主轴设计的经验、知识和过程,实现了知识共享,能帮助设计人员快速有效地完成高速主轴系统的智能设计。 相似文献
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针对传统直流调速不能有效克服非线性因素,难以满足某些特定场合对高精度、高性能的控制要求,提出了基于模糊PID控制的直流电机调速系统。介绍了模糊控制器的原理及特点,分析了模糊PID控制器的控制原理,并确定了模糊语言变量和隶属函数,制定了模糊规则和反模糊化方法,最后利用Matlab/Simulink对直流电机调速系统进行建模仿真。仿真结果表明:直流电机调速采用模糊PID控制比传统PID控制具有更好的控制精度、鲁棒性,并提高了电机动、静态性能。 相似文献
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赵玮 《承德石油高等专科学校学报》2021,23(3):43-47
利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和... 相似文献
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针对传统PI调节器鲁棒性差、抗干扰能力弱、容易受诸多因素影响以及永磁同步电机存在不确定性和负载扰动等问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,并结合滑模变结构控制理论,在永磁同步电机矢量控制系统的基础上,设计了一种积分滑模控制器。分析表明,在常规滑模面中引入状态量的积分量,可增强系统的抗扰动能力。仿真结果表明,所提方法具有较好的抗扰动能力,提高了调速系统的鲁棒性,改善了系统的动态性能。 相似文献
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