宽幅双向拉伸薄膜生产线2台横拉电机主从速度控制研究

针对宽幅双向拉伸聚丙烯薄膜生产线横向拉伸机两边电机运行速度同步性不佳的问题,提出2台电机采用主从速度控制的解决方案。该方案实际应用改造一条德国布鲁克纳公司的幅宽8.7 m BOPP生产线,横向拉伸机两边电机运行速度同步性得到了较好地改善,产品质量有明显的提升。横向拉伸机的其中1台电机作为主传动,另1台作为从传动;2台电机的运行速度设定值取自同一速度给定值;电机带编码器反馈速度闭环控制,将主从电机的实际速度反馈值进行比较,两者速度差值叠加到从传动电机的速度给定值通道中,微调其速度给定值,达到2台电机运行速度同步的目的。     

步进电机速度控制的软件设计方法

介绍数控系统中步进电机速度控制的软件设计原理，并提出了使步进电机获得最高运行速度的软件设计方法。     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

采用PLC解决车辆分散驱动的同步控制问题

通过对多电机速度同步控制的分析，介绍了PLC和变频技术在车辆同步运行控制的应用及控制结果。     

一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法

对永磁同步主轴电机的模型进行分析,提出一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法。该方法根据估算电流与实际电流的误差修正估算速度值,并结合所提出的修正参数选取原则,能准确估算出电机转速。实验表明电机快速加速性能好,能在1s时间内从静止加速到额定转速（6000r/min）,高速运行时控制精度高,抗负载冲击能力强,鲁棒性好,适用速度范围宽,低速运行时在低于2%额定转速时仍能满载稳定运行,从而验证了该方法的可行性和有效性。     

基于积分滑模控制的无速度传感器PMSM的研究

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,根据PMSM的工作原理,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点。仿真结果表明,采用高频注入法的积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。     

数字化脉冲MIG焊机送丝系统

采用数字化控制技术对送丝电机进行控制,以80C196KC为控制核心,设计了脉宽调制型调速系统.电机转向通过单片机输出信号来控制,使其具有极大的灵活性.采用光电编码器进行送丝速度反馈,利用相应的控制算法使实际送丝速度值与预置值趋于一致,从而改善其稳定性,保证焊接质量.送丝系统的数字化可实现与数字化焊接电源的接口.设计了MOSFET的驱动及保护电路,并对电机进行了限流保护.     

基于锁相技术的步进电机速度控制

介绍了采用锁相倍频技术实现系统高精度运转,并突破了单片机电路的频率限制,使系统能够产生更宽的速度变化范围。使用高低压切换型驱动电路来驱动电机。当系统运行异常时自激振荡检测电路能对电路进行校验。速度变化在线控制。     

基于模糊控制的硬质聚氯乙烯薄膜生产机变频调速系统

传统引进的硬质聚氯乙烯薄膜(HPVC)生产机，主电机采用双闭环直流调速与继电--接触器控制，电机速度波动大，维护困难，直流电动机碳刷等零部件一旦损坏，不易配置。为解决以上问题，该文基于模糊控制技术，介绍了一种高可靠性的单片机交流变频调速系统，实现了硬质聚氯乙烯薄膜生产机主电机的速度控制。实际运行表明新系统控制精度高，提高了产品的生产率和成品率，具有良好的经济效益。     

他励电机间接速度检测方法的研究

文章提出了一种他励电机间接速度检测方法,该方法只需采样控制电路中的母线电流、电机的电枢电流和励磁电流值,即可计算出当前电机的转速,有效地解决了无速度传感器时的速度检测问题。该方法简单,容易实现。文章最后给出了实验数据和结果。     

直线电机力学系统的计算与分析

通过建立直线电机的受力模型,推出直线电机的推力和功率计算公式,得出最大速度和加速度公式,解决了保证在一定的功率储备的前提下,使直线电机的推动力、进给速度和加速度满足高速机床的要求等问题,在直线电机的设计和制造中具有借鉴意义。     

超声电机速度与位置的高精度控制

由于超声电机压电材料、摩擦材料、接触界面的非线性,速度平稳性和位置控制精度不高,这在一定程度上制约了它在高端精密装备中的应用。本文介绍了一种实现超声电机速度、位置高精度控制的方法。从连续运动与步进运动两个维度分析了超声电机的速度调控机理,阐明了速度波动的误差来源,建立了以幅值、频率为输入量,融合稳态环节与动态环节的速度模型。为了准确预测步进位移量,建立并辨识了启动-关断两段式二阶速度模型;接着采用双环复合控制算法实现了高平稳性速度控制,并通过驱动参数优化实现了电机的高分辨率位置控制。最后,运用分段逼近策略实现了高精度定位。实验结果表明,在速度控制方面,采用双环复合方法控制的速度平稳性为0.44%,相比单速度环的控制效果提升了一倍;在位置控制方面,超声电机的开环位置分辨率达到了0.375μrad,定位精度达到了1.7μrad。本文提出的控制方法综合了不同参数及不同环路的调控特点,有效提高了超声电机的速度与位置控制精度,为超声电机在精密装备中的拓展应用奠定了基础。     

基于感应式异步直线电机力学特性的研究

通过建立感应式异步直线电机的力学模型,设计出异步直线电机的推力公式和计算功率,得出了异步直线电机最大速度和加速度公式,解决了保证在一定的功率储备的前提下,使感应式异步直线电机的推动力、进给速度和加速度满足高速机床的要求等问题,在感应式异步直线电机的设计和制造中具有借鉴意义。     

一种宽幅喷印机的字车伺服电机控制方案的研究

以飞思卡尔S12单片机为控制核心,构建新型稀土永磁无刷直流电机控制系统,提出了系统的硬件构成及软件设计方案。系统省去了电机专用控制芯片,结构简单,对无刷直流电机控制效率高;采用光耦器件,保证了信号的传输稳定与正确。电机的速度控制采用了增量式PID算法,并采用电流、速度双闭环控制,使电机的运行更加平稳。实验证明,该控制方案应用于大型彩色喷印机的字车伺服控制系统后,提高了无刷直流电机的启动与制动响应速度,增强了喷印过程中电机的恒速及平稳性．且鲁棒性好。     

步进电机驱动系统细分驱动波形修正

为了提高步进电机驱动系统运行的速度稳定性,通过对其影响因素的分析,根据步进电机细分驱动原理,给出了基于最小二乘法原理的细分驱动波形综合修正算法.该算法跳过了建立复杂驱动系统模型的过程,通过系统理想和实际的输入、输出误差,建立函数,得到实际空间角度的修正量,将其转化为相应的电角度后,获得修正波形.实验结果证明,电机驱动系统在修正波形的驱动下,速度稳定性得到了明显提高.     

电加工现状和提高电极移动速度的研究

简述了国内电加工现状,介绍了直线电机用于电加工机床以及使用旋转电机提高主轴移动速度的实例,讨论了提高主轴移动速度和提高电火花加工速度的关系。     

双振子弯曲模态直线超声电机的结构设计

通过直线超声电机的结构形式和夹持方式的设计,改善电机的速度稳定性。提出了一款新型直线超声电机。该电机采用矩形板结构,它仅利用了矩形板结构的弯曲振动,有利于提高电机的输出效率;采用双振子结构,有利于提高电机双向速度一致性;单个振子采用一端铰支的夹持方式,有利于提高电机的结构稳定性和速度稳定性。探讨了定子的夹持形式对定子的运动自由度、结构稳定性和速度稳定性的影响规律,提出了有利于结构稳定、速度稳定的定子形式和加持方式;通过ANSYS仿真估算定子振动的对称和反对称模态频率,通过结构优化提高两相模态频率一致性。     

基于NX运动控制器的三维太空环监控系统设计

三维太空环能够模拟人在太空中的感知和体验。设计基于NX运动控制器的三维太空环监控系统,包括运动控制系统和上位机监视系统两部分。运动控制系统与伺服驱动器和触摸屏一起控制滚环的旋转速度和运行时间,上位机监视系统应用C#和SQL Server数据库开发,负责设备运行数据的采集、存储和管理。该监控系统速度控制精度高,末态定位准确,操作简单,具有异常报警等功能,且运行安全可靠。     

运行于真空环境下的超声电机的速度测试与控制

超声电机是一种新型作动器,在航空航天、半导体加工等领域中有着广阔的应用前景。由于超声电机是利用摩擦传动,随着电机运行的时间增加,其温度不断上升,谐振频率随之漂移导致电机速度波动。特别是在真空环境下,由于缺少空气传导与对流换热,超声电机的温升较常态下更为明显。本文研制了基于单片机的速度测试控制系统,根据超声电机运行速度与其驱动频率之间的关系,利用模糊PI方法控制超声电机以期望速度运行于真空环境。实验结果表明利用该系统,可控制超声电机长时间稳定运行于真空环境下（最高真空度可达0.003pa）,速度偏差控制在1转以内。     

桥门式起重机智能控制系统管理及GPRS监控系统

QJK-2009桥门式起重机智能控制管理及GPRS监控系统主要完成桥门式起重机工作状态的监控功能,如大、小车运行速度、起升高度、起升重量、起升机构正反接触器与制动接触器的联锁保护及主起升电机的运行速度检测,并进行控制保护。同时具有设置检查项功能、黑匣子功能和基于GPRS远程数据传输功能。文中还对系统原理及硬件设计方面进行了介绍。