混合动力汽车电子差速控制系统的研究

为了研究混合动力汽车的电子差速特性,通过分析汽车转向轨迹,提出了一种新的电子差速控制方法.由于汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间为非线性关系,采用神经网络模型参考自适应的控制方法.仿真结果证明,该电子差速系统鲁棒性好,具有一定的可行性.     

汽车电子节气门的控制策略研究

介绍了汽车电子节气门的结构原理,对整个系统的模型构建和控制策略做了深入的分析研究。提出采用双重控制算法来实现对电子节气门的控制。在节气门较大角度转动即大信号控制时,将整个系统看作是线性的,采用PID控制算法;在对节气门小角度变化即小信号控制时,对不能忽略的摩擦力和弹簧力这些非线性因素进行补偿,同时对进气扰动因素作了分析。     

电子节气门控制策略仿真研究

为缩短电子节气门控制策略的开发时间,优化内燃机汽车的动力性与排放性,建立了电子节气门系统数学模型,对其存在的非线性因素进行了分析,对比了PID控制策略、模糊控制策略及滑模变结构控制策略在电子节气门控制系统上的控制效果.利用Matlab/Simulink建立3种控制策略的仿真模型,实验结果表明,滑模变结构控制在控制精度和响应速度方面具有很好的控制性能,模糊控制的控制效果中等,PID控制效果相对较差但控制算法简单便于实现.     

汽车发动机电子节气门智能控制系统研究

介绍了国内外电子节气门智能控制研究现状,设计电子节气门总体结构,建立了电子节气门数学模型,设计三种控制模式仿真模块,仿真实验结果表明,普通PID控制结构简单,但超调量大,滑模变结构控制动态跟随性好,超调量小,但动态响应平稳性较差,模糊自适应PID控制具有良好的动态响应性能和变速平稳性能,能够使电子节气门达到较好的控制效果。     

基于ARM的智能汽车电子节气门控制平台

根据最新电子节气门系统组成及功能需求,进行了多用途电子节气门控制平台的开发.完成了基于ARM的控制平台硬件设计,开发出基于μC/OS-II嵌入式操作系统的软件控制平台.调试与实验结果表明该控制平台设计合理、性能稳定、可靠性高.     

电子节气门模糊自适应调节滑模控制及仿真

电子节气门控制系统具有强非线性时变特性,需采用非线性控制方法进行控制,其中滑模控制应用比较普遍,但系统在切换状态时容易出现抖振现象,不利于系统的精确控制。为改善性能,采用模糊自适应调节滑模控制方法,用模糊逻辑系统来代替传统滑模控制中的指数趋近率系数,从而达到消除滑模控制抖振现象。根据系统数学模型设计了模糊自适应调节滑模控制器,通过在Matlab中进行仿真。仿真结果表明:模糊自适应调节滑模控制能有效解决系统存在的非线性问题,消除滑模控制中出现的抖振,满足系统精确控制的要求。     

基于模糊高斯基函数神经网络的电子节气门控制

电子节气门的精确控制对于混合电动汽车的驱动性能、燃油经济性能和排放性能是尤其重要的。本文介绍了电子节气门的结构和特点,提出了基于模糊高斯基函数神经网络的电子节气门控制方法。仿真结果表明该方法对于电子节气门控制具有较好的效果。     

混合动力汽车启停巡航系统建模与仿真

以混合动力汽车为研究对象,建立了启停工况下车辆纵向动力学仿真模型,设计了车辆巡航上位控制器与下位控制器.提出一种基于模糊逻辑的最优控制算法应用于上位控制器设计,该算法结合模糊控制的优点,利用模糊逻辑将熟练驾驶员的经验引入到控制器设计中,修正了常规最优控制算法在某些特定情况下不符合实际驾驶状况的控制输出.针对启-停车辆纵...     

单轴联结式并联混合动力汽车分层切换控制设计

为提高整车燃油经济性,降低尾气排放,本文针对单轴联结式并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)提出了一种分层切换控制方法.首先,在分析发动机稳态效率和电池充放电内阻变化规律基础上,采用分层切换思想,制定了PHEV各运行模式间切换规则.然后,研究了不同目标运行模式下的能量分配策略,针对单一驱动模式和3种制动模式,设计了基于规则的转矩分配策略;针对混合模式,分别设计了行车充电/混合驱动模式下的Lyapunov优化功率分配策略以及驻车充电模式下的Willans line模型极值法功率分配策略.最后,仿真结果表明,所提出方法可确保发动机和电池工作在高效区.在UDDS+HWFET工况下,与电辅助策略相比,百公里油耗降低了40.82%,CH,CO和NOx的排放量分别减少了2.86%,4.41%和8.02%;与基于庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle,PMP)的全局优化策略相比,百公里油耗降低了9.37%.     

电子节气门控制器的设计

针对电子节气门系统结构复杂的特点,提出了一种新的电子节气门位置传感器智能控制的设计方法。该控制器由TMS320LF4207中央处理器和TLF6209驱动芯片等组成。具体给出了电子节气门系统在发动机控制系统中的应用框架,通过专家自整定PID控制策略,实现对节气门系统的位置控制。电子节气门开度的阶跃响应试验验证了该方法可以对电子节气门实现精确、快速和稳态误差小的闭环控制。     

混联混合动力车辆整车控制器设计

设计了基于MC9S12XDP512微控制器的混联式混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬软件系统,设计了相应的外围模块电路,并进行了整车控制策略软件的设计以及构建了基于VisualBasic的监控软件程序。实验表明:开发的HCU硬软件工作可靠,能够满足整车控制的要求。     

基于LabVIEW 的电子节气门开度闭环控制系统设计

设计了基于LabVIEW 2010平台实现对汽车电子节气门蝶阀开度的闭环控制系统。系统选用NI的高速M系列USB-6251数据采集板卡采集从节气门位置传感器反馈的电压信号,且输出两路互补PWM信号控制节气门体中的直流电机。结合PID积分分离控制算法,即当节气门蝶阀开度变化较小时采用PID算法,当角度变化较大时采用PD算法。实验证明系统编程简单,人机交互方便,开发周期短,闭环控制效果良好,具有实际的应用价值。     

摩托车电子节气门控制系统的开发研究

电子节气门系统控制精确、结构简单,可以进一步提高电喷摩托车的整体性能.本文介绍了应用在电喷摩托车上的电子节气门系统的组成、工作原理,以及节气门控制单元的软、硬件设计,对电子节气门系统的实现功能进行了分析.     

混合动力汽车蓄电池标定系统的研究

混合动力汽车蓄电池管理系统参数的合理标定能优化整车控制策略.本文介绍了一种基于CCP协议,对HEV蓄电池管理系统各种参数进行标定的系统,在BMS源程序中开发集成了CCP的驱动程序,利用INCA软件实现了时BMS的标定,优化了整车的性能.     

电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究

研究电动汽车制动防抱死功能优化问题,电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时,驱动轮极有可能抱死,从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题,根据驱动电机在基速以下的调速特性,提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为研究对象,设计了以车轮滑移率为控制目标的滑动模式防滑控制器。在Matlab/Simulink环境下建立了电气ABS仿真模型,仿真结果表明所建模型具有良好的稳定性;同时表明制动过程由初期的反接制动、为主体的中期再生制动及后期的反接制动构成;且制动精度明显高于传统ABS。研究结果对电动汽车再生制动系统的设计具有一定的参考价值。     

驱动汽车电子节气门电机特性的测定

现代汽车已经进入到电子驱动时代,直流电机是汽车电气驱动应用中主要部件之一,电机特性的优劣直接关系到汽车执行机构的响应与控制.介绍了一种驱动汽车电子节气门电机特性的测量方法,并对整个系统的模型构建和控制策略做了深入的分析研究,同时还分析了电机特性曲线之间的关系.试验证明,提出的电机特性的试验方法是行之有效的,为电子节气门电机特性的测定提供了理论和试验的参考依据.     

电动汽车TCS滑模控制器设计

针对电动汽车在冰雪低附着极端工况极易出现的驱动轮过度滑转问题,以电动汽车驱动电机转矩为控制变量,设计了一种电动汽车驱动防滑防牵引力控制系统(Traction control system,TCS)滑模控制器,控制器通过调节驱动电机转矩,将滑转率控制在目标值附近,使汽车持续获得最大路面附着,防止车轮过度滑转,对应用滑模控制出现的抖振问题,设计了一种改进的指数型趋近律,用以削弱系统抖振。仿真结果表明,设计的TCS滑模控制器通过控制驱动电机转矩能将汽车的滑转率控制在目标值附近,使得汽车持续获得最大的路面附着,充分抑制汽车打滑,提高了汽车行驶稳定性,在整个控制过程中驱动电机转矩和状态变量收敛快速且十分平滑,抖振削弱效果良好。