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非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法. IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明:在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。 相似文献
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针对高斯噪声中对称分布的非高斯信号及正弦信号的检测问题,提出了以匹配滤波器输出的4阶累积量零延迟的绝对值为检验统计量的检测器算法,详细分析了算法的检测性能,给出了检测概率和虚警概率表达式。理论分析和仿真结果均表明,该算法可以在高斯色噪声中有效检测对称分布的非高斯信号,其性能优于高斯色噪声下的匹配滤波器。 相似文献
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强噪声背景下的弱信号检测一直是信号处理中的一个重要课题。本文引入随机共振的方法进行了强噪声背景下的弱信号检测。介绍了随机共振的基本原理,给出了利用随机共振原理检测微弱周期信号的基本方法,并对该方法进行了分析与验证。 相似文献
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非高斯噪声下基于Unscented粒子滤波器的非线性系统故障诊断方法 总被引:2,自引:0,他引:2
非高斯噪声下非线性系统的故障诊断中,一般是基于粒子滤波器的方法,但普通粒子滤波器通常会发生“退化”现象,严重影响故障的检测和诊断品质。本文通过引入Unscented粒子滤波器方法,利用Unscented变换对随机分布的非线性概率传递能力来产生建议分布,能明显地改善普通粒子滤波器的性能;然后,提出了基于该滤波器的序贯式故障诊断策略,采用负对数似然比方法监控系统的运行状态,故障发后利用状态联合估计器进行故障隔离。计算实例表明,该新方法能实时检测诊断出非线性系统的故障,同时能抑制非高斯噪声的影响。 相似文献
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随机风场作用下火箭弹散布的协方差分析描述函数法 总被引:1,自引:0,他引:1
以某火箭弹为例,在随机风场作用睛,利用纵风作用下的随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程和外弹道角运动方程联立,对此系统采用协方差分析描述函数法,对火箭弹的散布进行了计算。计算结果表明,随机风场作用下成形滤波器的原理,即平稳有色噪声等效处理为高斯白噪声作用下的状态的理论得到了实例验证,也说明了有色噪声白化过程的可行性。同时由于成形滤波器的采用,系统的输入为高斯白噪声,当用协方差分析描述函数 相似文献
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为了从非高斯噪声中有效增强水下目标辐射噪声中的线谱特征,提出了基于四阶累积量变步长极性迭代的自适应谱线增强器( FOCVSSBALE),并与基于短时自相关的自适应谱线增强器(STABALE)串联,构造了一个新串联式自适应谱线增强器。该增强器对水下目标辐射噪声的线谱特征分量有二次增强作用,对环境噪声有二次抑制效果,对时变信号有良好的跟踪能力,而且计算量小。用水下某目标辐射线谱的实测数据,对该增强器的性能进行了仿真研究。理论分析和仿真结果表明,该增强器与单个的STABALE或FOCVSSBALE相比,能更有效提高信噪比、增强线谱特征。 相似文献
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传统航空磁异常探测方法依赖目标信号特性或噪声统计特性的先验知识,造成检测概率低、探测距离短。为了提高航空磁异常信号检测器性能,综合考虑目标信号特征和噪声统计特性,提出一种基于高阶过零法的自适应磁异常探测方法。根据铁磁性潜艇目标信号模型、实测目标高空信号以及稳定无磁环境和复杂磁环境中长时间采集的实测磁噪声,分析目标信号和噪声的特征,研究二者之间的高阶过零统计特性。基于信号的前5阶高阶过零序列构造检测器的检验统计量,设计适用于复杂环境下航空磁异常目标探测的自适应高阶过零(AHOC)检测器。理论性能分析和实测数据验证表明:铁磁性目标信号和磁噪声信号的高阶过零特性存在显著差异,前5阶高阶过零率有明显的区分度;在相同的输入幅度信噪比条件下,AHOC检测器输出的幅度信噪比大于5,抗噪能力更强,且具有良好的弱信号检测能力;AHOC检测器的检测效果优于常规的高阶过零检测器和标准正交基函数检测器,适用于复杂磁环境下的低信噪比探测。 相似文献
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为了解决航空磁探测中水下潜艇目标信号被强磁背景噪声和干扰淹没的问题,提出一种联合估计检测方法。针对潜艇目标基于磁偶极子建立目标磁场光泵测量信号模型,确定了目标信号模型主要由位置三分量x、y、z,目标磁矩三分量Mx、My、Mz以及航向角θ等7个未知参量决定。使用光泵磁探仪的观测样本,根据潜艇目标先验信息,基于遗传算法使用Fréchet距离构造适应度函数,搜索得到目标未知参量。根据生成的目标估计信号,构造了平均相关检验统计量,并设计了使用目标估计信号的联合估计检测器。研究结果表明:联合估计检测器在低信噪比条件下仍具有良好的检测能力;相对于传统的正交分解检测和动目标航空磁异常检测,使用目标估计信号的联合估计检测器能够降低虚警概率,提高信噪比,使检测性能更优。 相似文献
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针对通信设备语音通话控制的需求,通过综合分析语音端点检测主要方法及性能,提出一种基于谱熵语
音端点检测算法。介绍语音端点检测算法,进行语音信号谱熵计算,通过建立背景噪声模型的方式动态调整谱熵值
判别门限,实现语音端点检测功能。仿真结果表明:该算法不仅在低信噪比条件下具备较好的检测性能,而且在复
杂背景噪声环境下具备良好的适应能力。 相似文献
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一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测噪声服从非高斯分布的问题,提出一种带噪声估计器的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法将Huber求解线性回归问题与协方差匹配方法相结合,利用残差序列实时估计,调整系统过程噪声和量测噪声的统计特性,并采用遗忘加权参数对接收到的测量数据进行加权,从而准确地估计出无人机之间的相对位置、速度和姿态信息,提高了鲁棒CKF算法的自适应能力。仿真结果表明,与标准CKF算法和鲁棒CKF算法相比,该算法对受污染的噪声统计特性有较强的自适应性,估计精度高,鲁棒性更强。 相似文献