放手，安享自由 从辅助驾驶到自动驾驶

在大城市里的早晚高峰，驾车回家时那无数次刹车、油门之间的交替让早上的好心情和晚归时对回家的期待感变成一种折磨。作一个合格的司机真的很难，握紧方向盘，踩下油门，眼观六路，耳听八方，时时做好应对突发情况的准备。可以说，驾驶是一种全身心投入的活动，很难、很累。但是人类绝对不是一个精密的机器，开小差、打电话等情况经常出现，甚至会有打盹、酒驾等非常危险的行为，各种惨痛的车祸已经无数次证明了这一点。     

基于车载CAN总线的智能刹车系统设计

为了避免误把油门当刹车的操作,减少恶性交通事故发生,设计了基于车载CAN总线的智能刹车系统。该系统以PIC18F258单片机为核心,根据对油门踏板的上下限时间差,判断出把油门当刹车的误操作,通过车载CAN总线以报文的形式发送给车载网络上的相关控制单元,使汽车自动刹车;并给出了系统的硬件电路和软件设计流程。     

基于ARM-Linux的电子控制油门设计

传统的油门通过右脚进行机械控制,并且刹车也用右脚控制。在紧急情况时,刹车踏在油门的事故时有发生。传统油门通过机械传导,结构较为复杂,增加成本。电子油门控制系统通过指令控制执行部分——舵机来控制油门的开度,实现发动机油门开度的精确控制。与此同时,通过节气门开度传感器,此设计可以从显示部分得知油门的实际开度,并有利于新驾驶员驾驶,避免半途熄火的危险驾驶。汽车可按选定的速度稳定行驶,无需驾驶员反复调节节气门开度。     

GEEK产品

这个很酷的电动滑轮车，轮胎防滑性极佳，拥有手持式油门和前脚控制的刹车系统．能够承载90公斤的车手以32/h的速度跨越各种地形。     

基于单片机的汽车电子油门控制器的设计与实现

通过对油门控制器技术的分析,结合其发展应用现状,设计了针对汽车油门开度调节,以及油门与刹车自动切换的电子油门控制器,并对汽车的智能控制进行了设计研究。通过对汽车发动机建立数学模型,分析了以单片机为核心的硬件设计原理和软件控制算法如何采用达林算法解决其时变滞后的问题。     

一种驾驶员误踩油门紧急制动装置

设计一种防止汽车驾驶员误踩油门紧急纠错装置;硬件由PIC12C508单片机、加速度传感器及驱动模块、油路切断控制系统、辅助刹车制动控制系统等组成;当加速度传感器检测到驾驶员将油门当刹车误踩、施加在油门踏板上的力远大于120N以上时,断油式电磁阀的活塞切断汽车油路,继电器联动刹车踏板进行自动刹车;该装置能及时地判断误操作,并采取有效地制动措施,提高了行车的安全性,有较好的实用价值.     

仿生智能电子油门踏板的设计与实现

为了让汽车更加安全,结合仿生学原理,设计了一个新型智能电子油门踏板;在普通油门踏板的下面,嵌入以微处理器为核心的电控单元,使洗车具有安全壁障和纠正错误操作的智能化;当汽车距离障碍物小于设定的安全距离时,电控单元就可以立刻自动控制汽车减速至最后停止;这样就可以让汽车像蝙蝠一样自由安全壁障;电控单元还可以检测出司机错误将油门踏板当刹车踏板的错误操作,然后会自动将汽车安全停止;电控单元还可以将车距、车况等信息实时送给汽车的音响系统,给司机相应的提示;本设计可以在不改变原来汽车任何结构和司机的习惯情况下,可以让汽车驾驶更加安全;研究对汽车安全驾驶领域具有一定的参考价值。     

汽车智能防撞系统

汽车智能防撞系统通过车载传感器,自动采集、分析和处理汽车周边物体信息,当汽车与目标物体小于设定值时,提前启动自动刹车系统,可有效降低各类交通事故发生的概率。文中设计的汽车智能防撞系统采用STC12C5A60S2作为主控芯片,主要由前置刹车系统、后置刹车系统、反馈系统等构成。前后置刹车系统将测量数据传输至主控芯片进行处理,启动防撞控制模块工作,汽车刹车板下拉实现汽车智能防撞;反馈系统将反馈信号发送至主控芯片,刹车成功则语音播报已刹车,若是刹车失灵则播报提醒司机进行人为刹车。实验结果表明,所设计系统成本低,安装简单,在现今汽车走入千家万户的背景下,有着非常广阔的市场应用前景。     

本期考考你题目

问题一:摩托车制动程序控制器近日收到一篇“摩托车制动程序控制器”稿件,电路图、原理说明、元件选用与制作阐述如下: 有驾驶经验的人都知道,摩托车制动时必须遵循先脱开离合器(对于手动离合器车型而言)或先关小油门(对于自动离合器车型而言)然后再刹车的程序,如果颠倒程序,则会造成刹车皮过早磨损、制动失效,甚至损坏机件的不良后果。摩托车装上本文介绍的制动程序控制器后,则可避免即使是老练的骑手在突发情     

基于超声波测距的汽车倒车报警器设计

详细介绍了一种超声波测距系统及根据该系统设计、研制的汽车倒车防撞测距报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离。当到达安全极限距离时，它能发出声光报警，提醒司机刹车。另外，在倒车过程中它还能发出“倒车，请注意”的报警声提醒行人注意。     

德开发出用于汽车制动的电子启动系统

德国莫赛德斯——奔驰公司和路卡斯公司 (汽车零件制造厂商 )联合开发成功一种用于汽车制动的电子启动系统 ,它可使汽车刹车距离减半 ,从而减少事故的发生。研究中发现 ,70 %的司机在紧急情况时会迅速反应 ,但踩踏刹车时用力不充分 ,只利用了汽车制动能力的三分之一。而新的电子系统则解决了这一问题。该电子启动系统与刹车助推器相连。当汽车处于行驶状态时 ,电子启动系统可以测出车轮的转速 ,并根据车轮的速度调整制动压力。当车辆制动时 ,电子启动系统的微处理器可以测量到刹车踏板的状态 ,判断是否为紧急制动 ,如果是 ,即刻启动刹车助推…     

基于STC89C52单片机的摩托车定速巡航系统

本文设计了一款以STC89C52单片机为核心,由霍尔传感器组成的测速器、电子离合器、舵机等模块组成的摩托车定速巡航系统。按动按键进入定速巡航模式后由单片机控制电子离合器以及舵机维持设定时速,无需转动油门手柄,即可维持稳定时速;也可通过按键对定速进行精确控制;当拉动刹车或离合手柄时系统自动切断对车辆油门的控制转为手动控制。本系统实现了摩托车的自动定速行驶、车速控制功能,具有结构简单、价格低廉、动作可靠、安装简易等优点。     

新品SHOW场

谁是车王？罗技G25方向盘操控性强大,配置豪华800-820-03382999元作为罗技最高性能G系列家族的一员,G25提供了迄今为止方向盘模拟器上所能具备的最先进的系列功能:六前进档变速器、高强度不锈钢材质的油门,刹车和离合器踏板、两个高扭矩力反馈马达、真皮全手工缝制的11英寸的方     

基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现

为了避免误把油门当刹车的操作,减少交通事故发生率,设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统;系统以STC89C58RD+单片机为核心,首先对踏板的加速信号进行采集,经循环判定阈值方法处理后输出信号,一部分输入到STC13C4053AD产生PWM信号驱动直流电机,另一部分输入RT13864M和ISD35130,模拟感官效果,并给出了系统的硬件电路和软件设计流程;测试证明,该系统能够对误踩油门进行有效控制,这对减少和避免交通事故,保障行车安全具有非常重要的现实意义和应用价值。     

汽车自动驾驶系统

汽车是现代的主要交通工具，在发达国家汽车已进入家庭．但驾驶汽车是件不容易的自，它有油门，离合器，刹车，换档和方向盘等多个操作机构，工作时各操作机构要协调配合动作。因此使汽车驾驶操作简化，行驶更加安全、舒适是当今汽车研究的主要课题之一。瑞典已开发出用微型操纵杆驾驶的汽车，德国研制出了能在高速公路上行驶的计算机辅助驾驶汽车，美、日等国也在汽车自动驾驶方面开展了许多研制工作。此外一些工程车辆如推土机、压路机、矿山运输车、救火车等在作业时环境恶劣，劳动强度大，这些车辆的驾驶自动化也是十分必要的，国外已有…     

体验另类竟速游戏——《光线飞车》

笔者是非常喜欢汽车的．相信各位男性朋友中的大部分都非常喜欢车吧．记得笔者刚获得身份证所办的第一件事就是去报考驾校，那时候驾校是非常落后的．笔者学习用的车辆是北京吉普212。那是笔者见过所有小车中采用两脚离合系统的小车了。还记得在训练的时候的一次突发事件．笔者正以60公里的速度（相对此车来说已经是高速了）前进，突然发现刹车系统失灵．笔者果断的采用了急轰油门强行降档的措施．因为猛松离合自然让车辆发生了强烈的减速点头．在笔者右边昏睡的教练醒过来．正准备痛骂笔者．笔者告诉他刹车已经失灵。那时候教练车的副驾驶位用一个铁杆物理连接到主驾驶的刹车．经过他实验果然是有效．这时候笔者已经将车辆慢慢的滑停到了路边．就是这样的车况．笔者的师傅硬是将车开回了驾校．让笔者无限的景仰。可惜拿照十年．笔者依然没有拥有一辆属于自己的汽车．实在是件郁闷的事情，只有终日在赛车游戏中过车瘾。久游网公司最近新推一款竞速网游《光线飞车》，笔者继续在游戏里过车瘾。[编者按]     

爆笑糗事一箩筐·2010春季版

大清早坐同事车往公司赶,等红灯时旁边停辆卡宴,司机是个美女。同事放下车窗瞄了瞄．很自信地说：“肯定是二奶！”可能声音有点大,被美女听到了,看着有点不悦。刚好绿灯,我们撒鸭子就跑,只见卡宴一脚油门追上来,放下车窗,冲我们喊：“见过二奶这么早上班么,KAO！”     

汽车节气门的柔性控制

通过对节气门和油门踏板开度信号的采集，利用嵌入式ECU系统实现对节气门和油门的同步控制，使节气门开度随油门开度的变化而变化，从而实现两者的完美结合。     

改进DDPG算法在自动驾驶中的应用

深度确定性策略梯度算法（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）作为深度强化学习中的经典算法，在连续控制问题上有着较大的优势，被应用于自动驾驶领域。针对DDPG缺少策略动作过滤导致的非法策略比例较高引起的训练效率低、收敛速度慢等问题，提出基于失败经验纠错的深度确定性策略梯度算法。通过分离经验缓存池，根据驾驶表现选择失败数据训练，并将策略网络单输出转化为油门和刹车控制量，通过正态分布噪声改善探索策略。TORCS平台仿真实验表明，所提算法相对于DDPG算法与DQN（Deep Q-learning Network）算法，训练效率明显提升，非法驾驶策略降低为0。     

驾驶模拟器操控信号采集与控制器的设计

介绍了驾驶模拟器的原理,提出了驾驶模拟器中操控信号采集与控制器的设计方案;介绍了转向角度、油门开度、离合器行程以及刹车行程等操控信号的采集方法,详细说明了发动机转速信号、车辆速度/里程信号、模拟转向力感信号的特点及这些信号的合成方法,文中还给出了磁隔离的高速RS485通信接口电路设计方法;这些电路的设计思想对各种工业测控系统的设计有借鉴意义.