中远程空空导弹协同中制导交接律研究

不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时,中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变,这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变,从而减小过载变化幅度的思路,采用变权系数方法,提出目标信息交接律及制导律交接律算法。目标信息交接律是给出交接平台目标信息加权后的"虚拟目标"信息,制导律交接律则给出交接前后的加权制导律;两种交接律都是逐渐改变两加权项的权系数比重,直到一项权系数为0,另一项为1,实现加权项之间的切换;同时,为确保交接段导弹过载平滑变化,需满足交接段导弹加速度导数存在。最后通过仿真验证了该交接方法的有效性。     

双机协作发射与制导中程空空导弹技术研究

针对信息化条件下双机协同空战的问题,研究了双机协作发射与制导主动雷达型中程空空导弹技术.提出了双机协作攻击的方式,通过数据链系统构建其作战体系.接着分析了其涉及的关键技术,包括高精度时空对准、统一制导坐标系建立、制导指令生成、延时信息补偿等,给出其初步解决方法.最后通过分析影响导引头雷达截获目标概率的主要因素,特别是角...     

空空导弹红外成像制导关键技术分析

介绍了红外成像制导技术在空空导弹中的应用现状及存在问题,重点分析了光学系统的设计、红外探测器选择与制造工艺、目标识别技术与图像处理技术及红外成像仿真技术等制约成像制导技术发展的关键技术,为红外成像技术的进一步研究提供了一些思路.     

空空导弹双色红外成像制导关键技术分析

新型干扰技术的发展使单波段红外成像武器系统面临巨大的挑战,双色红外成像制导技术可增强导弹的抗干扰能力,是红外导弹发展的方向之一.首先分析了国外空空导弹双色红外成像制导技术发展的现状,之后对空空导弹双色红外成像导引头的关键技术进行了分析,针对实现双色成像的方式和双色信息利用等问题,着重分析了双色波段选择、双色探测器和成像预处理、双色共口径光学系统及双色图像抗干扰等技术的实现途径,最后提出了深化研究的措施和建议.     

复合制导空空导弹截获概率模型仿真

针对复合制导空空导弹截获目标时导引头预置天线角度与导弹允许截获不在同一时刻这一问题,建立了一种新的截获概率估算模型。根据中末制导交接班时导弹截获目标的算法流程,确立了导弹截获目标的条件,分析了影响导弹截获概率的主要误差源,建立了各误差数学模型,并通过等效转化法将弹目指示位置向量在三维空间的散布转化为弹目实际相对位置向量在三维空间的散布,完成截获概率估算模型的建立。该模型利用已知的误差先验估计及导弹飞行过程中的测量信息,可在一次弹道计算中解算导弹截获概率。利用此模型采用控制变量法分析了各误差因素与截获概率的关系,仿真结果表明：目标截获概率对数据链周期和测角精度敏感性最高。     

近距空空导弹复合制导关键技术研究

为满足近距空空导弹射程不断增大以及大离轴角发射的需要,第四代近距空空导弹越来越多地采用复合制导技术,中末制导律的选择以及中末制导交接班是其中的两项关键技术。通过比较分析,确定了适用于近距空空导弹的中制导律和末制导律,设计了基于最优预测比例导引中制导+比例导引末制导的复合制导方案;应用了一种平滑过渡的中末制导交接律,满足了中末交接时弹道平滑的要求。与采用传统全程比例导引律的导弹弹道进行了对比,给出了仿真结果,证明了上述方法的合理性和可行性。     

空空导弹导引头位标器质量不平衡对制导精度的影响

空空导弹导引头位标器质心与回转中心的重合度要求极为严格。本文主要分析格斗导弹导引头位标器质心偏差对制导精度的影响；以及导弹动特性不同时，位标器质心偏差对制导精度的影响，要得到满意的制导精度，位标器质心偏差要求不超过０．７×１０＾－５ｍ。     

中距拦射空空导弹的中制导指令计算新方法

介绍了经典中距拦射空空导弹无线电修正指令的形成原理及存在的问题,并分析了原因。提出了变周期中制导指令的方式,并建立了基于目标当前统计模型的变周期指令模型,将目标运动状态预估计值融入中制导指令,以中制导剩余时间估计为根据,改变中制导指令周期。仿真结果表明,改进的指令模型提高了导引头偏离角跟踪的效能并限制了截获时的目标指示角误差。     

中距主动制导空空导弹目标截获概率仿真计算

分析了中距主动制导空空导弹角度截获概率和距离截获概率的数学模型,介绍了弹载惯导惯性元件的模型和目标截获概率的仿真计算方法,并给出了仿真实例.为定量分析载机雷达、弹载惯导的性能以及传递对准的精度对目标截获概率的影响提供了工具.     

双机协同定位误差分析的研究

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大。     

空空导弹制导与引信一体化设计技术研究

介绍了对空对空近距格斗导弹制导与引信一体化设计技术的研究。制导系统设计时考虑了引信的特殊要求，引信设计时也考虑到制导系统的特点，使导弹总体设计结果有较高的作战效能。     

基于预警机的空空导弹制导交接区仿真

针对预警机协同制导条件下空空导弹的可制导交接区进行研究。在分析基于预警机的空空导弹协同制导流程的基础上,建立了预警机、发射载机及导弹的力学模型和运动模型,并从三者自身角度及相互关联的角度分析了影响协同制导交接区的限制因素;在求解协同制导可交接区域过程中,采用黄金分割法对已建模型进行仿真,并在仿真中设置了预警机和导弹的不同参数,根据仿真结果分析参数对制导交接区的影响。结果表明:在某一确定态势下,制导交接区与预警机-发射载机通信距离、制导距离、制导天线波束宽度、导弹接收天线波束宽度呈正相关关系;但当制导天线波束宽度与导弹接收天线波束宽度超过某一定值时,影响较小。     

空空导弹三维自适应模糊滑模制导律设计

提出了一种基于自适应模糊滑模控制的空空导弹三维制导律,解决了一般滑模控制中存在的抖振问题.该制导律在非线性系统的精确模型未知的情况下,通过模糊系统对非线性模型进行逼近,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律.仿真结果表明,该制导律与比例制导相比有较大的性能改善.     

对地攻击协同制导决策方法

在多机协同对地攻击作战中,针对需要将空地导弹的人在回路制导权移交给其他飞机的问题,建立了协同制导决策模型.在分析了协同制导交接过程、协同制导交接条件、协同制导交接方式的基础上,提出了制导优势概念,用来表征编队内其他飞机对导弹协同制导的能力;然后,在考虑协同制导交接环境条件和人为因素的基础上,建立协同制导决策模型,从而为...     

双机协作制导导弹弹道交班误差研究

针对信息化条件下多机协同空战中需要协同制导的问题,对协同制导中由导航误差引起的导弹弹道交班误差进行了研究。首先分析了由中制导平台提供的目标信息与导引头探测的目标信息的不一致性;在此基础上求解基于比例导引的弹道交班误差,并对弹道交班误差的影响因素进行了仿真分析;最后指出了有利于弹道交班的制导权移交时机。仿真试验表明了所提方法的有效性。     

双机协同作战下导弹协同攻击区仿真分析

主要针对单机探测性能对导弹攻击区的限制,对双机协同作战模式下的导弹协同攻击区进行研究,并分析了双机协同攻击时制导约束条件,仿真了两种编队下的导弹协同攻击区。经过仿真分析,双机协同作战模式下导弹协同攻击区大于单机导弹攻击区,更有利于发挥导弹效能。     

空空导弹的神经网络自适应终端滑模末制导律

主要研究空空导弹的末制导问题。简单研究了三维比例导引律,基于Terminal滑模控制方法提出一种新型的三维末制导律,并分析了它的不足,在此基础上进行改进,从而提出基于RBF神经网络的自适应快速终端滑模(AFTSM)制导律。该制导律在非线性系统的精确模型未知的情况下,通过RBF神经网络对非线性模型进行逼近,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律。最后对所研究的导引律在目标机动情况下进行仿真验证,仿真结果表明,该制导律与比例制导相比有较大的性能改善。     

空空导弹制导控制系统虚拟样机的研究与实现

为克服物理样机研制周期长、代价大、效率低的缺点,利用虚拟样机技术及计算机技术,以研究导弹制导控制系统的性能为核心,建立了制导控制系统的各个子模型.介绍了各个子模型的功能及特点,集成制导控制系统虚拟样机仿真平台,验证了虚拟样机平台的合理性.利用该平台在系统开发和运行环境中对导弹制导控制系统进行稳定算法参数优化设计、滤波算...     

连续波半主动雷达制导空空导弹截获跟踪距离计算

分析了连续波半主动雷达制导导弹导引头工作电磁环境和对武器系统攻击区的影响，建立了热噪声和杂波干扰环境下导引头截获距离方程，分析推导了直波泄漏干扰，地杂波干扰的计算公式，并在此基础上给出了导弹允许攻击区计算公式。     

SINS/GNSS组合系统在超视距空空导弹上的中制导研究

阐述了超视距空空导弹使用SINS／GNSS组合制导的必要性，研究了如何在超视距空空导弹SINS上添加GNSS实现组合制导，系统分析了SINS／GNSS组合系统的模型，并利用卡尔曼滤波进行仿真。