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柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理.该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性平动式啮合电机的转矩控制算法.设计了物理样机和控制系统,通过仿真和物理样机实验证明了直接转矩控制较开关控制方法降低了电机的振动,控制转速波动在10%以内.理论分析和实验结果均表明该转矩控制方法具有较高的可行性和实用性. 相似文献
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针对连续时间稳定线性系统的混沌跟踪控制问题,采用T-S模糊模型表示的非线性混沌系统为参考模型,通过引入跟踪控制器,实现了连续时间稳定线性系统渐近跟踪某混沌系统,使整个系统具有期望的混沌行为.控制器的设计不需要精确对消条件,提高了控制器设计的灵活性,使之更易于实际应用.仿真研究表明,通过优化控制器参数减少了跟踪误差,提高了控制精确度. 相似文献
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针对入网电压控制型逆变器的并网电流直流注入问题进行研究。基于轴压调节控制型的单相LCL型并网逆变器,建立并网数学模型,并结合逆变器的控制结构对并网电流注入直流分量的原因进行详细的数学分析与公式推导,结果表明直流分量的大小与电网电压幅值和频率的变化量近似呈线性关系。同时为了抑制和消除直流分量对逆变器并网系统所带来的不利影响,提出电流偏移补偿(CDC)控制策略,该策略在电网电压幅值波动和电网频率波动时能够有效地补偿并网电流中的直流分量,保证入网电压控制型逆变器优良的控制性能。最后,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性与所提控制策略的有效性。 相似文献
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介绍了状态空间分析法与经典控制理论的区别,在汽轮机调节系统各主要元件微分方程组的基础上,用状态空间方程对汽轮机调节系统的动态特性进行了分析,并说明了该方法的优越性。 相似文献
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开关磁阻电机连续滑模调速控制与仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
通过对滑模系统和李雅普诺夫定理的综合,设计了一种新连续滑模控制方法.该控制方法不仅具有滑模控制的不变性优点,同时避免了抖振.并着重研究了连续滑模控制技术在开关磁阻电动机调速系统中的具体应用,给出了控制框图.仿真结果表明,开关磁阻电机连续滑模控制方法简单,动态响应速度快,有较强的鲁棒性. 相似文献
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本文利用一种新的电机数学模型,使用根轨迹法对电流型逆变器异步机V/f比例控制系统进行了动态分析与综合;指出电压电流两个控制环路中所应采用调节器的型式及其参数变化对系统静动态特性的影响,给出了调节器参数的整定原则。理论分析已得到实验证实。 相似文献
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针对烟气连续监测系统中预处理部分不能满足对样气的处理功能,导致分析仪异常,影响环保数据的问题,进行研究和改造,以及改造后取得的效果。 相似文献
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本文从加热过程分析,导出连续加热炉动态数学模型,用加热炉中的可测变量来估计炉内钢坯的温度分布,把铜坯出炉温度与设定值优化控制联系起来,并给出最佳炉温设定值的计算. 相似文献
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针对某发电厂2号机组大修后脱硫效率降低的问题,对脱硫设备进出口烟气连续排放监测系统(Continuous Emission Monitoring System,CEMS)进行检测和比对分析,提出改进措施。结果表明:2号机组脱硫效率降低的原因为CEMS监测不具代表性和工艺控制问题。 相似文献