基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制

针对电传动车辆中涉及到的控制部件多,系统的控制结构复杂等问题,以某轻型车辆电传动试验平台为研究对象,根据电传动系统各部分的控制功能,分别设计了发动机控制器、发电机控制器、牵引电动机控制器、动力电池管理控制器和显示控制终端等。在此基础上,设计综合控制器,并采用CAN总线实现与上述各子控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。     

一种网络化的列车试风试验测控系统

介绍一种应用于列车试风试验、基于CAN总线和组态软件的网络化测控系统。该系统由工控机、可编程控制器和控制器局域网构成的。工控机作为上位机,通过RS-232串行口与PLC实现通信,通过CAN总线与CAN节点实现远程数据传输,其监控及数据管理系统采用组态软件MCGS编制。智能CAN节点主要由单片机PIC18F448构成,而由PLC实现的模糊控制算法用于调节列车试风风压。系统组成实现模块化,简单、可靠。实际运行证明了该系统的可用性,并实现完全自动化。     

CAN通讯在VS2008中的实现与应用

CAN总线是控制器局域网总线（Controller Area Network）的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文重点就CAN总线通信设计的实现进行介绍,利用PC机对通过CAN控制器以及CAN收发器上传上来的数据进行监控并通过CAN将PC机的命令下发给单片机或者其他硬件设备,实现类似于PC机与下位机的CAN通讯。     

分布式网络防误闭锁系统研究

网络通讯的解决方案采用了CAN总线和12C总线网络,两级网络通过防误控制器进行信息交换,控制器与主机通过CAN总线相连,并通过12C总线网络对间隔内的防误锁具进行控制和管理.     

CAN总线在ARM处理器EP9315中的实现

CAN总线是一种支持分布式控制和实时功能的高效串行通信网络,通过在板级扩展CAN控制器,实现ARM9利用CAN总线进行数据交换的目的.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在EP9315 ARM系统中进行扩展,并给出了采用通用接口(GPIO)、CPLD时序转换和模拟双周期读/写三种实现方式,同时对模拟双周期...     

基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。     

CAN控制器的低功耗设计

CAN总线是工业测控系统中通信方式的一种广泛而有效的解决方案。首先结合应用分析CAN总线的协议和工作原理,接着进行CAN总线控制器的模块划分和设计实现,重点阐述了当前集成电路的低功耗技术,并通过Synopsys的功耗分析工具Power Compiler对CAN总线控制器进行了低功耗优化。控制器的设计采用tsmc0.13μm工艺综合库,功能仿真和综合结果表明该控制器逻辑功能符合逻辑要求,同时动态功耗有显著下降。     

一种具有USB接口的通信控制器的设计实现

变电站自动化系统中常采用CAN总线实现间隔层与变电站层之间的数据通信，因而CAN总线到变电站层PC主机的数据通信成为影响系统性能的一个重要因素。USB总线是一种串行总线标准。文中介绍了一种具有USB接口的CAN通信控制器，该通信控制器具有USB的连接简单、传输速率高的优点，同时在软硬件实现上充分考虑了变电站环境的特点，采取多种措施保证系统通信的可靠性。     

基于STM32的USB型CAN总线调试器的设计

针对传统CAN总线调试工具的缺点,给出了一种新型CAN总线调试工具的设计方法。系统以ARM Cortex-M3内核的STM32f107RBT6为控制器核心,完成CAN总线和USB总线的桥接。用户采用上位机通过USB接口与控制器进行通信,完成CAN总线上数据的收发。系统给调试设备的工程技术人员提供了一种新的途径。     

集散控制直流电源系统设计

介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统.该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制.系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加栽到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成.     

基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。     

基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的温度控制系统,讨论了该系统在多用户条件下的智能化现场控制器的具体设计,现场控制器通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统。系统由上位管理机、CAN适配卡和智能节点组成,采用网络拓扑结构的总线方式,以AT89C52单片机为温度控制器,通信位速率为125kbit/s。详细分析了温度控制器的技术指标与各种测温元件热端温度t的测量技术,应用二次抛物线插补法求温度t,采用积分分离消除超调及长时间振荡。论述了PID调节器参数的获得方案、自整定方法及益处等。最后,进行了仿真实验与实际应用。该系统已应用于热电厂的热网控制电路中,提高了电厂运行效率。     

一种带自诊断功能的CAN总线模块设计

控制器局域网络(CAN)现场总线技术在目前的雷达系统中有着较多应用,直接关系到雷达的正常运行及任务的顺利执行,因此雷达系统中的CAN总线故障亟需做到快速准确定位。采用基于告诉运放的峰值保持方法实现对CAN总线输出电压的在线测量,并通过通讯压力测试以及数据帧丢包率指标量化了CAN总线通讯质量。通过CAN总线输出电压以及通讯质量这两个重要指标,结合常见CAN总线的故障特征,实现雷达系统中CAN总线的自诊断。以带自诊断功能的CAN总线模块以及5个CAN节点组成CAN总线网络,模拟了线路短路、线路开路以及线路干扰等常见故障类型,故障诊断结果与模拟故障类型基本一致,可以快速、准确定位CAN总线在雷达系统应用过程中出现的常见故障。     

2407的CAN控制器在电动汽车驱动系统中的应用

介绍CAN总线的主要功能与特点,TMS320LF2407的CAN控制器模块以及在电动汽车电机控制系统中的应用;进行了CAN总线与电机控制芯片TMS320LF2407的软、硬件设计。     

基于J1939协议的电池管理系统的设计与实现

为了实现电池管理系统信息与汽车其他控制系统信息的共享,设计了基于J1939协议的电池管理系统。该系统以STM32F103系列单片机为主控制器,利用CAN总线与整车进行通讯,CAN通讯协议基于J1939协议制定,监控模块利用电容触摸液晶屏实现,依据管理系统需求设计了液晶屏界面。通过实验测试,该系统可以通过CAN总线进行电池管理系统的功能选择,显示系统参数设置与电池信息,验证了设计协议的合理性和系统的可行性。     

CAN总线在FACTS控制器中的应用

基于FACTS控制器和CAN总线的特点及其实际应用,根据FACTS控制器的需求提出了一种基于DSP(数字信号处理器)的CAN总线网络的硬件设计方案,并介绍了CAN总线应用层通信协议的实现方法。     

基于CAN总线通讯的变桨距风力发电控制系统

变桨距控制器用于实现功率调节和桨角控制,介绍了液压驱动和电控驱动两种桨距控制系统的不同,然后讨论了CAN总线在风力发电机组桨距控制中应用的可行性.并介绍了一个基于CAN总线设计的液压驱动桨距控制系统的硬件设计、软件流程和功能实现.最后总结了CAN总线在该系统应用的优点.     

基于CAN总线的步进电动机控制器设计

介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计.该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点,用CAN总线实现控制器和上位机的通信.该控制器具有结构简单、控制方便等特点.     

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统,以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号,以及故障诊断,所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线与故障维护的问题。     

PC机通过USB口与工业控制系统的通信实现

工业领域中PC机与工业控制系统的通信方式一般通过串行口实现,鉴于通用串行总线USB（Universal Serial Bus）的优越性,设计了基于USB总线的数据采集系统．该系统是由增强型P89C61X2单片机、CAN控制器SJA1000和USB2．0接口芯片ISP1581组成,工业控制网络为基于CAN总线的现场总线控制系统。阐述了PC机通过USB口与工业控制系统（CAN网络）通信的实现方法和设计细节。结果表明,通过PC机的USB口可以对CAN总线控制网络上的数据和信息进行实时采集和处理,