《电气传动》1988年总索引

期号致李鹅总理的信洲t·特性·计算 交沈传动异步电机变频调速的控制方式分析(5)、(6)交流电动机变频调速系统直接自适应控制方法的仿真 研究(4)多处理机实现的异步电动机矢t控制系统(4)徽处理机控制的交流电动机矢t控制变频调速系统(1)徽处理机实现的DDC异步电动机矢t控制系统(6)应用电压矢盆轨迹控制原理实现异步机变频调速控制(6)一种新颗的PWM变频控制方案(l)PWM型逆变器的梯形脉宽调制技术(5)高精度SPWM脉宽实时算法与脉宽控制技术(5)橄机控制的交一直一交电流型双边SPWM/准SPWM变频 器的研究(1)带非线性观测器的PWM集成电…     

DFIG的SVM-IPC与SVM-DPC比较

为比较间接功率控制(indirect power control,IPC)和直接功率控制(direct power control,DPC)的控制特点,提出了双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)的间接功率控制(IPC)和直接功率控制(DPC)策略.首先提出采用空间矢量调制(space vector modulation,SVM)的SVM-IPC策略,该策略通过对转子电流的直接控制间接实现对定子有功和无功功率的解耦控制;其次提出基于SVM的SVM-DPC策略,该策略不通过电流控制环节,直接实现定子有功功率和无功功率的解耦控制.分析结果表明,SVM-IPC具有良好的稳态性能,但动态响应能力取决于PI参数的优化程度;SVM-DPC不仅稳态性能好,而且具有快速的动态响应能力.实验结果验证了提出策略的可行性和正确性.     

基于改进模型预测控制的永磁同步电机DTC方法

对于永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于模型预测控制(MPC)的直接转矩控制(DTC)计算量较大,不利于在线实现。深入分析了永磁同步电机定子电流和定子磁链的关系,提出了一种无需电流预测的基于改进模型预测控制的直接转矩控制方法。实验结果表明,所提出的控制方法明显减小了传统直接转矩控制的转矩脉动,同时与传统模型预测控制相比,该方法大大降低了计算量和算法复杂度,更有利于在快速动态系统中实现。     

间接矩阵变换器供电电励磁同步电动机DTC

直接型矩阵变换器具有无直流储能环节、输入与输出电流波形均为正弦波、能量双向流通、网侧功率因数可控等优点,但换流复杂.研究了一种间接矩阵变换器(IMC)供电电励磁同步电动机(ESM)直接转矩控制(DTC)系统,其整流级实现电网侧单位功率因数控制,逆变级实现转矩和磁链控制,采用逆变级插入零矢量方式实现前端整流级双向开关的换...     

内置式永磁同步电机MTPA和弱磁控制

永磁同步电机(PMSM)的矢量控制恒转矩控制常用两种控制方式:弱磁控制和最大转矩电流比(MTPA)控制。内嵌式永磁同步电机(IPMSM)输出的转矩包含部分磁阻转矩,在相同转矩输出情况下,MTPA控制所需定子电流小于弱磁控制的定子电流,这样就实现了最小铜损。当车速达到额定转速后,电机受到电池电压的限制,恒转矩控制策略无法实现电机转速的继续上升,此时电机进入恒功率运行区,通过弱磁控制策略实现在电压受限条件下的电机转速上升。提出了在低转速和无需足够大扭矩时使用MTPA控制;在转矩输出要求很大时,使用最大电流输出控制;超出额定转速后,使用最大功率输出控制,即最大电压转矩比(MTPV)控制。     

基于SVPWM的STATCOM电压电流双环控制

提出一种基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法的静止同步补偿器(STATCOM)控制方案,并讨论了电压电流双环控制器的简化设计方法.该方法利用锁相环(PLL)和低通滤波器(LPF)检测负载电流中无功电流的大小,通过dq变换实现STATCOM无功电流和有功电流在dq平面的解耦控制.同时.直流电压外环控制器输出耦合到有功电流控制环路实现直流电压稳压控制.为利用SVPWM调制方法控制STATCOM输出电压控制其输出电流,控制器通过PI调节器将电流控制变量变换到电压矢量空间.全部控制算法在单片现场可编程逻辑门阵列(FPGA)中采用VerilogHDL硬件描述语言设计和综合实现,并应用在500 kV·A容量样机的控制上.仿真和实验结果显示该控制方法具有动态响应速度快、调制深度高、输出电流谐波畸变率低等优点.     

用一个IC的无刷直流电机稳速线路

本文介绍一个适用于三相非桥式无刷直流电动机的实用线路,其特点如下 (1)电动机的起停控制和正反转控制是直接由改变控制信号的逻辑电平来实现的,因此适用于数字控制系统,实现无触点控制; (2)利用一个5G14C集成电路对电机进行稳速或调速控制,且末级工作于脉宽调制(PWM)方式,以少量元件和低成本满足一般稳速精度的要求。     

永磁同步发电机自适应分数阶PID控制设计

设计了一款新型自适应分数阶比例-积分-微分(AdaptiveFractional-Order Proportional-Integral-Derivative,AFOPID)控制,以实现永磁同步发电机(Permanent Magnetic Synchronous Generator,PMSG)的最大功率追踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)。首先,将发电机非线性、参数不确定性、未建模动态以及随机风速聚合成一个扰动,并通过高增益状态-扰动观测器(High-Gain State and Perturbation Observer, HGSPO)对其在线估计。随后,采用分数阶PID(Fractional-Order Proportional-Integral-Derivative, FOPID)控制对该扰动估计进行完全补偿,以实现不同工况下全局一致的鲁棒控制性能。AFOPID控制较传统PID控制而言具有更出色的MPPT性能,且其无需精确的PMSG模型,仅需测量d轴电流和机械转速,易于实现。通过阶跃风速和随机风速两个算例,对AFOPID的控制性能与PID控制、FOPID控制和反馈线性化控制(Feedback Linearization Control, FLC)进行了对比。仿真结果验证了AFOPID控制的有效性和鲁棒性。     

新型模块化多电平变流器的控制策略研究

针对轻型直流输电系统(VSC-HVDC)的应用,基于新型的模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,简称MMC)结构,建立了MMC变流器系统的电磁暂态模型,分别研究了MMC变流器的装置级控制和系统级控制.其中装置级控制实现了对MMC变流器的多电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制和直流侧电容电压平衡控制;系统级控制利用基于反馈线性化的非线性控制器,实现了对系统有功功率和无功功率的解耦控制.通过仿真软件PSCAD/EMTDC对所述控制方法进行了验证,仿真结果证实了控制方式的可行性.     

双核MCU并行逆变器模型预测电压控制

针对传统单核微控制处理器(MCU)在实现模型预测电压控制(MPVC)算法时,无法兼顾高控制频率和算法执行效率的问题,提出利用双核MCU并行实现MPVC算法中的滚动优化部分。相比单核MCU只能串行执行MPVC算法,双核MCU的并行实现方式在保证控制效果的同时,能有效提高算法的执行效率。最后通过仿真和实验验证了理论分析的可行性和有效性。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座 第1章 电机数字控制系统集成设计综述

前言基于现代EDA(Electronic DesignAutomation)技术和MCU(MicroController Unit)、DSP(DigitalSignal Processor)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究将是电机控制领域的一个重要发展方向,开发具有自主知识产权的电机控制IP(IntellectualProperty)芯核,实现SOC(System on     

基于CAN/LIN总线的LED车灯控制、诊断及保护

目前LED(Light Emitting Diode发光半导体)车灯在汽车上的应用越来越广泛,控制逻辑及诊断要求也越来越复杂。传统的BCM(Body Control Module车身控制模块)点对点控制无法实现这种复杂的控制及诊断功能。文章提出一种基于CAN(Controller Area Network控制器局域网)/LIN(Local Interconnect Network本地互联网络)总线的车灯控制方法,这种方法使车灯可以实现复杂的控制及诊断功能,同时根据需求添加一些功能而不需要车身重新布线。仿真实验证明该方案不仅可以控制LED车灯的各种功能,还能进行故障诊断及系统保护。     

大容量链式电池储能功率调节系统控制策略

大容量链式电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)是解决风力发电等可再生能源发电大规模并网问题的有效手段之一。针对BESS的功率调节系统(powerconditioning system,PCS)控制策略,在α-β静止坐标系下应用比例谐振(proportional resonant,PR)调节器实现瞬时功率无静差控制;通过注入零序电压实现相簇间荷电状态(stateof charge,SOC)均衡控制,并通过在各级联单元叠加相应交流电压实现相簇内各单元SOC均衡。仿真结果表明,采用该控制策略的PCS进行瞬时功率控制时具有较快的动态响应速度和较小的稳态误差,同时能有效实现SOC均衡控制,验证了该控制策略的正确性和可行性。     

开关磁阻电机神经网络随控无位置传感器实现

采用以开关磁阻电机(SRM)控制方式与无位置传感器控制相结合的方法,实现无位置传感器控制(即随控无位置传感器)。对SRM采用直接转矩控制(DTC),并在此基础上推导出以绕组相电流和相电压为输入,以各相转矩为输出的非线性映射关系。利用广义回归神经网络的非线性拟合能力实现该输入、输出之间的非线性映射,进行转矩估计,从而消去转矩传感器。仿真结果表明,SRM不仅可以在各种速度下实现无位置传感器控制,还可以有效的抑制转矩脉动。     

基于DSP28335的一种矢量控制系统

本文介绍了基于TI公司推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器(DSP)实现一种矢量控制系统的方法。首先叙述了矢量控制基本原理,然后描述空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理,再介绍了TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS32OF28335实现矢量控制系统的方法。     

基于NPC三电平变换器的STATCOM研究

为实现对中点箝位式三电平静止同步无功补偿器(STATCOM)的有效控制,提出了一种结合空间电压矢量调制(SVPWM)和电流解耦控制的方法。该方法通过对有功无功电流的解耦控制可以实现对负载无功电流的精确快速跟踪;采用的SVPWM调制算法使计算简化,便于在数字系统上实现。基于实物实验台进行的实验结果表明,提出的控制方法可以对STATCOM进行有效控制,实现了对无功负载变化的大范围快速响应,控制系统具有良好的静动态特性。     

无速度传感器无刷直流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。     

软交换

软交换的基本含义就是将呼叫控制功能从媒体网关(传输层)中分离出来,通过软件实现基本呼叫控制功能,从面实现呼叫传输与呼叫控制的分离,为控制、交换和软件可编程功能建立分离的平面.     

基于虚拟同步电机控制的固态变压器对多控制类型分布式电源接入的适应性分析

固态变压器(SST)具备交直流环节,可用于实现交、直流微电网间的互联。针对交-直-交非隔离型的SST,提出引入直流下垂控制环节的虚拟同步电机(VSM)控制策略,使SST交直流端口具备惯性和阻尼,提升系统稳定性;建立VSM小信号模型分析直流侧电压与功率分配关系,便于实现交、直流侧互联微电网间的能量平衡,进而提出基于VSM的SST整体控制策略,在SST网侧和源荷侧变换器级联新的控制环路,实现网侧变换器快速响应及源荷侧变换器单/三相负荷、多控制类型(恒功率控制、下垂控制、虚拟同步机控制)三相分布式电源接入的需求;通过仿真分析验证所提基于VSM控制的SST对不同控制类型分布式电源的接入适应性。     

电力线载波线路调制的FPGA实现

介绍了一种电力线载波线路调制的现场可编程门阵列(FPGA)实现方案,并着重介绍了实现该方案的关键技术--积分梳状(CIC)滤波器、有限冲击响应(FIR)滤波器和自动增益控制(AGC)的FPGA实现。实践表明,该方案切实可行,具有较强的实用性。