子午线收敛角在煤矿测量中的应用

子午线收敛角在煤矿测量中应用广泛,特别是在矿区跨度范围较大的情况下,子午线收敛角尤为重要。煤矿测量中通常需要加测陀螺定向边来提高井下巷道测量精度,主要参数有陀螺方位角、坐标方位角、子午线收敛角、仪器常数等。采用中天法,通过对豫省东部某煤矿实测数据的计算和精度评定,测定所求井下陀螺定向边的坐标方位角,根据定向边的坐标方位角指导煤矿顺利贯通,保证煤矿安全生产。点位坐标决定子午线收敛角大小。实测中必须精确计算子午线收敛角,并对仪器常数和陀螺方位角进行精度评定。     

地下工程测量中陀螺定向过程简化研究

陀螺定向是地下工程测量中的重要组成部分。针对自动陀螺经纬仪在受到埋深、金属矿物或磁场影响粗略指北困难而导致的无法定向以及传统陀螺定向方法比较费时、作业效率低的问题,提出了粗定向和子午线收敛角计算的简化方案。该方法通过对准照准点读出方向值,仪器照准部根据陀螺北方向回转坐标反算出的陀螺方位角所对准的方向即为近似北方向。在陀螺定向过程中,只要满足定向边与已知边的已知点相对位置在Δx≤4 000 m,Δy≤60 m范围内,在计算未知边方位角时可以不添加子午线收敛角改正数,否则,有必要添加子午线收敛角改正数;当Δy≥200 m时,必须添加子午线收敛角改正数,否则,会影响定向精度。通过对地铁陀螺定向工程的试验测试,得到了简化方案在地下陀螺定向应用中的实测数据。研究表明:所提出的简化方案解决了自动陀螺经纬仪在受埋深或磁场影响无法粗略指北的问题,缩短了传统定向方法 30 min的定向时间、节省了15%电量、提高了作业效率,使得1 d内能够完成一次完整的陀螺定向工作,陀螺定向精度得到了保证。     

加测陀螺定向边的井下导线平差和精度评定

随着国产陀螺经纬仪产量的不断增加以及在生产实践中逐步推广使用,必然要改变井下平面基本控制导线的现状。应用陀螺经纬仪,不仅可以测定井下基本控制导线的起始边坐标方位角,还可在井田边界或其它适当地点,加测若干条陀螺定向边,从而构成具有陀螺定向边的方向附合     

陀螺全站仪在小型矿井联系测量中的应用

在用陀螺全站仪进行小型矿井联系测量时,利用单测回法求算井下待定边坐标方位角以及在直伸导线上加测陀螺边,可简化测量工作工序、大幅度提高导线测量精度.结合工作实际,介绍了单测回法求算井下待定边坐标方位角及加测陀螺定向边最佳位置的选择方法.实践证明,该方法简单实用,精度可靠.     

陀螺经纬仪定向的精度评定与导线评差

陀螺定向的精度评定目前在一些文章中都以一次定向中误差的概念来评定陀螺经纬仪的定向精度,这是不够确切的。实际上陀螺经纬仪的设计精度是指陀螺方位角一次测定中误差而言的,如DJ_2—T_(20),就是指仪器陀螺方位角一次测定中误差为±20″,而不是指仪器一次定向中误差为±20″。评定陀螺经纬仪定向的精度主要以陀螺方位角一次测定中误差m和一次定向中误差m_α为准。 1、陀螺方位角一次测定中误差m(简称一次测定中误差) 在定向前,陀螺仪需在地面已知坐标     

竖井采用陀螺经纬仪定向时的联系测量

竖井利用陀螺经纬仪定向时的联系测量的主要特点在于:投点和井下基本控制导线起始边的方位角传递任务是单独完成的。这样做的优点为:1)排除了投点误差对起始边坐标方位角传递的影响,因为竖井联系测量的主要任务是精确地将地面的坐标方位角传递到井下基本控制导线的起始边上,这样就大大地提高了定向的精度;2)投点可以相应地简化。几何定向时,投点是需认真细致解决的一个困难问题,它占用了竖井几何定向所需时间的大部分,而采用陀螺定向联系测量法时,投     

使用国产陀螺经纬仪定向实测的结果和体会

我局自一九七五年四月开始使用国产JG_6—T_(60)陀螺经纬仪以来,先后在矿区各井口近井点后视边及井下导线边共24条边进行了123次测量。解决了立井几何定向成果检核和通过两井长距离贯通测量导线边的坐标方位角检核,收到了良好的效果。大量观测结果表明,国产JG_6—T_(60)陀螺经纬仪用于矿井定向检核和井下导线边方向检核是可靠的。     

测定陀螺方位边的导线的角误差分配方法

在矿山井下测量中,目前已逐步使用陀螺经纬仪测定导线边的方位角。如附图所示,不需经过几何定向,可用陀螺经纬仪测定导线起始边AB的方位角α_1,并经若干测站后,再测定导线边CD的方位角α_2,并以α_2来查核B点至C点间各导线站的测角误差和减少由于导线测角误差对方位角的累积影响。     

单面读数光学经纬仪竖轴系偏心差对陀螺经纬仪定向的误差影响及其消除方法

国产JT—15陀螺经纬仪(徐州光学仪器厂)、DJ6—T60陀螺经纬仪(西安光学测量仪器厂)和端士成尔特厂安装在T—16和T1上的GAK—1型陀螺经纬仪都为单边读数的J6级光学经纬仪,用它们测定陀螺方位角时由于在真北方向不能正倒镜观测,因而经纬仪竖轴系偏心差将引起陀螺方位角值误差和所测边坐标方位角的定向误差。为了提高上述陀螺经纬仪的定向精度,单而读数光学经纬仪竖轴系偏心差对陀螺经纬仪定向误差的影响规律及其有效的消除方法是值得研究的问题。一、竖轴系偏心差的公式单面读数光学经纬仪竖轴系偏心差的公式为     

陀螺经纬仪定向作业中的有关问题

论文阐述了陀螺经纬仪精度等级、定向方法及定向边精度、定向程序及一次测量陀螺方位角步骤、定向观测限差、零位改正、精度评定和加测定向边位置。     

基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法研究

井下测量无法使用GNSS卫星定位,给支导线控制网布设带来很大困难,文中提出一种快捷高效的双导线测量方法,并结合GP2 X陀螺全站仪加测陀螺坚强边获得方向附和导线,进一步提高井下导线测量精度.从导线布设开始详细介绍陀螺坚强边的计算与使用方法,结合已知数据对比此种测量方法的推算坐标精度,结果表明X坐标中误差0.0393 m...     

用陀螺定向提高风井贯通测量精度

取设备井投点接测统一导线坐标，及陀螺定向解决起算方位等措施，达到改善导线坐标方位角的计算精度，满足风井贯通测量的精度。     

用陀螺定向提高风井贯通测量精度

采取设备井投点接测统一导线坐标，及陀螺定向解决起算方位等措施，达到改善导线坐标方位角的计算精度，满足风井贯通测量的精度。     

德保铜矿Ⅷ号矿段2#竖井联系测量的技术探讨

介绍了矿井陀螺经纬仪定向测量工作,通过有关测量数据解算出井下定向边的坐标方位角,并和投放在井筒内的钢丝进行连接测量,完成地面控制测量系统传递到井下控制测量系统的工作,建立了井下和地面统一的坐标系统.     

陀螺经纬仪定向在矿井联系测量中的应用

在矿井联系测量中用陀螺仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响.     

陀螺经纬仪中天法定向的探讨

在陀螺经纬仪定向中,笔者认为中天法比逆转点法优越:逆转点法观测比中天法烦锁,中天法可以避免人为的干扰,而精度同样可以满足要求。以下就中天法的精度问题作些探讨,为此先做了三十二个测回的试验。我们选择野外一条四等三角边1—2,如图,在1—2边上测定仪器常数。在基_Ⅰ—基_Ⅱ边上测定陀螺方位角。基_Ⅰ—基_Ⅱ边长56米。从1:500的地形图上量取基Ⅰ、基Ⅱ点的坐标,求得收敛角。用T_2经纬仪以12个测回连测测定β_1、β_2,求得基_Ⅰ—基_Ⅱ的坐标方位角,并视为已知     

GYROXⅡ全站式陀螺仪定向测量技术研究

Zambia Chambishi Mining主矿体与西矿体之间通过300～400m水平采区斜坡道超长距离贯通,需要加测陀螺定向边提高导线测量精度。使用GYROXⅡ自动全站式陀螺仪进行陀螺定向,在南半球不同的坐标系统、高程系统以及子午线收敛条件下提出了新的定向成果计算和精度评定方法,明确了内外业工作内容、限差及技术要求。     

附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明：①当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;②当m=10时,其差值均小于0.1″;③当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。     

方差估计在陀螺经纬仪定向导线严密平差中的应用

在处理陀螺经纬仪定向导线的测量数据时,常常遇到如何合理的确定陀螺经纬仪定向边的方位角、水平角及边长观测值权的问题。为了解决这个问题,在平差前应知道定向边方位角、水平角和边长这三类观测值的方差估值,这就是人们所说的观测值的方差估计问题。测量学者们对于边角网(即两类观测值)的方差估计研究较多,而对多于两类观测值的方差估计(如陀螺经纬仪定向导线)研究较少。本文试图将方差估计应用于陀螺经纬仪定向     

连续搬运使用对矿用陀螺全站仪稳定性的影响

以淮北矿区芦岭煤矿贯通测量为例,通过在一定时间、地域差异井上定向边测定陀螺方位角,验证稳定状态下该陀螺全站仪的寻北精度稳定性;通过对井下一定距离定向边的定向,以井下搬运距离量化震动对仪器引起的误差,采集各陀螺定向边数据并评定寻北中误差;认为井下陀螺寻北稳定性随着搬运距离增大而大幅降低。建立井下陀螺定向中误差与搬运距离高相关性拟合方程,预测该陀螺全站仪连续搬运距离限制。