四轮独立驱动电动车控制系统设计与研究

四轮独立驱动电动汽车由于采用4个轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可以通过电机反馈得出,能够实现单个车轮的独立控制,在车辆控制策略制定、主动控制安全和制动能量回馈等方面具有明显优势。通过驱动力矩和和制动力矩的合理计算和分配控制以达到提高整车经济性能的目的;通过轮速补偿估算策略,使得四轮独立驱动电动车的滑转率计算更加准确,对于提高车辆行驶安全性具有十分重要的价值。     

四轮独立驱动电动车的控制器设计

设计了基于PIC和CPLD的四轮独立驱动电动车控制器.对控制器的硬件电路组成进行了详细的阐述;对电动车的闭环调速控制策略进行了分析.电动车调速的相关实验验证了电动车控制器设计合理,能够实现对四轮独立驱动电动车进行良好的驱动控制.     

电动车双轮独立驱动系统的自抗扰控制策略研究

提出了基于自抗扰原理的电动车双轮独立驱动系统控制策略,给出了该控制算法的实现方法,并在Matlab/Simulink平台上搭建了无刷直流电机的仿真模型,分别对自抗扰控制器（Active Disturbance RejectionControl,ADRC）与传统PID控制器的控制性能进行了对比实验.结果表明：当系统存在不确定性扰动时,自抗扰控制器具有更优的调节性能和抗扰动能力.此外,设计并搭建了基于自抗扰控制的电动车双轮独立驱动系统实验平台,实验结果证明了新控制策略的有效性与先进性.     

电动车独立驱动控制策略分析与设计

对电动车独立驱动控制策略进行了深入的分析,提出了主控制器控制策略和伺服分控制器控制策略,对电动车辆整体运动策略和车辆差速转向部分进行了详细研究,并进行了仿真和相关实验.结果表明,车辆控制算法正确,控制策略设计合理.     

独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制

针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究,采用Magic公式和直流电机模型建立1/4车辆动力学模型,将电机电流考虑成内部扰动,负载考虑成外部扰动,利用扩张状态观测器对扰动进行观测;以最优滑移率为控制目标,使用二阶自抗扰控制器设计车辆单轮驱动防滑控制系统,并利用遗传算法确定控制器的参数,且对多种工况下的加速过程进行仿真研究.仿真结果表明:基于自抗扰控制的防滑控制系统对系统内部和外部扰动具有鲁棒性,可以在各种工况下获得良好的纵向加速性能.     

四轮毂电机电动车的电子差速控制方法

为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路.采用全轮转向方式,利用Ackermann-Jeantand转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角度变化的各个车轮的车速,同时分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题.给出了电动车行驶时的四轮速度一致性协调方案,研究了车辆匀速运行和加减速运行时的工作状态,并确定了四轮驱动电动车转向时的电子差速控制策略.通过4台700W的8对极电机进行了仿真和空载实验,实验结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;电子差速系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的行驶要求.     

电动车感应电机驱动系统效率和转矩控制仿真

针对电动车用感应电动机驱动系统最大效率和最佳转矩综合控制进行了研究分析，建立了计及铁心损耗的综合控制系统的动态仿真模型，并在仿真模型基础上进行了动态仿真计算和研究，电动车用感应电动机驱动系统综合控制是在最大效率控制的转子磁通变化规律基础上，以矢量控制作内环，以最大效率控制作外环，仿真结果表明，在保证最大效率控制同时可以实施对转矩有效的控制。     

四轮独立驱动纯电动汽车的高速CAN网络设计

结合工程实际,完整地给出了一个适用于四轮独立驱动纯电动汽车电子差速系统的高速CAN总线网络的实现方案;详细介绍了该方案所涉及的CAN节点硬件设计、拓扑结构、应用层协议设计和报文收发软件设计;最后给出该方案的实际调试结论并指明了此类设计的优化方向。     

两轮电动车用电机及驱动方式

鉴于不同种类的电机以及不同驱动方式对电动车性能影响较大，考虑到两轮电动车车辆是我国今后一段时期内研究和开关的热点，因此本文将重点论述电动车用各种电机以及驱动方式的特点，然后，结合不同用途的车辆，提出选择电机以及驱动方式的意见。     

两轮电动车用电机及驱动方式

鉴于不同种类的电机以及不同驱动方式对电动车性能影响较大 ,考虑到两轮电动车车辆是我国今后一段时期内研究和开发的热点 ,因此本文将重点论述电动车用各种电机以及驱动方式的特点 ,然后 ,结合不同用途的车辆 ,提出选择电机以及驱动方式的意见     

基于切换函数的电动车驱动滑模控制研究

场地用电动车路况复杂,路线长,负载多变。为提高电动车的响应速度,延长电池的续航能力,本文采用改进的滑模控制设计控制器应用于电动车驱动系统,在改进的比例切换滑模控制律下,相对传统的PID控制器,电动车的动作响应快,抗扰能力强,转矩脉动小,降低了电动车驾驶噪音,增加了驾驶舒适度。起动过程节能,延长了电动车续使里程。滑模控制参数设计容易,适应性强,具有一定的理论意义和工程应用价值。     

两轮电动车用正弦波电流驱动系统的研制

高效、良好的控制策略可以提高电动车的整车性能,故需要针对电动车的控制特点开发相应的控制器。为适应电动车的实际工作环境,采用了一种正弦波电流驱动的控制方案,并根据霍尔传感器得到的转子低分辨率位置信号,结合软件算法,估算出转子实时角度信息。在两轮电动车上进行了相关实验,实验结果表明,这种基于磁场定向的极坐标下定子电流矢量控制系统具有良好的性能,对电动车控制器的设计具有一定的参考价值。     

后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层部分运用滑模控制理论,下层部分采用优化控制理论,针对非线性系统,既能够保证控制精度也能够保证响应速度。运用车辆系统动力学知识,建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况并和双移线试验工况对本文提出的控制策略进行了仿真验证。结果表明所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。     

电动车用多电机独立轮式驱动的协调运行分析

为了解决多电机独立轮式驱动下电动车行驶过程中电机协调运行的问题，首先考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系，在速度环给定环节提出了一种基于BP神经网络原理的电子差速方案；其次考虑汽车行驶过程的不确定性和控制系统的可靠性要求，设计了双电机独立轮式驱动下的模糊PI参数自整定控制系统；最后通过仿真验证了多电机独立轮式驱动下协调运行控制系统的可行性。     

电动车用异步电动机最大效率控制的仿真研究

从电动车电驱动系统的基本特性出发,以电动车工况为中心,建立了最大效率控制下异步电动机的仿真模型.通过实例在线性条件与考虑饱和的非线性条件下进行了最大效率控制的仿真计算,而且将最大效率控制与传统U/f恒定控制进行了比较分析.详细分析了最大效率控制效果,验证了电动车异步电机实现最大效率控制的可行性.     

电动车用异步电动机最大效率控制的仿真研究

从电动车电驱动系统的基本特性出发，以电动车工况为中心，建立了最大效率控制下异步电动机的仿真模型。通过实例在线性条件与考虑饱和的非线性条件下进行了最大效率控制的仿真计算，而且将最大速率控制与传统U／f恒定控制进行了比较分析。详细分析了最大效率控制效果，验证了电动车异步电动机实现最大效率控制的可行性。     

燃料电池电动车驱动系统结构的研究

燃料电池电动车电驱动系统通过在燃料电池和逆变器之间增加能量缓冲环节,可以解决电机制动时回馈能量的吸收问题,但没有解决电动车运行中电机功率变化较大时,燃料电池输出功率波动大导致燃料电池工作效率降低的问题。本文从燃料电池本身特性出发,提出了一种新的燃料电池电动车电驱动系统结构,对传统能量缓冲环节结构进行了改进使得它能够吸收燃料电池输出的多余能量,避免了燃料电池的输出功率的剧烈变化,从而改善了燃料电池运行的效率,同时也改善了整个驱动系统的运行效率。仿真结果证实了这个结构的可行性。     

节能型电动车驱动系统的研究

提出了一种将能量双向流动的Boost DC／DC变换器与变频调速器结合驱动鼠笼型异步电机的节能型电动车驱动系统，它实现了在下坡减速或刹车时能量向电源的回馈，延长了车辆的行驶里程，易于维护，造价低于使用永磁电机的驱动系统。对该系统进行了仿真和实验，结果证明了系统的可行性。     

电动车驱动系统技术

1前言随着地球环境和都市大气污染的日益严重．汽车已成为有争议的乘用工具．取代它的有效手段之一就是尽快普及电动车（EV）。为提高电池有限的能量行驶的电动车的性能;作为发动机的电动机及其控制是开发重点。如今电动车用电动机实现了小巧轻量、高效率和可靠性,但EV要求电机在低速区域能产生高转矩,而且直到高速区域,具有广一范围的恒功率运转的驱动特性。迄今．已实用的EV,大多数使用直流电动机驱动。但已很明显．由于交流电动机有小而轻和维修省力等优点,它已成为EV用电动机的主流,感应电机（IM）及永磁同步电视（PM）成为…