换流站智能巡检机器人在应用中存在的问题及解决方案

换流站智能巡检机器人应用于换流站内,可协助运维人员实现换流站设备运行状态的自动检测与预警分析.介绍换流站智能巡检机器人的系统结构,阐述智能巡检机器人在换流站的主要功能及应用,并探讨其在应用中存在的不足及解决方案。     

国网湖南省电力公司鹅城换流站智能巡检机器人系统正式投入使用

2014年6月下旬,国网湖南省电力公司500 kV鹅城换流站智能巡检机器人系统通过验收合格,标志着该机器人系统正式投入生产使用。 为提高变电站自动化水平和劳动生产效率,根据国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人系统的要求,鹅城换流站建成智能巡检机器人系统。该巡检机器人系统具有设备外观检测、红外测温以及表计压力、泄漏电流、设备油位自动辨识功能,可大幅减轻运维人员的工作量。     

换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨

设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务。该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。     

换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨

设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务.该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。     

换流站阀厅智能巡检机器人系统设计及应用

针对换流站阀厅中系统庞杂、设备多样、电磁干扰强的特点以及人工巡检存在的天然缺陷,研发了一套智能巡检机器人系统。设计了集成可见光、红外、声音功能的机器人云台,结合智能故障诊断专家系统,对阀厅中各个设备的状态进行实时监测、报警。考虑阀厅复杂环境,对系统进行了可靠性设计,并将此系统应用于某换流站中以验证其可行性。     

考虑合成电场影响的换流站直流场巡检机器人路径优化

换流站直流场内智能巡检机器人在场强较大区域中运行时出现过通讯中断、失控偏移等问题。为分析考虑离子流的合成电场对智能巡检机器人的影响，文中首先建立直流场三维模型，对不同运行工况下直流场区域的空间标称电场进行仿真分析；然后对直流场不同区域选取多个测量点进行合成电场实测，结合多点实测数据对仿真结果进行差分修正。最后根据修正后的空间电场数值，优化机器人的巡检路径，避开高场强区域。结果表明，巡检机器人在优化后的巡检路径上巡检，可以避开场强超过阈值的地方，降低了受干扰风险，提高了巡检的可靠性。     

变电站智能机器人红外测温应用研究

变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替代了人工巡检,为工作人员提供人身安全保障,降低其劳动强度。本文对智能巡检机器人在变电站中工程的应用进行了研究,介绍了智能巡检机器人的导航控制系统及其在某变电站中红外测温的应用。     

基于多能物联的水电站智能巡检机器人研究

本文重点围绕基于多能物联的水电站智能巡检机器人开展系统研究。首先，介绍水电站巡检机器人应用背景及国内外研究现状。其次，介绍巡检机器人、多能物联的基本概念，基于多能物联平台的水电站架构及功能，系统阐述基于多能物联平台的水电站智能巡检机器人系统架构、结构组成、巡检范围、功能作用；最后，对本文的研究内容进行总结。本文的研究不仅有利于深化多能物联技术在水电站智能运维领域中的创新应用，而且为更多水电站通过巡检机器人开展智能运维提供参考。     

变电站智能巡检机器人应用问题及解决方法

介绍了变电站智能巡检机器人的优势,对变电站智能巡检机器人应用存在的续航能力不足、定位频繁失败造成死机等问题进行了分析,并提出了解决方法,为智能巡检机器人在变电站运维的应用提供参考。     

变电站智能巡检机器人应用提升研究

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。     

智能巡检机器人在油田站库运维中的应用

介绍了智能巡检机器人的结构,给出了智能巡检机器人的主要功能,包括可见光检测、红外测温、局部放电检测、噪声检测,并从日常巡检和缺陷追踪两方面分析了智能巡检机器人在油田站库运维中的应用。通过机器人巡检代替人工巡检,能够有效降低工人劳动强度和油田站库运维成本。     

基于5G技术在换流站中的智能应用分析

为满足电力物联网的建设需要,在换流站终端接人5G技术,提高换流站通信能力,使换流站业务更加智能化.介绍了5G技术的优势和特点,分析了 5G技术在换流站的监测、混合现实和电力巡检中的智能应用,展现5G技术在换流站中应用的优势.5G技术不仅在站内巡检和运行维护方面具有优势,也提高了换流站的智能化水平和网络品质.     

换流站阀厅智能巡检监控系统研究

提出了一套适用于对换流站阀厅设备进行智能巡检和监控的系统方案．该方案对于我国换流站的阀厅巡检和监控工作具有很大的参考价值．填补了国内智能巡检系统在阀厅巡检方面的空白.     

基于激光测距仪与里程计融合定位技术的变电站智能巡检机器人研究

随着科技水平的提高,智能巡检机器人已在逐步替代人工巡检。在巡检过程中,定位功能是其合理巡检的关键。基于此,本文对多信息融合定位技术进行研究,明确该技术应用在变电站智能巡检机器人定位工作中的可行性。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

<正>近日,220千伏泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕,试运行正常。这台浙江杭州余杭区供电公司的智能巡检机器人,在全省首次实现在变电站室内应用,标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。此前,变电站智能巡检机器人已经在室外运检工作中广泛使用,可以完成对设备的巡视和测温。但是室内开关柜设备和二次设备还只能依靠人工巡视,存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使     

基于物联网技术的柔性管道巡检机器人

介绍了一种基于“物联网传感器”技术,具有强大信息传输功能的智能管道巡检机器人。该型智能管道巡检机器人主要运用于建筑领域,为施工过程中的“管道布设”、“基坑监测”及“重点管线巡查”提供硬件支持。该型机器人集“智能数据采集”、“智能数据分析”、“智能管内巡检”等功能于一身,能够满足全天候值守巡检的要求。同时,应用 “总线设计”及“模块化设计”的思路,使该型检测设备能够与各种类型的专用传感系统进行结合,方便检测人员根据现场的实际需求,随时组装出具有相应功能的管道巡检机器人。     

变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究

针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统.该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备,自动根据下达的巡检任务开展巡检工作,自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患.利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检,降低了运行人员的劳动强度,提高了巡检质量和效率,保障了人身安全,提升了变电站设备运维水平.该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性.     

基于泛在电力物联网的特高压换流变自动巡检技术研究及应用

本文提出并应用一种特高压换流变自动巡检技术,全方位替代传统人员现场巡检方式,实现换流变区域信息全景交互、人工巡检智能替代、作业人员全程管控、风险隐患自动预警、指挥决策精准高效,进一步提升换流站设备、人员管控水平,为后续全数字换流站建设奠定基础。     

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。