工业机器人离线编程系统全解析

<正>数控编程是一种乐趣工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加,工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。机器人离线编程系统是利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法,通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。通过     

用于工业机器人防护性检测系统简述

用于工业机器人防护性能检测系统,主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级(IP代码)中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系统主要通过检测机器人本体的气体密封性来替代实际使用环境中对液体、粉尘等密封性。检测系统主要包括气源、负压检测气路和正压检测气路。此检测系统有利于机器人在批量生产过程中的过程质量控制,对防护型工业机器人密封质量有根本性的提高。     

工业机器人系统原理及运维管理

正随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的     

从智能工业机器人到智慧工业机器人

正我个人认为,现在的工业机器人还不能叫智能工业机器人,我起的名字叫柔性工业机器人,拥有计算智能,下一站我们说的智能工业机器人是感知智能,通过感知外界的环境,反馈回来进行控制;第三步是认知群智,这个时候我们能够走向智慧工业机器人。国内工业机器人现状,简单用四句话来说,就是需求旺盛、产业过热、盲目跟随、无序发展。目前,国内大概有4000家机器人企业,2000家做集成,2000家做机器人本     

工业机器人分拣系统的设计与实践

在我国劳动力成本上涨、生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率。文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程。     

工业机器人虚拟仿真系统开发与设计

本文设计开发了工业机器人虚拟仿真系统,该系统通过减轻人工操作（如繁重重复的动作或手动质量检查等）来改进工业制造过程。大规模实现工业机器人与人协作的最大挑战是安全直观的界面和设计方法。论文提出了一个综合性的框架,该框架将虚拟仿真用于实现人与机器人的协作,其定义了一个包含五个主要步骤的开发过程,并通过实际案例进行了研究。     

工业机器人渊源

1959年,由英格伯格和德沃尔设计的,由美国尤尼梅逊公司生产的世界上第一台工业机器人,叫做"尤尼梅特",意思是"万能自动"。1962年,机械与铸造公司又制造出另一种工业机器人,叫"沃尔萨特兰",意思是"万能搬运"。这两种工业机器人把机器人引上了实用的道路。在以后十多年时间,各国所引进的、仿制的机器人,都是以它们做为"模特儿"的。     

工业机器人系统集成商如何从小做大?

<正>前言机器人本体(单元)是机器人产业发展的基础,而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成,是工业机器人自动作业的重要构成。在我国,系统集成商多     

2016中国工业机器人系统集成商TOP20排行

<正>根据有关研究数据显示,2016年中国工业机器人系统集成市场规模为399亿元,同比增长19%;按应用领域,中国工业机器人主要用于搬运码垛、焊接、喷涂及装配等。数据显示,2016年中国工业机器人应用依然以焊接、搬运码垛、喷涂为主,装配应用的占比有所提升,主要得益于3C市场的需求逐渐扩大。按应用行业,汽车、3C、金属机械是工业机器人需求最大的三大行业,目前规模较大的系统集成商均集中在焊接、装配     

工业机器人性能测试

为了综合评估工业机器人性能优劣,通过专用的机器人性能测量仪器对工业机器人重复性、准确性等性能进行测量研究,通过分析测量结果,对工业机器人的性能进行评估、分析环境变化、人员操作等对测量结果的影响,为进一步提高机器人整机性能提供指导。     

工业机器人复位系统设计

自动生产线上,工业机器人在非碰撞的意外停机后再次启动时,需通过示教器移动机器人至起始点位,此方法费时且专业要求高。针对此问题,以华数六轴工业机器人为研究对象,设计了机器人复位系统。该系统利用PLC实时记录机器人点位信息,采用机器人、PLC、HMI联合编程,在机器人意外停机后简单操作HMI即可复位。实际使用表明,该系统效果良好。     

电器工业塑料零件的机器人

电器塑料零件的机器人压制系统由苏联工艺设计院研制,拟于1988年投入批量生产。该系统分采用单臂式固定机器人和采用双臂式固定机器人两种,其主要技术指标见表1。     

工业机器人用线缆综述

随着工业生产智能化的要求,工业机器人正逐步从单元化向复杂的多功能发展.作为传递动力和信号的载体,工业机器人用线缆同时也需满足更高的性能要求,需具有更高的耐弯曲性、耐扭转性、耐移动性.在综合分析大量文献资料的基础上,对机器人线缆的定义、行业标准、基本结构和性能要求进行了深入的探讨.     

工业机器人发展现状及分析

正近年来,我国工业机器人发展迅速,技术不断提升。从具体产业链来看,作为核心部件的工业机器人伺服系统及控制系统发展速度较快,国产自给率不断提高。一、减速器技术受制于人、国内企业奋起直追工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,例如多关节机械手或多自由度机器人,它是智能制     

工业机器人整机性能校准

工业机器人是实现数字化无人工厂的基础设备,我国已连续多年新增装机量全球第一,随着以工业机器人为核心的智能制造行业的蓬勃发展,对机器人的性能要求也变得越来越高,国内外机器人性能却参差不齐,尤其是国内的一些生产企业因为没有相应的检测、校准设备的投入来保证产品性能,其产品和其他企业在产品性能方面形成了明显的差距。本文采用机器人专用校准设备DynaCal-lite,针对工业机器人在利用校准设备进行校准前后的同一台工业机器人系统的性能进行比对研究,以此来体现出机器人校准工作在机器人性能提升方面的重要性,以引起生产企业对工业机器人产品性能校准的重视。     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

从汽车到3C，工业机器人系统集成应用新机遇

<正>近年来,中国工业机器人市场需求快速增长,自2013年起,我国已成为全球第一大工业机器人应用市场。工业机器人本体厂商负责生产机器人,但刚出厂的工业机器人无法直接应用到行业中,需要系统集成商根据工厂、产线需求进行二次开发,这一环节便是系统集成。今天,我们就从工业机器人系统集成出发探讨工业机器人在3C行业、汽车行业的应用。