热合装置 PLC 温度控制系统研究与开发

目的更精确地控制热合机热合装置的温度,提高热合装置压合袋口时的封口质量。方法提出了一种基于模糊自整定PID的温度控制器方案。把常规的PID控制方式同模糊控制结合起来,对PID参数进行在线修正。将常规PID和模糊PID温度控制算法在西门子PLC中编程实现,并将该方式与常规PID控制方式进行了对比。结果模糊控制方式较传统的PID控制能更稳定控制加热温度,有效提高了响应速度和控制精度。结论模糊PID温度控制系统具有更好的温度控制效果,能够提高热合装置的封口质量。     

变论域模糊控制在小型VRV空调系统中的应用

分析小型VRV空调系统的工作原理,针对模糊控制与PID控制对过热度控制的局限性,采用变论域模糊控制方法对蒸发器过热度环节进行控制,解决小型VRV空调系统的冷量匹配与多蒸发器过热度控制精确度问题。仿真结果表明,变论域模糊控制在控制过热度的精度上要优于模糊控制。     

VAV空调系统中的静压控制

使用美国AndOver Controls控制公司的Continnum控制软件,研究了变风量空调系统的送风段静压控制的实现,根据空调实验室实际控制效果指出静压控制的两种控制方法(PID控制和模糊控制)的优缺点及工程中要注意的问题.     

空调房间温度模糊分数阶PID控制器的设计

针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计方法.首先,对于空调房间温度对象,进行数学建模.然后,运用模糊控制规则,获取相应的分数阶PID室温控制器的控制参数,从而构建出空调房间温度的模糊分数阶PID控制系统.并且,通过数值仿真对其进行验证.结果表明,该模糊分数阶PID室温控制器是可行的,与分数阶PID控制器相比,具有更好的控制性能.     

空调客车内温度控制系统仿真研究

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法，对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明，PID控制能消除稳态误差，但超调大，过渡时间长，在工况变化较小的情况下，能满足一定的控温要求；对于对象延迟、工况变化较大的场合，模糊控制能实时跟踪空调工况变化，较快地达到控温目标值，节能率高，综合控制效果比PID要好。     

空调系统末端装置稳定性的仿真研究

建立了空调系统末端装置常见控制方式的仿真模型,尝试利用MATLAB仿真软件对空调系统末端装置的控制系统进行了仿真,通过对仿真曲线的分析,确定了末端装置控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间。这种方法对空调末端装置控制方式的选型具有一定的参考价值。     

变风量空调系统控制方法研究

简要介绍了变风量空调系统的概念及特点,对变风量末端装置和变风量系统的一些控制方法作了分析,详细论述了变风量空调系统中的定静压控制方法、变静压控制方法和总风量控制方法的控制机理,并借助MATLAB仿真软件绘制出定静压控制的仿真曲线.     

模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

分析了中央空调系统的特性，并对其各个部件建立数学模型，基于MATLAB环境下，利用simulink和fuzzy工具箱，对空调系统采用PID控制与模糊控制器的仿真比较，通过仿真结果显示，空调系统采用模糊控制具有较强的鲁棒性，波动小等优点。     

地源热泵空调系统的控制仿真研究

由于地源热泵空调系统的控制系统较复杂且非线性,在运行过程中所受干扰多,并且难以建立精确的数学模型,目前多采用常规PID控制系统或相对较好一些的模糊PID控制系统,但都存在不足,很难达到其节能和舒适的作用。针对其特点提出了模糊控制和单神经元PID控制相结合的方法。并通过MATLAB仿真工具对其三种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明该方法运用于地源热个泵空调系统中,其控制效果明显优于其它两种控制方法,大大提高了控制系统的控制品质,受外界影响较小,响应快,鲁棒性较强,节能和舒适性效果更明显。其研究结果在实际工程中具有一定的实际应用价值。     

商场集中空调水系统节能控制模型探讨

在现有商场集中空调水系统中,普遍存在流量过大导致能量浪费的情况,本文就水流量节能控制进行探讨,分析了面向供回水温度的PID模型和面向负荷的模糊控制模型的优劣,并提出了结合两者的新模型,为集中空调节能控制提供了一种新思路。     

《永磁无刷直流电机非奇异终端滑模控制减振分析》

永磁同步电机的振动和噪声一直是困扰人们的难题,严重时可能直接决定系统能否稳定运行,甚至会产生混沌现象。采用先进的控制算法,可以减弱振动和噪声,提高驱动性能。针对永磁无刷直流电机设计一种全局非奇异终端滑模控制器,该控制器可以控制控制系统对外界扰动完全免疫,从而使得电机在连续调速、负载波动的情况下具有平稳特性,与经典PID控制相比具有更强的鲁棒性。     

变风量空调系统的控制及应用

讨论了变风量空调系统(VAV)的概念、发展及其优点,变风量系统的几种控制方法,新风量的控制,末端装置的选择和变风量系统适用范围等问题,其中重点讨论了新风量的控制方法.     

使用压力有关型变风量末端装置的分析

通过模拟 ,分析了变风量末端测量室温的时间常数对变风量系统的影响 ,结果显示如果变风量末端测量室温的时间常数在 30秒以内 ,那么可以在变风量系统中使用压力有关的变风量末端。所以通过降低变风量末端测量室温的时间常数 ,就可以在变风量系统中采用压力有关的末端以降低整个变风量系统的造价。     

地板送风空调在某软件研发中心的应用

结合某软件研发中心建筑显热大、发热量集中的空调特点,介绍变风量地板送风系统在该类建筑中的应用及末端设备的选择,为同类建筑的空调系统设计提供参考。描述地板送风系统热力分层的特点,详细分析几种末端装置的工作原理和适用场合。设计时,通过多级水温的控制,既保证地板下的IDU末端装置干盘管运行,又达到节能的目的。     

压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究

为增强压电悬臂梁振动控制效果,提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测,应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模,并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主动控制试验系统研究PID控制器在有、无逆迟滞补偿时的控制效果。结果表明:经过PID逆迟滞补偿后的主动控制效果比传统PID提高10.083%。因此,该逆迟滞补偿方法能够有效增强压电陶瓷片的主动控制效果,对于压电悬臂梁振动主动控制具有重要参考价值。     

弹性飞机的混合 最优PID控制器参数优化

基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合 最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了闭环系统跟踪误差 范数的一种简化计算方法用于 优化指标的计算。最后基于差分进化算法进行了混合 最优PID控制器的参数寻化。仿真结果表明,与 混合灵敏度控制器相比,优化得到的混合 最优PID控制器具有更强的鲁棒性,能同时镇定参数和非参数两种不确定性。对弹性形变模态也有较好的抑制作用,刚性模态也取得了很好的响应效果。     

一种非线性干体炉的设计

针对传统PID控制干体炉非线性、时变、纯滞后、抗干扰差的特点,提出一种模糊PID控制方法设计干体炉温度控制系统。首先分析建立了干体炉控制系统模型,其次设计了PID模糊控制器,最后进行了实验验证。实验表明,PID模糊控制方法具有结构简单、逼近速度快、控温效果好等特点。     

防护热板法导热仪的温度控制

导热仪的温度测量和控制水平不高是导致测量结果产生偏差的重要原因。防护热板导热仪具有较大的热惯性,需要被控制温度的单元多,彼此有热传递作用,形成非线性的相互干扰,如果控制参数的整定不合适,系统各个单元的温度就会随时间波动。在国产精密工业温度计、测温仪、直流电源,LabVIEW虚拟PID控制器构成的导热仪温控系统上,分段优化整定导热仪系统PID控制参数,并研究了导热仪各部件温度控制顺序对整体控温效果的影响。实验结果表明在常温至400℃的范围,导热仪各个单元的温度被长时间稳定控制在±0.01℃以内,此参数整定方法可满足高精度防护热板导热仪的技术要求。     

PDF策略在变载荷高性能控制系统中的设计及仿真

为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF（伪微分反馈）控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型,实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真．同时,在该系统模型构架基础上,进行PDF控制器设计和仿真验证．通过与传统PID算法的控制仿真结果比较,表明了PDF控制算法在变载荷负载情况下的控制精度、抗干扰能力、鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较PID算法的优越性．