钢坯剪断机载荷检控系统的研制

通过分析、区分两种不同类型的钢坯剪断机过载形式,合理地确定了载荷检测原理和检测方案;设计并研制了以电流互感器为传感器,Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机为核心的钢坯剪断机载荷检控系统。     

钢坯剪断机的微机监控系统

好用于钢坯剪断机载荷检测，关键部件温度检测和润滑状况检测的传感器及其检测电路和与单片机系统的接口。     

钢坯剪断机液压模拟载荷设计分析

液压装置模拟钢坯剪断机载荷在国内还未见报道，它很好地反映和模拟了载荷。本文介绍了这个装置的工作原理方案和系统仿真分析。     

大型板坯加热炉中钢坯温度分布的软测量研究及实现

本文以大型板坯加热炉中钢坯温度分布检测为典型应用背景，运用机理建模技术建立了钢坯温度分布的软测量模型，研制成功了以工业计算机为核心的检测仪表，并进行了工业试验验证。结果表明，测量精度完全符合工业应用要求。     

钢坯喷号检测系统设计

借助热轧钢坯本身高温产生的红外线,利用红外探测器对钢坯喷号系统进行到位信号检测。本文着重论述了到位检测系统的原理和硬件设计。     

钢坯剪断机工作负荷检控装置的研究

利用钢坯剪断机机床定子电流和机床工作负荷循环周期、峰值相位相同的特点，设计了以电流互感器为传感器的检测电路，并通过模数转换器ＡＤＣ０８０９对获得的信号进行模数转换，最终用Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机对机床的工作负荷进行分析、判断，制造了钢坯剪断机的工作负荷检控装置。     

防撞机构的设计与减振优化

由于存在钢坯撞击标识设备的风险,所以需要设计一套防撞机构。钢坯撞击时,标识枪头向后移动,通过正弦机构带动定位销拔出,激发支撑臂抬起,从而避过钢坯撞击。钢坯不撞击时,防撞机构担任枪架职能,带动枪体运动,其振动会对标识效果产生不利影响。通过受力计算知X方向加速阶段以及Y方向加速上升阶段,防撞机构受力最大。施加适当的载荷以及边界条件,进行了谐响应分析,得到了不同激励频率下的振幅。对防撞机构的结构进行优化,再进行谐响应分析,结果显示:优化后振幅明显降低,削弱了振动对标识效果的不利影响。     

软测量技术在预测钢坯内部温度场的应用研究

由于目前测试技术的限制,在生产过程中对钢坯内部温度的检测比较困难,为了获得钢坯内部的温度,一些研究人员尝试通过数学模型的方法实现钢坯内部温度分布的软测量模型。本文以热处理炉中钢坯温度场分布为应用背景,提出了利用机理建模的方法来实现钢坯内部温度场分布的软测量模型,并且对典型工况进行了仿真,结果表明测量精度完全符合工业应用要求。     

光电开关的特殊应用

本文介绍了光电开关在热轧钢坯长度在线检测中的应用,光电开关在此主要起两个作用：１,作为测量钢坯长度时的触发信号,控制计算机通过线同对钢坯尾部进行样。２．用来减小测量视场,提高测量精度。本文较为详细的论述。     

液压升降式钢坯托出机研制

针对现有凸轮式钢坯托，出机起升冲击大、设备占地空间大。拖出和起升不同规格的钢板的调整灵敏度不高等问题，我公司在中板厂和国内其他冶金企业的钢坯托出设备的基础上研制开发了液压升降式钢坯托出机，它具有占地空间小、维修方便、操作简便、定位准确等显著特点，并且采用了许多新技术，是当前国内应用情况最好的的钢坯托出没备。     

钢坯表面裂纹的图像识别算法研究

通过对钢坯表面裂纹的形状特征的分析,运用图像增强、图像分割、边缘检测、特征提取及识别等方法,提出了一个更加精确、快速的钢坯表面裂纹识别算法。通过边缘检测及链码标识,可以得到更细致的裂纹特征,进行更精准和深入的分析。计算机通过阈值分割和边缘检测对图像的对象和背景进行分割,抽取图像的特征区域,对该区域的灰度值进行比较和分析,找出附近灰度值显著不同的面积区域。对于加强钢坯生产过程中的检测和控制,提高企业经济效益,可以有较大帮助。     

冶金厂换轨装置的设计

为了提高不同钢坯在冶金厂入库流程中的工作效率，基于机器视觉技术，对冶金厂换轨装置进行了设计。设计制作换轨装置的硬件部分，主要包括结构框架、行走系统、定位系统。根据需求，选取树莓派作为控制电路开发板，完成控制电路设计。建立钢坯识别分类模型，利用OpenCV软件中的训练程序，对钢坯数据集进行训练和测试，结果显示平均准确率高达99.25%。所设计的冶金厂换轨装置可以高效地实现对钢坯种类的识别，实现钢坯的智能分类入库。     

大型步进式钢坯加热炉液压驱动系统设计

大型步进式钢坯加热炉液压驱动系统设计韩斌（华北水利水电学院）１前言目前我国冶金企业钢坯加热炉的自动化程度仍然比较落后，大型步进式钢坯加热炉的液压驱动系统，长期以来一直依赖于进口。例如，武汉钢铁公司１．７ｍ热轧钢板厂步进式钢坯加热炉的液压控制系统就是全...     

三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置的设计

根据激光线的指向要求,设计了一种三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置,通过对该传感器的垂直方向移动、水平面内摆动、垂直面内摆动等三个方面的调整,使激光测距传感器发出的激光线垂直地指向钢坯轴线。由四套激光测距传感器协同作用实现了热钢坯锻压时的偏心检测,从而有效地减少了因钢坯放偏引起的料废事故,提高了成品率。     

液压步进加热炉的几种调速方法

在板材、棒材、线材的热轧生产中，广泛采用步进式加热炉对冷态或热态钢坯进行炉内步进式运送并加热。工作过程如图1所示，钢坯被炉底步进梁托着做上升、前进、下降、后退的运动，一个周期把钢坯往前运送一步．步进炉的名称由此而来，钢坯在炉内作了十几步的步进运动后，达到轧制所需要的温度，然后送往轧机进行轧制。     

钢坯定位控制系统在步进梁式加热炉中的应用

本文介绍了钢坯定位控制系统在莱钢中小型车间加热炉中的应用。此系统根据炉号、长度、重量、钢坯在炉内位置对炉内每一支钢坯进行定位和跟踪。其控制程序采用ABB AMPL编程语言编写，实现了钢坯在正常轧制、倒坯、清炉3种方式下的定位和跟踪。     

基于拉速的钢坯重量SVM回归预测

钢坯定重切割是提高棒材轧制成材率的关键。系统分析了影响钢坯重量的因素,提出以拉速和钢坯长度作为输入特征量,建立了钢坯重量的支持向量机(SVM)回归预测模型,对钢坯重量进行预测。采集了每根钢坯的拉速、重量及长度数据组成训练样本及测试样本,试验结果表明,用拉速值和钢坯长度可以对钢坯重量进行较好的预测,提高了钢坯定重预报精度。     

钢坯拉速模糊信息粒化及钢坯定重切割的极限学习机预报

为提高钢坯定重切割精度,分析了钢坯质量与钢坯平均拉速间的关联性。建立了钢坯拉速数据的模糊信息粒化模型,将每5根钢坯的平均拉速数据变换为一个三角型模糊粒,得到模糊粒子中的3个参数：钢坯平均拉速变化的最小值vLow、均值vmid和最大值vup,降低钢坯拉速数据的复杂度,得到含不同信息的拉速数据粒化子集。建立了基于信息粒化数据的支持向量机（SVM）回归模型,以模糊粒子参数为输入向量对钢坯平均拉速进行回归预测,得到下一根钢坯的平均拉速预测值。综合考虑钢坯截面积、钢坯平均拉速、定尺长度、下一根钢坯平均拉速预测值等影响因素,建立了极限学习机（ELM）神经网络预报模型,实现了钢坯定重预报。     

磨料水射流脱碳和除鳞的试验

提出了一种钢坯脱碳及钢管内壁除鳞的新技术，介绍了一种管道内壁磨料射流喷射装置。通过反复试验证实，采用磨料水射流进行钢坯脱碳及钢管内壁除鳞，技术上是可行的，社会经济效益较好。     

单板微计算机在动态测量中的应用

微计算机应用于动态目标的检测有十分明显的效果。本文介绍的一例是对初轧热钢坯厚度的动态检测。热钢坯的面形、温度差异很大,在轧制轨道上的运动轨迹十分复杂,因此,动态检测获取的测量数据离散性大。采用单板微计算机进行智能化数据处理,得到令人满意的测量结果。本文介绍了光电测厚仪与单板机配接的情况,实现接口的措施和接口电路图。对应用程序的编制与功能也作了说明,并提供了相当详细的程序框图。