三履带机器转向时履带驱动功率的确定

基于包含履带宽度、履带接地面瞬心偏移等因素的三履带机器稳态转向数学模型，提出了转向时各条履带驱动功率的计算公式，通过数值仿真分析了在平路及坡道上不同转向方式的三履带机器转向驱动功率的变化规律，为三履带机器履带驱动电机的选择提供了依据     

履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较

章在分析传统的离合器式转向机构存在的缺点的基础上，对卡特公司R系列推土机和小松公司X系列推土机所采用的主动差速式转向机构作了介绍，并分析了它们在差速时的转速，力矩和功率，指出它们所具有的优点。     

履带宽度对车辆转向阻力矩的影响

本文基于履带车辆的滑移和滑转转向的理论，分析了履带宽度对车辆转向阻力矩的影响，证实当履带接地面宽长比大于０．２时，履带宽度的影响不容忽视。本文导出了计入履带宽度时，履带车辆转向阻力矩的计算公式，并做了简化处理，使计算简化。同时将得出的公式与实测数据相对比，证明公式的正确性。     

三履带车辆稳态转向特性研究

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好.为三履带车辆的设计提供参考.     

履带车辆在硬路面上的瞬态转向动力学模型

本文通过对履带车辆的重心分布进行分析,建立瞬态转向动力学模型,当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化,现对履带车辆在硬路面上的低速瞬态转向方面进行研究。     

三履带车辆稳态转向特性研究

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。为三履带车辆的设计提供参考。     

软路面履带转向阻力的研究

本文基于履带车辆的滑移转向理论，导出了履带车辆在软路面上转向行驶时转向阻力的理论计算方式，分析了履带宽度，履带接地面速度瞬心的偏移对转向阻力的影响，得出在不同软路面上履带车辆存在使转向阻力最小的履带宽度的结论。     

履带运输车转向工况的分析计算

结合露天矿用履带运输车实际工况,讨论履带运输车典型转向工况的特点,进行转向理论分析和转向阻力计算,分析履带运输车上部驮运载荷的偏心、转向半径对转向阻力的影响,以及对于履带运输车移设工艺中小半径转向的研究.研究结果对露天矿用履带运输车结构受力分析、液压驱动系统设计具有指导作用.     

一种新型转向限位机构

1 概述本文所述转向限位器是一种新型的车辆转向限位机构，它适用于所有的行驶车辆。就国内来说,行驶车辆转向限位方式目前主要有以下几种：（1）当转向方式为车轮转向时,其限位方式为车轮限位，即在车轮转向节上安装一限位螺钉，当车轮转动到位时，该螺钉即与车轴相碰，从而实现（2）当转向方式为车架铰接转向时，其限位方式主要有两种：（a）车架限位。当车辆转动到位时，前后车架之间相碰，从而实现限位。（b）液压限位。它是在转向油路上安装一截止阀，当车辆转向到位时，截止阀便切断了转向液压缸的油液，从而实现限位。以上几种限位…     

履带车辆识别地面不平状态的一种方法

履带车辆对不同地表感受到的粗糙程度可以用支重轮位置偏离静平衡位置的程度以及车辆悬挂部件、行走装置的参数来表示,因而可估计在附近一段区域内各种工况下对换挡的要求。在车辆行驶方向上分析履带车辆在不同地面情况下支重轮偏离静平衡位置的各种情况,结合车辆的支重轮个数及履带与地面接触面积,给出表示地面不平状况的计算式。该地面不平状况可用来作为履带车辆自动变速智能换挡的一个输入参数。     

大型重载运输车辆液压转向机构的优化设计

针对大型重载运输车辆转向性能要求高的特点,建立其转向机构优化设计的数学模型,并用复合形法对其进行求解;同时对其性能参数进行研究,从而揭示该转向系统传力比、车轮转向角速度、转向液压缸伸缩线速度在转向范围内的变化规律;并通过实例将优化设计结果与传统设计方案进行比较,得出该研究成果具有提高转向机构的综合性能、缩短设计周期、提高设计质量等优点。     

摆动液压缸机构设计的一种新方法

摆动液压缸机构的设计相当多的一部分可旭结定反映机构形状属性的两个特征参数求解机构，。以求解这类约束条件下的机构是靠作图法进行反复修正来完成。本文给出一种借助计算机进行解析的方法，关键在于求解满足的约束条件下摆液压缸机构所对应的复杂二元非线性方程组。     

液压机械双功率差速式转向机构的转向性能分析

车辆的转向性能是车辆整车性能的重要评价指标之一,不同结构的转向机构转向性能存在很大差别。优化匹配转向机构的结构参数一直是车辆工程领域设计开发人员的重要研究课题。文章从介绍液压机械双功率差速式转向机构的转向特点出发,分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能与评价指标,为液压机械双功率差速式转向机构的设计开发提供借鉴。     

重型运输车辆液压悬挂机构的分析

液压悬挂机构是重型运输车辆的主要承载部件。章对应用最为普遍的铰接单平衡臂式液压悬挂机构进行了运动学和动力学分析，并指出：由于液压悬挂机构的特性为非线性，因此在使用和设计中应根据具体工况考虑车架挠度对机构的影响，对运动的直线性和轮胎受力均衡性进行优化设计。     

确定单桩荷载传递函数的一种新方法

本文将桩身的荷载传递函数采用为双曲线模型，极端的荷载传递函数采用为双曲线和指数组成的混合模型，并对压桩荷载试验资料进行优化分析来确定桩基荷载传递函数。     

一种盾构后配套车辆无动力转向架的设计及应用

ZT18型渣土车是国内地铁盾构法施工后配套运输车辆中的关键设备,用于运输掘进出的渣土。主要由渣斗、车架、无动力转向架及车钩等部件组成。转向架既要能够保持必要的粘着力,把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架,牵引编组前进,又要能够适应盾构施工采用的临时简易窄轨,满足各种不同的路况,在运动中还能自我调节并保持稳定的工作状态。转向架的性能优异程度、结构特点以及对于线路适应程度决定了编组运行品质、动力性能、行车安全。     

多轴线液压板挂车转向机构优化设计

通过分析多轴线液压板挂车转向机构中各构件位置关系及其运动学关系,建立以加权角差和为目标函数的优化模型,利用复合型优化算法对该模型进行优化求解,并编制易于使用的通用转向机构优化程序;程序的优化结果能较好地改善多轴线车的整车转向性能,尤其是能改善靠近转向中心线附近车轮的转向性能,有效地减轻车轮的拖滑行驶,使车辆能避免发生车辆爆胎和轮胎脱落事故。程序优化结果应用于某专用车辆厂生产的多轴线液压板挂车转向机构,生产实际和车辆运输实际表明该方法是正确的、实用的。