变电站接地扁钢自动焊接机的焊接系统设计

由于变电站接地扁钢焊接时,需要对搭接的多条边进行焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿。因此提出包括焊接电源的选择、运动机构模组的选型、焊接运动机构以及控制系统的设计,实现对接地扁钢三条焊缝的自动焊接系统设计。通过制备自动焊接机进行焊接实验,提出适合接地扁钢自动焊接技术的焊接工艺。     

变电站直流系统接地故障分析

首先对直流系统及其接地故障的危害进行了阐述,随后分析了引起直流系统接地故障的原因,最后对直流接地故障的处理原则、查找方法、查找时的注意事项以及防止直流接地的控制措施进行了较为全面的研究与探讨。对提高变电运行人员异常处理能力,保障变电站的安全稳定运行有积极意义。     

电子束焊接中的焊缝自动跟踪技术

介绍了焊缝自动跟踪技术在电子束焊接（EBW）应用中的两种主要模式，即示教式和二次电子反射式。分析了其组成、原理及其在实际生产中的应用，阐述了焊缝自动跟踪技术在电子束焊接中的重要性及其应用前景。     

多轴自动车床

关于以往用多轴自动车床进行背面加工的方法,有许多预期目标尚未实现,涉及到改装,也存在同样的问题。而德国多轴自动车床的专业制造厂商Schütte则以新型多轴车床SCX成功地突破了生产效率的这一瓶颈。     

多轴自动车床用主动测量系统

导致机床调整水平面偏移的各种因素都会影响到多轴自动车床的加工结果。全苏物理及无线电技术测量研究院哈巴洛夫斯基分院研制了一种在加工过程中控制零件尺寸精度的方法,并在阿摩尔斯基机器制造厂推广使用。按以往的工艺过程,用带补偿刀杆的成形车刀进行零件的加工,不需作补充调整,这就消除了工作主轴固定误差的影响,在这种情况下仍出现自动车床执行机构的调整偏移。根据对该自动车床加工过程的研究,设计了一种主动测量系统(CAAK),即保存原来的加工方式和补偿刀杆的结构。由于气——电接触方法简单可靠,因此选用了此法作为变换和控制测量系统线路的方法。     

激光焊缝自动跟踪系统

山东山大奥太电气有限公司开发的用于焊缝自动跟踪的专用设备，以激光作为跟踪光源，由工控机控制执行机构实现焊缝的自动跟踪，     

波形钢腹板曲线焊缝自动焊接浅析

针对波形钢腹板箱梁构件中曲线焊缝的特点,探讨该类曲线焊缝的自动焊接方案及相应工艺要点,旨在探究适合生产实践的曲线焊缝焊接设备和工艺,为波形钢腹板组合箱梁的自动化加工提供技术铺垫。     

变电站直流系统接地故障分析与查找

直流系统在变电站中的主要作用是给继电保护、控制信号、计算机在线监控、事故照明等提供不间断电源,对变电站的安全、可靠运行起着至关重要的作用,因此,直流系统对可靠性要求很高。但在生产实践中,直流系统因为其电源的特殊性,尤其是控制回路和保护回路对直流系统的依赖性,而常常成为变电站运行的安全隐患。直流系统最常见的故障就是系统接地。现对变电站直流系统发生接地故障的原因作了详细的阐述,并分析了直流系统接地故障的危害,在此基础上有针对性地提出了故障查找方法,希望对变电站相关人员开展工作有所帮助。     

空间焊缝弧焊机器人焊接路径自动规划研究

开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6．0为编程平台，能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件，进一步地输出为机器人语言程序，采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接，实验结果验证了该系统的正确性。     

焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究

基于视觉系统对工件焊缝轮廓进行图像采集,经过软件处理,自动生成焊缝轨迹。系统包括图像采集模块,信号处理模块,轨迹生成系统及监视系统。着重阐述了图像采集及处理过程,并且对轨迹生成过程中的位置补偿进行分析,实现对工件的精确定位和焊接。图像信号经过软件程序处理转化成特征坐标值,对来料尺寸进行检测,实现对来料工件焊缝尺寸的判定。     

采用微型排水罩的药H焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统

针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统.该系统由视觉传感、图像预处理及偏差识别系统,控制系统和执行机构等组成.采用小波多尺度变换进行水下焊缝图像边缘提取,结果保留大多数的细节,得到有利于焊缝位置特征提取的预处理图像,在一种基于二值图像的焊缝中心位置识别算法计算后,得出焊缝偏差.在理论分析视觉传感焊缝自动跟踪系统模型的基础上,设计满足跟踪精度要求的规则自调整模糊算法.对影响跟踪系统精度的因素进行分析,并采用相应的措施以提高系统的精度.通过药芯焊丝湿法水下焊接焊缝自动跟踪试验表明,采用规则自调整模糊控制能够达到较高的焊缝跟踪精度.在斜线、折线和曲线三种不同形状待焊焊缝的跟踪试验中,系统都能满足药芯焊丝水下自动焊接的要求.经过改进微型排水罩,进行微型排水罩局部干法药芯焊丝水下焊接焊缝跟踪试验,采用规则自调整模糊控制,不仅得到满意的焊缝跟踪效果,还改善焊缝成形质量.     

波纹板自动焊接机器人系统

本系统主要针对集装箱用波纹板焊接进行设计,焊接工种劳动强度大,自动化是目前焊接发展的主要趋势。集装箱用波纹板厚度多在1～2mm,焊接时对电流和速度要求较严格。在焊接过程中焊缝轨迹沿波纹板梯形截面不断变化,形成多段连续的短焊缝,同时还要保持焊枪同边梁的距离,使焊接时熔池需要保持在边梁和波纹板间。波纹板焊接机器人至少需要可以在X轴、Y轴和Z轴三个轴上做直线运动。另外焊枪还要可以沿Y轴进行旋转,用来调节在坡面行进时焊枪的角度。     

变电站巡检机器人自动充电系统

为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位,导航定位精度较高;通过检测充电机构位置和极片电压,判断充电条件是否满足,简单可靠;通过采用弹片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国30多个变电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔。     

WSG-Ⅰ型焊缝自动跟踪系统

一、问题提出 焊缝自动跟踪是焊接自动化的前沿课题,也是自动电弧焊生产中为提高焊接质量,改善劳动条件,提高生产率而迫切需要解决的实际问题。十多年来,在焊缝自动跟踪的研究方面己取得了很大进展,出现了各种各样的跟踪传感器和跟踪系统,但因生产现场焊接条件十分恶劣,各种干扰非常严     

基于多轴理论的构架焊缝疲劳强度研究

以两种不同结构形式的转向架焊接构架为研究对象,采用多轴应力法,依据DVS1612规范,对构架侧梁角焊缝进行疲劳评估.详细阐述了焊缝局部坐标系的构建和材料利用度的计算方法.疲劳评估结果表明:底板角焊缝的疲劳强度主要取决于平行于焊缝的正应力;立板角焊缝的疲劳强度受到各向应力的综合影响,多轴效应十分明显.立板角焊缝比底板角焊...     

焊缝的随机振动多轴频域疲劳方法研究

基于制造行业对焊接结构随机振动疲劳评估的迫切需要,以铁道车辆转向架悬挂设备天线梁为分析对象,研究不同频域方法的焊缝疲劳损伤结果差异。介绍了焊缝随机振动多轴疲劳的频域方法——临界面法(CPM)和频域结构应力法(FSSM)的原理,依据IEC 61373与BS 7608标准,应用两种方法预测了焊缝的疲劳损伤,对比分析了两种方法的损伤值差异。研究结果表明：CPM与FSSM相比,前者得到的损伤值较大。     

分离拨叉轴总成自动焊接装置设计

在保证零件的焊接质量和一致性,提高焊接效率,降低工人劳动强度的要求下,手动焊接已经跟不上生产需要,针对A公司的产品特点,设计制作了自动焊机,实现了对角度、自动进枪、旋转环焊的循环。一次装夹,一次完成的自动化焊接,实现了焊缝的优质高效自动化焊接,焊缝探伤合格率达98%以上,焊缝宽度均匀,表面光滑美观。     

一种犁刀轴自动焊接机器的设计

犁刀轴自动焊接设备主要由犁刀轴自动旋转主梁变位机、犁刀轴自动抓手一套、单自由度焊枪手臂、上料盘、两台焊机、安全型材防护罩及安全门和总控系统构成。采用MCGS与PLC控制技术相结合的控制方案,由两轴伺服电机驱动导轨,定位机械手臂,机械手臂通过气动技术来抓取工件,先对工件进行点焊,然后周焊,具有焊接质量高、速度快的优点,大大提高工作效率、降低劳动强度。     

多轴自动车床降低单件成本

市场的激烈竞争迫使越来越多的企业必须降低单件成本,但单轴或双轴CNC 车床往往不能降低成本,仅一个成本因素便阻碍了柔性加工。规范的自