中大平面的平面度检测

提出一种在工程实际中应用方便的中大平面的平面度的检测方法。根据工程水准测量和平面度测量在原理上的相似性,应用精密水准仪和砧尺来检测中大平面的平面度,并利用计算机对测量数据进行处理。该方法与目前工程实际中使用的方法相比,测量方便、准确、可靠。     

基于三维凸包的公差基准平面拟合方法

针对目前基于离散采样点进行基准平面拟合时没有考虑基准平面受约束的问题,提出一种基于三维凸包的带约束的基准平面拟合方法。该方法利用计算几何中的凸包理论,使用增量算法快速构建平面特征离散采样点的三维凸包。其次根据基准平面的定义,确定基准平面处于不同基准优先级时被其他基准特征约束的自由度以及建立基准的方法。在此基础上利用三维凸包建立基准平面无约束、转动约束、平动约束的数学模型,结合基准的相关实体要求实现了基准平面变动空间的求解。试验结果表明：采用一组采样数据建立基准平面时,所提出的算法与传统的最小二乘法进行比较更加符合基准平面的建立原则,保证了基准平面的准确性,满足了工程需求。     

数控线切割机床高级操作技术—上下异形加工

上下异形加工是指加工工件的XY程序平面和UV辅助平面的图形形状不一致的加工方法。例如:XY程序平面的图形为圆形、UV辅助平面的图形为矩形的加工方法。这种加工方法,用于模具拔模斜度的加工是特别有用的。     

多轴随机载荷下断裂平面的确定方法

在分析材料平面切应变特性的基础上,提出权值平均最大切应变平面的概念,给出多轴随机载荷下断裂平面的确定方法。该方法中,以材料损伤为权值函数,平均最大切应变峰值点对应的平面方向。通过多轴比例、非比例加载试验验证权值平均最大切应变平面与疲劳裂纹萌生平面的相关性。     

基于运动的手眼系统结构光参数标定

提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法。该方法是通过机器人的运动，利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面约束，构造出含有激光结构光平面参数的线性方程组，求解得到激光平面参数的两个参数。利用目标平面上的激光束长度约束，求解第3个参数。实验结果证明了该方法的有效性。     

基于MATLAB的平面度评定

根据国家标准中有关平面度误差的定义,建立了平面度的最小二乘数学模型,提出了一种基于MAT-LAB的平面度评定方法。通过优化算法得到平面度误差,实践证明该方法能收敛到最优解,而且计算稳定,应用范围广泛。     

千分表测量平面度误差的原理、方法及数据处理

1．测量原理 平面度公差用以限制平面的形状误差。其公差带是距离为公差值的两平行平面之间的区域。并规定,理想形状的位置应符合最小条件,常见的平面度测量方法有用指示表测量、用光学平晶测量平面度、用水平仪测量平面度及用自准仪和反射镜测量平面度误差,用各种不同的方法测得的平面度测值,应进行数据处理,然后按一定的评定准则处理结果。平面度误差的评定方法有：（1）最小包容区域法由两平行平面包容实际被测要素时,实现至少四点或三点接触。且具有下列形式之一者,即为最小包容区域,其平面度误差值最小。     

凸轮加工中包络线的误差分析

<正> 凸轮加工方法中,按切削运动原理可分为成形加工法和包络线加工法。包络线加工法是盘形凸轮的主要加工方法,在实际加工的凸轮轮廓曲线中,大多数是平面螺旋线。这种平面螺旋线,以渐开线平面螺旋线和阿基米德螺旋线为主。平面螺旋线的加工常选用垂直铣削法,即以刀具的包络线作出平面螺旋线,这样就造成了实际包络线与理论平面螺旋线的误差。对这种误差的分析计算是决定凸轮加工方法的前提。     

圆形工作面平面度的测量

目前平面度测量和评定方法基本是针对长方形工作面的，该方法不适用于圆形工作面平面度的测量。某企业生产一工件，工作面为圆形，对平面度要求较高，对面积较小的可以用平台测量等方法，但对面积较大或重量较重的，就不方便了。下面介绍一种测量圆形工作面平面度的简易方法——中心法。     

由虚拟仪器LabVIEW实现最小区域法评定平面度误差

平面度误差评定方法复杂 ,难以用传统仪器直接测量。虚拟仪器技术借助计算机的数据处理能力 ,使最小条件下平面度误差的测量评定可以简单实现。介绍借助LabVIEW软件用快速逼近法实现平面度误差最小区域法评定的一种方法 ,此方法既精确又简单实用 ,且易于实现评定平面度误差的可视化。     

利用AutoCAD解决平面机构设计中的问题

针对平面机构设计问题的传统解法存在理论知识多、操作复杂、较为抽象等特点,提出了一种利用AutoCAD2010软件解决平面机构设计中的问题的新方法。具体介绍了利用AutoCAD2010软件中的参数化技术在铰链四杆机构类型的判断、机构运动轨迹的模拟、机构设计的图解法三个方面的应用,说明充分利用AutoCAD2010软件的参数化技术,能够使复杂的、抽象的平面机构设计问题变得简单、直观、精确。该方法操作简单,容易理解,有较高的精度,非常适用于平面机构设计中。同时也可以为CAD技术的应用提供了有益的借鉴。     

基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解

分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线生成问题,形成了自动求解平面连杆机构运动学逆问题的一种通用数值方法,该方法对任意指定的原动件的平面连杆机构运动分析也适用,数值算例表明该方法的有效性.     

平面凸轮廓线曲率半径的插值求法

对于平面凸轮机构的运动分析可以用高副低代的方法将其转化成平面连杆机构来进行,而高副低代后关键的问题是如何在书籍平面凸轮廓线的基础上求解凸轮的曲率半径.另外,在平面凸轮机构的综合中,一般也要验算凸轮轮廓曲线的曲率半径.本文详细介绍了如何用斯梯林插值公式求解凸轮廓线为等间隔离散点的平面凸轮曲率半径方法,并给出了一个例子加以验证.     

求解机器人臂速度和加速度的CAD变量几何法

提出求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的CAD变量几何方法。用CAD变量几何技术,构造一些典型的机器人臂多自由度平面机构的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的多自由度机器人臂模拟机构,构违速度模拟机构,求解各个机构输出杆的速度。最后用两个相同且彼此靠近的多自由度平面连杆速度模拟机构,构追加速度模拟机构,求解机构的输出杆的加速度。计算机变量几何方法求解结果与解析法的结果比较表明,文中方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。     

任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性设计

讨论了随机参数服从任意分布时平面连杆机构运动精度可靠性设计问题.在已知基本随机参数前4阶矩的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对平面连杆机构运动精度进行可靠性分析,通过计算机程序可以实现随机参数服从任意分布的平面连杆机构运动精度可靠性设计,迅速、准确地得到平面连杆机构运动精度可靠度.计算表明,提出的方法是实用、有效的.     

平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法

将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的近似综合研究开辟了新途径     

Reducing undesirable vibrations of planar linkage mechanism with joint clearance

An optimization design method is presented to reduce the undesirable vibrations caused by clearance for planar linkage mechanism. A clearance joint is defined and considered a contact/impact force constraint. Contact and impact force models for the clearance joint are established using a normal contact force model based on Hertz model with energy loss and a tangential friction model based on modified Coulomb model with dynamic friction coefficient, respectively. In view of the clearance joint, dynamic equations and optimization method for a planar four-bar mechanism are then presented as an application example. The optimization aims to minimize the maximum absolute acceleration peaks of the mechanism by determining the link lengths of the planar linkage mechanism. Finally, the optimization design is solved by a generalized reduced gradient algorithm. Results show evident decrease in vibration peaks of the mechanism and obvious reduction in the contact forces in the clearance joint, which contribute to a good performance of planar linkage mechanism systems.     

平面3-RRR并联机器人运动分析的计算机模拟逼近法

提出一种新的平面3自由度并联机器人运动分析方法,计算机模拟逼近法。运用该方法进行了速度和加速度分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造平面3—RRR3自由度机器人的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的平面3自由度机器人模拟机构,构造速度模拟机构,求解动平台上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的平面3—RRR机器人速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解动平台上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。     

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用

介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法.通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图.为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径.     

任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计问题。首先,结合机构精确度理论和可靠性理论,提出任意分布参数平面机构运动精度可靠性评估方法。然后,引入灵敏度设计理论,推导出任意分布参数平面机构运动精度可靠性灵敏度设计方法。最后,以平面四杆机构为例,详细阐述了设计参数的改变对平面连杆机构运动精度可靠性的影响,为平面连杆机构的运动精度可靠性设计和可靠性维护提供了理论依据。