基于ADAMS的装载机工作装置的动力学分析与仿真

运用SolidWork软件建立了装载机的工作装置模型，将其成功导入ADAMS，对此机构进行了动力学仿真分析，分析结果为设计提供了依据，在很强的实用性，对于设计工作有一定的指导意义。     

基于ADAMS与ANSYS的装载机工作装置动力学仿真

装载机工作装置在工作过程中其拉杆、摇臂和动臂受力变形较大,为实现装载机工作装置的准确模拟仿真,利用ANSYS生成拉杆,摇臂和动臂的模态中性文件,分别导入到ADAMS中替换刚体动力学模型中对应的构件,完成装载机工作装置刚柔耦合动力学仿真。结果表明:应力最大时刻发生在掘起物料结束到收斗的瞬间。     

基于ADAMS的装载机工作装置机液联合仿真分析

对装载机工作装置进行机液联合仿真可以更好地分析工作装置各杆件的受力情况以及液压系统的控制.在ADAMS中建立了装载机工作装置机械系统和液压系统,设计了液压阀控制函数.进行机液联联合仿真,分析了铲斗角变化和铲斗斗尖轨迹,以及阀的流量变化和缸的受力,这对类似系统的仿真分析研究很有意义.     

基于ADAMS的装载机工作装置动力学仿真方法研究

文中针对装载机工作装置进行动应力测试需要较高的时间与人力成本,以国产额定载重9t装载机为研究对象。提出一种应用虚拟样机技术快速获得装载机工作装置应力特性的方法。在ADAMS中建立了工作装置虚拟样机模型,对工作装置在不同工况下利用Step函数进行多刚体动力学仿真分析,得到的铰点载荷与实测载荷进行对比,验证仿真方法的合理性。利用Ansys生成动臂、摇臂以及连杆的柔性体文件,采用模态叠加法建立工作装置刚柔耦合动力学模型,导入不同工况下实测液压缸位移与铰点载荷,进行了工作装置动力学仿真分析,与Step函数仿真结果对比,结果表明：对于刚体动力学仿真分析,利用Step函数模拟铲装作业可以较好地反映铰点处的峰值载荷。对于刚柔耦合动力学仿真分析,基于实测载荷的最大应力与基于Step函数模拟的最大应力相对误差不超过26%,研究为装载机工作装置的强度分析与结构优化提供参考依据。     

基于UG和ADAMS的装载机工作装置虚拟样机的运动仿真

运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品的开发周期和降低开发给用,提高产品性能,获得最优化和创新的产品。本文以ZL40为例,在UG环境下进行装载机工作装置三维实体模型的建造并将数字模型导入到ADAMS环境下对其进行各个工况的运动仿真,为进一步的仿真分析提供理论依据。     

基于ADAMS的ZL-80装载机工作装置优化设计

装载机工作装置的优化是一个非常复杂的问题,在保证各性能指标的情况下,工作装置的自动放平性能成为优化设计的目标。基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。通过优化分析使铲斗的平移性得到了进一步的提高,自动放平性能得到了更加明显的改善。     

轮式装载机工作装置的仿真分析

利用三维造型软件UG建立轮式装载机工作装置的六连杆机构,通过多体动力学分析软件ADAMS实现虚拟仿真,通过仿真分析的结果对工作装置机构参数修改以及铰接点位置的重新设定,得出符合设计优化要求的机构参数和铰接点位置,以及油缸运动控制参数。为装载机工作装置的试制提供参考数据。     

装载机工作装置的动力学仿真分析

以某型号轮式装载机为原型,利用Pro/E软件建立其虚拟样机模型,并在ADAMS/VIEW中建立虚拟试验场,对装载机进行动力学仿真,并将仿真结果与实际性能对比分析,结果与实际基本符合,对装载机的实际设计具有参考作用。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析

液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置机构运动仿真与分析

论述基于ADAMS软件的机构运动学仿真方法和过程,然后对基于ADAMS软件的机构运动学仿真过程及方法进行研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍在ADAMS软件中如何定义动作函数,通过运动学仿真得出正铲式液压挖掘机挖掘的包络曲线,从而为整机的设计制造提供可靠的数据支撑。     

装载机工作装置受力分析及仿真

介绍了运用静力学平衡原理进行装载机受力分析,求解装载机工作装置掘起力和铰点载荷的计算方法,将理论分析与PTCCreo软件相结合进行虚拟样机仿真分析,快速便捷地求解出特定工况下装载机工作装置的力学性能和各铰点载荷。通过将仿真分析结果和理论计算数据及测试数据进行对比分析,验证方法的有效性。     

基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考.     

基于ADAMS的装载机工作装置举升平动性研究

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对装载机反转六杆机构与机架的故点位王进行优化设计,以提高工作装置的举升平动性.     

基于ADAMS和ANSYS的挖装机工作装置仿真分析

随着隧道施工量的增多,如何提高隧道施工的效率,成为众多工程师争相研究的课题.隧道挖装机作为隧道出渣的关键设备,其工作性能对隧道出渣的速度有着巨大的影响,因此很有必要对隧道挖装机进行研究.以SolidWorks建立的挖装机三维实体模型,导入ADAMS建立了挖装机工作装置的虚拟样机.通过实例介绍了挖装机的理论挖掘力求解、加...     

基于虚拟样机技术的装载机工作装置的仿真分析

基于虚拟样机技术（ADAMS软件）建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,并对其进行仿真分析。分析结果为设计提供了依据,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究

针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J 装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型.通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析.通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能.仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2％以内.     

基于ADAMS的振捣器动态仿真

借助动力学仿真软件ADAMS建立偏心式振捣器的仿真横型,并对振捣器进行动力学分析。结果表明。利用仿真模型便于观察偏心式振捣器的工作情况。及合理选择偏心式振捣器的各项参数。     

装载机工作装置三维运动仿真

利用AutoCAD的三维功能对ZL50F装载机工作装置进行三维建模、零件装配和干涉检查;模型导入到3ds max,利用3ds max的层级链接和正、反运动功能,建立装载机工作装置各组成部件的层级链接关系,实现装载机工作装置工作过程的运动仿真。     

基于Pro／E的装载机工作装置虚拟样机与仿真分析

将Pro/E应用于装载机工作装置仿真中,通过建立装载机工作装置的模型,进行了虚拟样机的装配,并对虚拟样机进行了动态模拟、干涉检查以及运动仿真,为装载机工作装置的设计提供参考,同时也为其他虚拟样机的设计提供了科学的参考依据。     

基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真

针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。