并联式造船喷涂机器人的设计与仿真

针对船舶建造过程当中船体外板喷涂是一道工作量大、耗时长的工序,且现阶段仍依靠人工去完成的问题,设计了一种三自由度并联式造船喷涂机器人。喷涂机器人通过三个控制电机驱动实现喷枪空间内两平动一转动的运动。从船舶外板喷涂工艺作业特点出发,对造船喷涂机器人进行运动学仿真,获得了喷涂机器人工作时喷枪的位移、速度、加速度等运动学规律。结果表明,并联式喷涂机器人能实现船舶外板喷涂的各项运动学要求。     

基于标准化作业流程和先进数据通信网络的脚手架工作流管理平台的研发

电站维修作业中,脚手架作业是一项非常重要的支持工作。有效管理作业过程、实时跟踪作业进度、有效监管作业安全,是提升脚手架管理水平的重要内容。本文通过基于标准化作业流程和先进数据通信网络的脚手架工作流管理,能够实时监控脚手架作业进度,有效监管作业安全,对国内、外同行或相似工业化作业过程管理,具有一定的借鉴意义。     

现代船舶轮机安全管理研究

现代船舶已经基本实现了自动化的发展,与此同时,对船舶安全管理也提出了更高的要求,而轮机作为船舶的重要组成部分,自然受到了人们的重点关注。本文通过对现代船舶轮机安全管理进行研究,并提出合理建议,希望对确保船舶稳定运行有所帮助。     

关于对船舶电气自动化系统的可靠性保障技术的几点探讨

船舶的电气自动化系统作为影响船舶运行的关键性因素,在船舶运行的过程中发挥了极为重要的作用,与人们的生命健康安全直接挂钩。这就需要相关的人员不断地加强船舶电气自动化系统的技术性研究增强船舶电气自动化系统的可靠性,为人们生命的健康以及船舶的安全运行提供保障。本文主要讲述了关于对船舶电气自动化系统的可靠性保障技术的几点探讨,以此供相关人士交流参考。     

浅谈船舶气象仪用传感器

气象信息是船舶航行的重要导航信息,直接影响船舶的航行安全;气象参数属船舶的环境参数,环境条件的好坏直接影响船舶在各种状态下的安全;尤其是当代用高科技建造起来的现代化船舶,现代化程度越高,对环境因素的要求也越高,因此,对环境气象的测算和预测是现代化船舶安全航行的一个重要的组成部分。传感器作为船舶气象仪重要组成部分,也越来越引起人们的重视,为此文章对常用船舶气象仪的传感器进行了讨论。     

薄板施工工艺优化

薄板焊接一直都是船舶建造中的难点。研究薄板焊接工艺,有利于提升船舶建造的质量。通过实际生产中使用不同类型的焊接设备,采用设计、试验和检验等方法,摸索出一套完整的薄板焊接工艺。通过创新薄板制作工艺,有效控制上层建筑外板变形,大幅提升上层建筑的外观平整度,对船舶建造有较好的指导意义。     

电梯的无脚手架安装技术分析

简述了电梯的无脚手架安装流程,并将其与传统的有脚手架安装技术进行了对比,最后提出了无脚手架安装过程中可能存在的安全问题及防范措施。     

携手制胜二十年 精彩传奇仍继续

正20年前,世界品牌吉尼邂逅中国高空作业平台市场。20年来,吉尼用它的坚持精神和对行业的理解与领悟在中国市场续写着一篇关于高度与安全的传奇。1998年前的中国高空作业市场,还是脚手架的天下。在清洗、设备安装、防火装配、立体施工、装饰装修、外立面结构围护等领域一直严重依赖脚手架。当时人们对施工安全事故多、施工效率低、经济效益低等久治不愈的顽疾,似乎已经习以为常。一副脚手架最低配4人,对于当时享受着人口红利的中国市场来说,     

船舶机械设备保养中的常见故障研究

随着现代科学技术的飞速发展,我国的船舶行业也得到相应的支持,船舶机械设备有了明显进步,相对于船舶的建造、质量、维修等方面也都提出更高的标准要求。但由于船舶建造者通常将利益放在第一位而忽视相关安全问题,船只“身体”的不健全,直接影响人们的生命及财产安全。现代船舶维修理论正符合了对船舶结构、建造、技术等要求,形成一项专业技术理论的系统工程。本文中对船舶机械设备常见故障进行研究,并提出处理办法。     

新型承插式分体提升爬架受力特性分析

本文研究导轨式分体提升承插型爬架受力特性,旨在为高层及超高层建筑施工钢管脚手架安全合理设计提供依据,结合工程现场情况,通过ABAQUS有限元软件对脚手架承载能力进行数值分析。结果表明:外荷载会引起脚手架杆件轴力产生较大变化,具体表现为所受压应力增加约58.36%,架拉应力作用约97.6%;水平向荷载是造成架体离墙位移的主要因素,会造成架体水平位移增加3～5倍;新型架体结构能够很好地满足现场的实际需要,但要注意不规范施工引起的偶然荷载影响。     

试论船舶检验中常见船舶机械故障及其处理方式

船舶在我国是非常重要的水上交通工具,是人们进行水上出行以及水上作业不可缺少的一部分。但是在船舶长期的运转过程中,经常会由于各种各样的因素影响而使得船舶的使用性能逐渐降低,从而发生各种相应的机械故障,从而为人民的出行安全带来严重的威胁。所以,对于船舶进行检验成为了一项非常重要的工作,通过对船舶进行合理的检验,能够为船舶在航行中的可靠性以及安全性进行保证,并以此来对人民的出行安全作出保障。在本文中,将就对船舶进行检验的过程中,经常出现的机械故障以及处理方式进行一定的分析与探讨。     

附着式升降脚手架发展现状及其安全可靠性分析

附着式升降脚手架作为一种代表新产品、新工艺和新技术的新型安全防护平台,目前在全国范围内得到大力推广。其有经济、安全性和高效3个显著特点,符合现代施工发展的方向。本文在介绍附着式升降脚手架的现状上,阐述了影响其安全问题4个主要系统,并做出具体分析,为附着式升降脚手架的安全使用以及改进提供了良好的借鉴。     

全能喷砂机器人在某船舶制造公司某特种船上的应用研究

传统的船舶外表面处理主要采用人工打磨机室外喷砂进行,采用该种方法不仅耗费人力(劳动密集型)、物力(脚手架、高空作业车、空压机、铲车等),而且污染严重,船体清洁下来的油漆、金属、冲砂磨料等粉尘,严重污染周边的大气和水源,同时噪声、工作环境恶劣,严重威胁作业人员的身体健康。现采用一种全自动绿色喷砂的机器人,可实现绿色环保喷涂,做到节能环保。     

船体马鞍形板局部线滚压成型方法研究

马鞍形板是船体外板中常见的曲面类型。为实现马鞍形板的自动化成型,研究了马鞍形板的局部线滚压成型方法。采用建立数据库的方法构建加工参数与变形形状的对应关系,提出了马鞍形板局部线滚压成型的成型方案,最后仿真验证了成型方案的准确性。结果显示,加工形状与目标形状的横向变形误差在1%以内,纵向误差在5%左右,总体偏差低于5 mm。该成型方案的成型精度满足船舶实际制造的需求,在工程上具有一定的实用价值。     

船舶瘫船启动试验分析与建议

根据船舶安全生产的实际情况,分析了船舶瘫船启动试验的必要性和对保障船舶安全的重要意义,并对具体实施的操作流程和关键步骤进行了阐述,同时结合案例和数据分析了如何成功实施及符合相关公约法规规定的注意事项,对安全管理船舶机电设备、避免船舶发生重大安全事故有良好的借鉴意义。     

风险管理在船舶安全管理信息系统中的应用

随着信息技术的发展,尤其是网络的普及,信息系统的安全问题开始引起人们的注意。本文就风险管理通用框架RMCF在船舶安全管理信息系统中的应用进行了探讨。     

浅析基于国产嵌入式软硬件的电站操作板设计

针对某大型船舶前代电站操作板通信接口单一、光照条件恶劣时显示效果不佳的缺点,设计一款具有通信拓展性、光照适应性较强且实时性更佳的电站操作板。增加双冗余以太网模块以丰富通信方式,补充LED指示灯的调光功能,利用RT-Thread嵌入式操作系统提高实时性。通过能量管理系统模拟软件以及船舶电站管理系统的测试试验表明:该电站操作板的通信稳定可靠、适应性强且能够满足船舶电站操作要求。新型操作板在功能完善的同时,提高了国产嵌入式软硬件在船舶电站中的使用率,设计方案具有一定的参考价值。     

基于SM-PSO算法的船舶板架结构多目标优化设计

当前的船舶板架结构多目标优化模型通常设定为单项,优化效果受限,导致屈服强度比增加,为此提出基于单纯形法-粒子群算法（Simplex Method-Particle Swarm Optimization,SM-PSO）的船舶板架结构多目标优化设计。根据优化的需求及标准提取船舶板架结构的振动特征,设计SM-PSO算法下的多阶优化模型,并采用有限元ANSYS处理实现板架优化。     

浅谈现代船舶轮机的安全管理

随着轮船制造业的兴起,以及航海技术的不断发展,船舶自动化水平越来越高。对船舶轮机安全方面的研究,在我国国内主要侧重于对船舶本身设备以及设备自身装置和装备系统方面。本文主要侧重于对船舶轮机安全管理方面的研究,通过对轮机安全管理方面的研究,从人因工程理论着手对轮机安全管理提出了相应的对策。     

探究船舶轮机管理与船舶安全之间的关系

船舶轮机是船舶设备的重要组成部分,对船舶的安全行驶有着很大的影响,船舶轮机管理作为船舶设备管理的核心,需要做好日常的维护和保养,以减少船舶事故的发生。本文主要研究船舶轮机管理与船舶安全之间的关系,以强调船舶轮机安全管理措施的重要性。