基于半实物仿真和虚拟维修的维修训练系统设计

为了解决电子装备维修模拟训练的问题,提出基于分布式系统将半实物仿真技术和虚拟维修技术相结合的地空导弹电子装备维修模拟训练系统实现方法,并完成了系统设计。该系统用半实物仿真的方式实现装备操作训练,用虚拟维修的方式实现装备维修训练,维修效果在半实物仿真平台上体现。系统以较低的训练成本提高了维修模拟训练的沉浸感,为维修教学提供了一种有效的手段。     

汽车运输分队勤务演练风险评估

较高质量的勤务演练风险评估能够确保汽车运输分队指挥管理科学性和效率性的不断提升,从而为现代化军事演练奠定基础。本文在阐述汽车运输分队勤务演练风险评估必要性的基础上,就其具体的评估过程和影响因素进行分析。以期有利于汽车运输分队勤务演练风险的合理控制,实现运输勤务保障工作的高效开展。     

基于HLA的防空系统装备保障仿真研究

针对新形式下装备保障仿真的特点,基于HLA仿真技术提出了防空系统装备保障仿真系统的开发过程及系统框架;在此基础上,阐述了仿真系统的实现方法。为装备保障仿真系统的进一步研究提供了很好的支撑环境。     

提高汽车分队运输勤务训练质量的三点思考

汽车分队运输勤务训练是确保部队后勤能力的关键,作为一名部队汽车分队运输人员,注重提高自身勤务训练质量便显得极为必要,接下来本文将从训练内容、训练环境、训练职责三方面出发,对提高汽车分队运输勤务训练质量进行一定思考分析,并对其做相应整理和总结。     

基于HLA的锻造操作机系统协同仿真技术研究

开展了基于HLA的多学科协同仿真技术研究．采用基于协同仿真适配器的学科模型转换方法，能够将商用软件所建的学科模型转换为符合HLA标准的仿真对象模型（SOM）；针对有限元软件ABAQUS封装困难的问题．提出了一种引擎封装方法，为开发ABAQUS协同仿真适配器提供了支持，有助于提高模型的可重用性；最后构建了一个锻造操作机原型系统，实现了锻压加工过程中，机构系统与锻造形变子系统间的多学科协同建模与仿真。验证了本文所提出的协同仿真技术的有效性和合理性。     

基于半实物仿真技术的火箭布雷车模拟训练系统研制

为解决此火箭布雷车训练训练过程中受环境影响大、训练流程复杂、训练难度大、成本高等困难,研制了一种能真实模拟布雷训练的各种驾驶和作业工况的模拟训练系统。该系统基于半实物仿真技术和虚拟现实技术开发,采用多席位布局,各席位之间的信息交互由CAN总线来完成。模拟训练的三维动态视景仿真基于Unity 3D引擎开发。该系统提供了满足布雷班组协同作业需要的布雷车战术作业模拟训练环境,对于提高装备训练技能、节约装备训练成本有重要意义。     

装备指挥模拟训练平台建设经费管理存在的问题及对策研究

经费是装备指挥模拟训练平台建设的重要保障,在分析目前装备指挥模拟训练平台建设经费管理存在问题的基础上,提出了加强平台建设经费管理的具体对策.     

基于高级体系结构的大型岸桥结构设计系统研究

提出了一种基于高级体系结构(HLA)的岸桥结构设计方法,构建了基于HLA的岸桥设计系统框架,并对基于HLA的系统框架的联邦成员的发布/订购及协调机制作为开发的关键问题进行了讨论.通过统一交互信息与软件接口、定义交互机制,完成了HLA信息交互框架的搭建、联邦成员间的通信与协调,实现了异构的软件之间以及设计人员之间的信息交换与互操作.最后,形成了基于HLA的大型岸桥结构设计系统并用于实际工程设计.     

基于MATLAB的汽车独立悬架模型与仿真研究

为建立用于汽车悬架仿真研究的路面模型,及由路面振动产生的底盘滚动和反弹,同时调整悬架参数进行性能优化设计,进行了基于MATLAB的汽车悬架多体动力学仿真研究。以四分之一车桥为模型,建立其物理模型图示,给出了悬架系统的动力学数学模型。基于Simulink多体动力学仿真环境,搭建了用于悬架仿真研究的路面模型,模型通过PD控制器实现高精度闭环控制。建立双横臂式悬架模型,并与路面模型相连接,实现了悬架路面模拟仿真。仿真结果得到了悬架系统底盘的滚动和反弹变化,为汽车独立悬架仿真研究与优化设计提供了参考。     

基于Easy5机务维护模拟器系统设计研究

空客A320机务维护模拟器是用于机务工作人员实践培训的模拟训练器,在模拟器仿真系统中可以结合训练课程设置飞机故障,根据仿真系统反馈故障信息查找产生故障的原因,并排除故障。仿真模拟机通过模拟机硬件平台和基于Easy5的仿真系统平台搭建,可满足学员的多种故障培训需求。     

基于Adams/Car和Matlab/Simulink的汽车半主动悬架模糊控制研究

基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型,利用改进遗传算法优化模糊规则的策略,实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计,为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能,在Matlab/Simulink环境中对汽车半主动悬架系统多体模型实现联合仿真分析。与被动悬架系统的分析对比说明,基于Adams/Car和Matlab/Simulink软件创建的汽车半主动悬架系统模糊控制器在很大程度上降低了人身加速度、改善车辆的乘坐舒适性和驾驶平顺性,同时也证明了采取联合仿真方法的有效性和准确性。     

腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究

将虚拟现实技术引入到医疗手术机器人系统之中,建立一个可用于腹腔微创手术机器人模拟训练的平台,提出了一种基于OPENGL、图形反馈及力反馈的虚拟手术仿真系统.介绍了系统的总体结构,系统软硬件平台构成,仿真环境的建立以及手术仿真的原理,提出一种可行的虚拟手术仿真系统解决方案.     

基于OPNET的半实物仿真环境构建技术研究

随着网络建模与仿真技术的不断发展,单纯的软件仿真面临安全功能建模困难、攻击流量加载局限大、缺少应用层响应等问题,不能完全满足网络安全仿真的需要。为此,对基于OPNET的半实物网络仿真方法进行研究,对实现半实物仿真的高层体系结构(HLA)、自定义和系统在环(SITL)三种方法进行分析和比较,探索出一种新的仿真思路和途径。     

基于高层体系结构的复杂产品协同设计管理方法

通过分析复杂产品在协同设计中面临的问题和高层体系结构(High level architecture,HLA)在工程协同设计领域的应用,实现对协同设计过程中用户间的互操作性、数据一致性和并发操作的管理,建立一种基于HLA的联邦式实时协同设计系统体系结构,定义三类具有不同权限和职能的联邦成员:设计邦员、管理邦员和监测邦员。在系统框架的基础上,基于HLA的时间管理服务给出协同设计过程中各邦员的时间管理策略和时间推进机制,并通过对设计邦员的操作命令进行分类和设置事件逻辑计数器,实现邦员间的互操作和设计邦员的动态注册,保证邦员操作事件的时序化和数据的一致性。同时,利用邦员的项目权限和所有权管理服务实现发言权控制,避免并发操作的发生。最后,以船舶为例给出原型系统具体应用方案。     

基于HLA的分布式协同虚拟装配系统研究

针对复杂产品装配设计过程中协同工作的需求,开发了一个面向多用户协同设计的分布式虚拟装配系统(DCVAE).提出了分布式虚拟装配系统体系结构、对协同虚拟装配操作方法进行了研究,基于分布式仿真支撑环境DMSO HLA/RTI,利用实时视景仿真软件开发库OpenGL Performer,实现了DCVAE的原型系统.通过某车型整车协同虚拟装配评审实例,证明该系统可应用于复杂产品的虚拟装配数摸验证.     

汽车电动空调系统的研究与仿真

基于汽车非独立式空调系统工作稳定性差、停车无法使用等现状,提出了独立式电动空调系统的方案和设计思路,一方面用模糊控制器来控制汽车行车时压缩机转速实现汽车室内温度的智能控制.另一方面在原有系统的基础上将压缩机由原来的发动机驱动改为由发动机和电动机选择性驱动,实现停车空调制冷功能.基于这一思路我们利用Matlab/Simulink分别对非独立式空调系统和独立式电动空调系统进行了模拟仿真,通过对比仿真结果充分说明了独立式电动空调系统,使汽车行车过程中动力性下降,停车时不能使用空调的问题得以解决,也使汽车室内温度更加适宜,舒适性提高.     

惯导模拟训练软件的设计

文章采用VC++和LabWindows/CVI语言对飞机的飞行过程和惯导系统进行仿真,同时利用LabWindows/CVI语言进行了可视界面的制作,制作的用户界面直观、方便、简洁,易于使用与维护。并通过相应的通信程序利用网络将模拟器连接起来,完成基于分布式仿真技术的惯性导航模拟训练软件的设计和实现。     

复杂产品的协同设计与仿真

产品复杂性的日益增加,对仿真技术提出了更高的要求.协同仿真可以为复杂产品的设计评估提供全面支持.本文从复杂产品设计需求出发,讨论了多领域协同仿真技术的特点和实现方式,重点分析了遵循HLA规范的协同仿真模式,并进一步研究了基于多领域协同仿真的复杂产品设计及其关键技术.最后,结合工程实际介绍了协同仿真技术的实际应用.     

基于STM32的火箭布雷车模拟训练系统通信仿真模块设计

设计了基于STM32的火箭布雷车模拟训练系统通信仿真模块。以CAN总线代替实装电台的载波无线通信模式和实装电台与数话同传终端之间的串口通信模式,以STM32单片机为核心的模拟电台和模拟数话同传终端,满足了模拟训练系统对通信设备的训练与考核需求,解决了实装训练的诸多问题。     

基于混合法和互补滤波器的车速计算方法

针对汽车纵向速度的实时计算问题,在分析汽车纵向运动学及动力学特性的基础上,提出了一种基于混合法和互补滤波器的车速实时计算方法。为了进一步提高车速计算系统在防抱死制动系统(ABS)干扰下的性能,根据互补滤波原理设计了一种扩展计算系统。为验证算法的有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明,所提出的算法能够实现对汽车速度的实时计算,且具有较好的抗干扰性。