基于ESC的轻型汽车侧翻特性分析

针对轻型汽车的侧翻特性构建了汽车侧翻数学模型,以此模型选取某型号的轻型汽车建立了汽车运动学方程,分别通过稳态回转试验仿真分析和ESC试验仿真分析,得到三种不同车速条件下得到的车辆侧向加速度与SSF边界、DSF边界的比较、车辆侧翻稳定区域及车轮转角与车辆侧向加速度关系曲线。     

汽车侧翻及稳定性分析

通过对三自由度线性汽车侧翻模型的理论分析,得到了汽车侧翻系统准动态稳定因子。与静态稳定因子进行了比较,并应用劳斯-赫尔维茨稳定性判据得到了汽车侧翻系统的稳定性条件。通过数值仿真分析得到了汽车结构参数对侧翻稳定区域的影响,并通过固定转角及变车道行驶两个实例仿真来验证,得到结果与理论分析一致。     

主动悬架对汽车防侧翻性能的影响及仿真分析

针对汽车侧翻事故,提出了基于模糊控制策略的主动悬架系统来改善汽车侧翻稳定性的方法,选取车辆悬架左、右侧弹簧的垂向变形量之差及其变化速度作为控制参数,以车辆侧倾角作为防侧翻稳定性的评价指标。建立相应主动悬架的ADAMS仿真模型,通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,分析了主动悬架对汽车防侧翻性能的影响。研究结果表明:主动悬架可以有效改善汽车的侧翻稳定性,性能明显优于被动悬架。     

汽车转向侧翻稳定性分析

汽车侧翻是一种严重的交通事故,它对人身安全及社会财产都构成较大危害。根据汽车侧翻理论,以三自由度线性汽车侧翻模型为基础,建立七自由度汽车侧翻模型。根据汽车稳态转向特性,获得稳态转向状态方程。应用Matlab模拟软件,对汽车转向进行仿真。依据仿真结果,具体分析汽车参数对侧翻的影响,从控制侧翻的角度,对汽车设计及优化提出科学依据。     

汽车多增益融合线控转向传动比及防侧翻控制

转向传动比是汽车操纵稳定性及主动安全性的重要影响因素,理想转向传动比忽略转向执行机构影响,仅考虑汽车单一运动稳定性,难以实现汽车主动转向防侧翻实际要求。考虑线控转向执行机构动力学特性,提出融合汽车横摆、横向及侧倾运动增益的线控转向传动比,设计多增益融合转向传动比的主动转向防侧翻控制策略。建立线控转向系统模型,分析线控转向系统动力学特性;由汽车系统动力学理论求解横摆运动、横向运动及侧倾运动的转向传动比增益,采用遗传算法进行不同工况的转向传动比优化,获得多增益融合线控转向传动比;根据典型工况汽车稳定性分析规律,设计多增益融合线控转向传动比的汽车主动转向防侧翻控制策略。实例仿真结果表明,多增益融合线控转向传动比能同时改善车辆低速转向灵活性和高速转向稳定性,设计的控制策略在绊倒型及非绊倒型工况均能够有效地防止汽车侧翻,减少控制器对驾驶员转向意图的干预。     

铝合金公交车侧翻仿真分析及试验

依据法规ECE R66要求,采用LS-DYNA软件对CSR6127GLEV4铝合金公交车进行了侧翻仿真分析,基于车身立柱的变形程度及乘员舱是否被入侵来综合评估铝合金公交车结构侧翻的安全性;待仿真分析结果满足法规ECE R66要求,进行样车制造及试验验证。试验结果表明：样车侧翻后其结构变形程度小,整车结构并未侵入乘员生存空间,铝合金公交车满足侧翻安全性的要求。仿真结果与试验结果一致性程度较高,间接佐证了采用虚拟仿真及试验验证协同开发设计的可靠性及必要性。     

基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究

为了提高汽车的抗侧翻能力,以四自由度汽车模型为基础,研究分析了横向载荷转移率(LTR)与汽车运动参数的相互关系,提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型,在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响,此项研究成果补充了汽车差动制动防侧翻控制理论.仿真结果验证了所建立动力学模型的有效性.     

汽车侧翻稳定性仿真与分析

研究汽车的侧翻风险与其结构和行驶因素的关系,对提高汽车侧向稳定性具有重要的意义。针对高速急转向情况,建立3自由度侧倾模型,对转向盘阶跃输入和双移线工况仿真。以横向载荷转移率为评价指标,分析汽车在不同参数下的侧翻动态特性。通过对比15自由度模型,验证所建模型符合侧倾规律。结果表明,在前悬增设横向稳定杆、降低质心高度、增大轮距,将有助于提高汽车防侧翻的主动安全性。     

轻型汽车排放实验室比对试验结果的分析

通过使用均值方法、统计量方法、标准偏差分析、单因素方差分析、基于稳健的z比分数以及控制图分析方法等,对一次由3家不同的轻型汽车排放试验室参加比对的试验数结果进行了分析,指出了各试验室闻数据的差异,并通过对分析方法的比较,阐述了各种分析方法的适用条件及局限性.     

转向制动联合的线控转向汽车防侧翻控制研究

针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小。利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径。     

基于LMI的汽车主动悬架防侧翻H_∞控制

提出了一种基于主动悬架的H∞控制策略。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的H∞控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性。     

车辆最大侧翻稳定角测量中防侧翻安全设备的受力分析

本文以防侧翻安全设备钢丝为研究对象,对钢丝绳上的受力情况进行了分析,推导出相应的计算公式。本文根据不同车型及其与钢丝绳连接的位置和尺寸情况,计算出汽车侧翻时,作用于钢丝绳上的拉力,为选择不同截面钢丝绳,确保试验安全进行提供依据。     

轻型载货汽车减振技术分析及优化设计

对某轻型载货汽车产生的低频振动现象进行了试验分析及优化设计研究.在对轻型载货汽车振动测试分析的基础上,利用有限元仿真和拓扑优化技术对样车进行了固有频率分析和优化设计.通过对样车的振动测试及有限元分析,找到了轻型载货汽车产生低频振动的主要原因:车辆系统的1阶固有频率与车轮动不平衡引起的激励频率接近,导致了车辆系统的共振.分析及试验结果表明,通过优化车架的结构和匹配驾驶室橡胶垫块的刚度能够提高车辆系统的1阶固有频率,明显改善轻型载货汽车产生的低频异常振动现象,提高了车辆的乘坐舒适性.     

重型车辆防侧翻控制研究

针对重型车辆极限工况下易侧翻问题,建立重型车辆三自由度模型,并利用Trucksim建立被控重型车辆模型,以横摆角速度跟踪误差定义积分形式的切换函数,设计一种基于差动制动的模糊滑模控制器。当横向载荷转移率(LTR)超过侧翻因子时,模糊滑模控制求解出车辆所需的目标横摆力矩,根据制动轮选取逻辑对车轮差动制动。通过Trucksim和Simulink对重型车辆防侧翻控制器进行联合仿真,结果表明该控制器提高了车辆在行驶过程中抗侧翻能力,保证了车辆良好的操纵稳定性和路径跟踪能力。     

重型汽车防侧翻技术研究现状

重型汽车由于结构尺寸大、质心较高、装载量大等因素,导致其侧倾稳定性相对乘用车较差,容易发生侧翻事故。侧翻将导致严重的生命财产损失。通过研究重型汽车防侧翻技术,可以运用技术手段来避免侧翻的发生。在实际重型汽车行驶条件下,关于侧翻的研究是十分有必要的。阐述了目前国内外在重型汽车防侧翻技术方面的研究现状,总结了重型汽车防侧翻的关键技术,展望了未来防侧翻技术的发展趋势。     

客车侧翻试验上部结构强度分析及改进措施

在侧翻事故中,客车上部结构强度应旨在确保为乘员提供足够的生存空间。通过大量侧翻试验结果分析,提出了侧翻试验中客车上部结构强度存在的一些问题;在此基础上采用仿真技术进行仿真模拟分析,揭示了侧面结构立柱变形特性,并针对客车上部结构强度存在的共性问题,提出了重点加强车辆前部侧面立柱强度可有效提高整车上部结构强度的改进措施。     

平衡重式叉车防侧翻分层控制分析

本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下,设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件,进而为系统提供侧向支撑力,并且进一步提出基于模糊神经网络理论的防侧翻分层控制方法,通过分层实现叉车防侧翻控制,其上层利用模糊神经网络理论来判断叉车的运行情况,可作为下层控制的重要参考中层控制。则结合叉车运行状态划分选择有效策略,下层作为执行层,能够通过不同策略执行动作与输出控制模型。通过实车实验结果和仿真分析结果表明,在本研究中对于叉车处于特殊工况所提出的方法,能够实现安全域划分,其对于叉车运行安全来说具有重要意义。     

轻型汽车整车平顺性建模及仿真分析

根据汽车振动理论,用MATLAB/SIMULINK模块建立双轴汽车振动模型,用建立的模型分析某种轻型汽车40车型,综合考虑悬挂质量分配系数、阻尼系数、悬架刚度和非簧载质量各因素对平顺性的影响,得到不同参数下的幅频响应曲线。根据得到的幅频响应曲线分析该车型整车的平顺性,得出各因素对整车平顺性的影响程度,对整车的设计具有重要的参考价值。