基于单片机的多功能智能轮椅的模块化设计

针对市场上轮椅普遍功能不强大,以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状,研究出了一种基于单片机控制的多功能智能轮椅.轮椅主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,语音命令控制与语音识别回放,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等模块.实践证明了轮椅的实用性,有效性和市场前景.     

基于单片机的干燥器控制系统设计

空气干燥器是核电站的必备设备之一,国内某核电站的干燥器控制系统原为国外供应商提供,为解除国外供应商的技术封锁,该核电站正在寻求新的国内供货渠道。为满足该核电站的需求,本文采用AT89C52单片机为核心设计了干燥器的控制系统,主要介绍了其硬件电路及软件程序的设计方法。     

基于单片机的电动车控制系统设计

电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性.将CY8C24423A系列单片机引入电动车控制系统中,并设计出新型控制系统直接对电动车电机进行控制,既简化了控制电路,也实现了较高的性价比.     

基于单片机的温湿度控制系统设计

为提高温湿度控制精度和稳定性,结合 ATmega１６ 单片机和 DHT１１ 温湿度传感器设计了一种温湿度控制系统.该系统可实时采集温度和湿度,并根据计算结果实现降温、升温、加湿和除湿等操作.给出了系统硬件结构和软件设计方法.为进一步提高系统控制精度,基于深度学习网络设计了一种温湿度控制器,可以判断和预测温湿度变化趋势.最后,进行了实验研究.实验结果表明,采用所述温湿度控制方法可提高温度和湿度控制精度,提高系统响应速度,降低系统达到稳态所需时间.     

基于单片机的喷漆控制系统设计

本文介绍了采用双CPU控制的板材喷漆设备的单片机控制系统.该系统巧妙地利用了数据存储读取的特定地址方式和移位置"1"加宽处理的软件技术,在板材前进和喷头移动的过程中,根据读取的位置数据控制油漆喷射的开关,实现了对板材的有效喷漆控制.     

基于单片机的随动控制系统设计

介绍了以51单片机为控制核心的数字式随动控制系统的硬件组成及软件设计。整个系统为一个三闭环的复杂多功能控制系统。其中两个模拟内环为电流环和速度环，数字外环（位置环）采用三只高精度的14位绝对式轴角编码器作为角位移传感器。该系统具有结构简单，接口功能强大，通用性强等特点，可广泛应用于负载较大的机电设备的伺服控制中。     

基于单片机的恒温控制系统设计

设计了以STC89C51单片机为处理器的恒温控制系统。控制系统采用DS18B20测量室内温度,并通过单片机发出PWM波和执行bang-bang控制实现恒温目标。给出了详细的设计过程,包括硬件设计和软件设计。最后给出了恒温控制系统的实验结果,实验结果表明所设计的恒温控制系统是可行的和有效的。     

基于单片机的无刷电机控制系统设计

以无刷直流电动机为控制对象,设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统.阐述了该系统的控制方案及工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计.试验结果表明:控制系统集控制优势和高速运算能力于一体,具有良好的调速性能.此外,该系统外围设计简单,系统功耗低,可靠性高,易于实现无刷直流电动机的高性能运动控制,应用广泛.     

肌电智能轮椅控制系统设计

为了实现轮椅多种运动状态的智能控制,设计了一种肌电臂环与安卓平台组成的肌电轮椅控制系统。通过采集不同手势动作时的人体前臂表面肌电信号,对其进行数据处理与模式识别,配合蓝牙无线通信,实现了轮椅前进、后退、左转、右转与停止五种状态的实时检测与控制。实验表明,系统响应时间短,在线识别率高,提供了一种稳定、廉价、可扩展的基于肌电信号的智能轮椅控制方案。     

老年智能轮椅设计研究

根据老年人的生理与心理特征,归纳了老年智能轮椅设计中的功能性、易用性、情感化、安全性及模块化等原则,并提出了设计原则的综合评价方法;对智能轮椅实现智能化的各种关键技术进行了阐述;对老年人专用智能轮椅的功能、外观及人机界面进行了创新设计,给出了设计方案,为相关产品设计提供借鉴。     

基于单片机的多功能控制系统的设计

本文利用MCS-51系列单片机开发出了一套多功能控制系统。并给出了硬件电路设计原理圈以及软件编程思路．     

基于单片机的电液调速器控制系统设计

介绍了一种以AT89C52单片机为控制核心,结合由高速开关阀作为电液转换元件的电液执行器来实现的柴油机电液调速控制系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,为柴油机机械式调速器进行改造提供了一种方案。     

基于单片机的太阳跟踪控制系统设计

传统的太阳跟踪方式多采用光电跟踪或视日运动轨迹跟踪控制方式,存在着跟踪精度低、有累积误差等缺点。为了改进对太阳的跟踪精度和消除累积误差,提高太阳能的利用率,设计了一种基于Atmega16单片机为控制核心的跟踪控制系统,采用光电跟踪和视日运动轨迹跟踪互补的控制方式。在跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用视日运动轨迹跟踪,实现了全方位、高精度、全天候的实时精准跟踪。试验结果表明,该控制系统工作性能稳定,实现了实时精确的太阳跟踪。     

基于单片机的智能小车控制系统设计

针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用Proteus软件进行电路的模拟和仿真,结果表明可行。以STM32103C8为核心,设计了智能小车的实时监控系统,并制定了系统软件的设计方案;在系统软件方案的基础上提出基于NRF24L01的SPI通信、串口通信和电机的PWM调速方案。最终与基于VB的遥控器进行联合调试,通过示波器、LED指示灯简易监控观察智能车的运行状态。结果表明:系统能很好地执行小车的前进、后退、转向、避障等功能,达到预期设想,有良好的使用效果和广阔的市场前景。     

基于单片机路灯网络控制系统的设计

从美化城市、最大限度节约能源的角度出发,设计开发了基于单片机的路灯网络控制系统.控制器由1台PC机和若干个路灯控制器经通信线路互联,组成路灯网络控制系统.实现了路灯的定时自动开关、亮度的定时自动调整、根据自然光的亮度自动开灯、通过PC机控制灯的开关等功能.实践表明,路灯网络自动控制系统运行可靠,相对传统控制节电效果明显.     

基于单片机的啤酒灌装机控制系统设计

提出了一种运用STC15F2K60S2系列单片机控制啤酒灌装机的方法,即结合啤酒灌装生产线的自动化控制流程,主要针对从抽真空到灌装吹气结束的每一步操作,对灌装过程中的真空阀、二氧化碳阀、酒液阀的开闭以及灌装时间、充气时间等进行了控制,实现了啤酒灌装机的快速、高精度自动灌装,为啤酒灌装机的控制提供了技术支持。     

基于单片机温度控制系统的硬件设计

介绍了数字式温度传感器的结构、性能及系统资源,分析了计算机与单片机控制模块的通信方方式,建立了控制系统多点通讯协议。在以单片机AT89C2051为核心单元的基础上,搭建了温度控制系统。     

基于单片机的十字路口交通灯控制系统设计

对目前交通控制现状进行深入分析与调研的基础上,设计出了一个较为完善、功能强大的十字路口交通灯控制系统。该智能交通灯控制系统由51单片机、LED信号灯以及双位共阴极数码管、红外计数模块、蜂鸣报警模块等组成。系统除实现基本交通灯的倒计时以及信号切换功能外,还可通过按键切换不同的模式,如实现夜晚慢行模式、禁行模式、优先紧急车通过、违规报警等模式,经仿真验证该系统具备车流量检测及调整、闯红灯判断及处理等相关功能。该设计能够实现预期控制目标,提高交通道路的通行效率。     

基于单片机的模拟路灯控制系统设计

文章设计了一种路灯控制系统,它的硬件主要由美国Cygnal公司的C8051F020单片机、12864液晶显示器、LED恒流驱动电源等组成。C8051F020单片机作为模拟路灯控制系统支路控制核心,实现模拟路灯控制系统的时钟功能,设定显示开关灯时间,并能控制支路按时开灯和关灯;根据环境明暗的变化自动控制开灯和关灯;根据交通情况自动调节亮灯状态;独立控制每只路灯的开灯和关灯时间;当路灯出现故障时,支路控制器发出滴答的报警信号,并显示有故障灯的编号。交通情况采用红外收发传感器方式实现自动调节功能;该系统具有人机界面直观,红外遥控调节方便,系统运行稳定,精度高等特点。     

基于单片机路灯网络控制系统的设计

从美化城市、最大限度节约能源的角度出发，设计开发了基于单片机的路灯网络控制系统。控制器由1台PC机和若干个路灯控制器经通信线路互联，组成路灯网络控制系统。实现了路灯的定时自动开关、亮度的定时自动调整、根据自然光的亮度自动开灯、通过PC机控制灯的开关等功能。实践表明，路灯网络自动控制系统运行可靠，相对传统控制节电效果明显。